研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2018/08/29
発表テーマ	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振（二重振り子型系への適用）
発表学会名	Dynamics and Design Conference 2018
主催者	日本機械学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	小金井市
開催期間	2018/08/28～2018/08/31
発表者・共同発表者	栗原海，近藤孝広，森博輝，松崎健一郎，宗和伸行，天野佑基
概要	著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を示した．本報では，台車と吊り荷をつなぐロープ上にフック等があり，その質量が吊り荷の質量と比較して無視できないほど大きな系に対して，連成振動を考慮した残留振動の抑制を図った．その結果，非線形性や減衰を外力として考慮した2個のみなし外力からそれぞれに対応する固有振動数の成分を除去することで，残留振動が抑制されることを確認できた．