研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2015/09/25
発表テーマ	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振（台車軌道の改善）
発表学会名	日本機械学会九州支部長崎講演会
主催者	日本機械学会
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	長崎市
開催期間	2015/09/25～2015/09/25
発表者・共同発表者	栗原海，近藤孝広，溝田徹，松崎健一郎，宗和伸行，森博輝
概要	本研究では，天井走行クレーンの台車制御に固有振動数成分除去法を適用し，吊り荷の残留振動を抑制する．本報では，台車を高速で動かしたときに問題とされていた運搬中に吊り荷が大きく振れることについて，台車の軌道を改善することにより対策を図った．数値シミュレーションを用いて検証を行った結果，台車の目標軌道に条件の数以上の項を有する式を与えることで運搬中の吊り荷の振れ角の減少が見られ，軌道の改善に有効であることが確認できた．