研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2017/03/14
発表テーマ	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振（固有振動数の推定誤差に対するロバスト性向上手法）
発表学会名	日本機械学会九州支部第70期総会・講演会
主催者	日本機械学会
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	佐賀市
開催期間	2017/03/14～2017/03/14
発表者・共同発表者	栗原海，近藤孝広，森博輝，松崎健一郎，宗和伸行，古瀬大祐
概要	著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を示した．本報では，固有振動数に推定誤差がある場合に残留振動を抑制することができないという問題について，外力の満たすべき条件を追加することで，推定誤差に対するロバスト性の向上を図った．数値シミュレーションによる検証を行った結果，外力の持つ固有振動数付近の振動数成分を低減させることで，推定誤差がある場合においても残留振動の低減が確認できた．