研究者情報 - 張　斌

（最終更新日：2022-12-09 16:58:36）

  ジャン　ビン   Zhang Bin
  張　斌
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）

職種准教授

■ 専門分野

知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, ヒューマンインターフェース・インタラクション　（キーワード：ロボットビジョン、知能ロボット、人工知能）

■ 学歴・学位

1.	2013/10～2017/03	電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士課程修了博士（工学）
2.	2011/10～2013/09	電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻修士課程修了修士（工学）
3.	2007/08～2011/07	ハルビン工程大学自動制御専攻卒業

■ 学位等

博士（工学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	英単語をわかりやすく教えられる教育支援ロボットの開発電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）（共著） 2022/01
2.	論文	人間共存型ロボットのための衝突緩和システムに関する研究電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）（共著） 2021/10
3.	論文	A Framework for Adaptive Motion Control of Autonomous Sociable Guide Robot 11(6),pp.786-795 （共著） 2016/09
4.	論文	Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System Journal of Signal and Information Processing 7(3),pp.160-174 （共著） 2016/08

■ 学会発表

1.	2018/12/08	Object Recognition Based Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot under Dynamic Environment（Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
2.	2018/11/30	Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot Considering Potential Occupied Spaces of Objects（9th International Workshop on Advances in Networking and Computing）
3.	2018/07/28	Attitude Control and Altitude Control of a Four-Rotor Flying Robot（The 14th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery）
4.	2017/03/16	Simultaneous Recognition and Tracking of Multiple Users for Autonomous Guide Robot（The 79th National Convention of IPSJ）
5.	2016/12	保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価（SSI2016）
6.	2016/11	Robust Children Behavior Tracking for Childcare Assisting Robot By Using Multiple Kinect Sensors（The 8th International Conference on Social Robotics）
7.	2015/09	Adaptive fusion of multi-information based human identification for autonomous mobile robot（The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication）
8.	2015/10	A considerate guidance framework of servicing a users' group for autonomous guiding robot（CNR2015）
9.	2014/03/16	Robust tracking of multiple particular users for group guiding robot（RSJ2014）
10.	2013/08	Efficient search for receiver based on audiovisual information under complex environment - Toward an intelligent delivery robot -（Annual Conference of ITE 2013）
11.	2013/05	効率的なインタラクションを用いた複雑環境下でのユーザ探索（ROBOMEC2013）
5件表示
全件表示(11件)

■ 職歴

2017/04～2018/03

日産自動車株式会社 Infiniti製品開発本部乗心地グループエンジニア

■ 所属学会

1.	2013/01	ロボット学会
2.	2018/04～	IEEE
3.	2018/05～	電気学会

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2021/04～	視覚環境を音声で表現可能な盲導犬ロボットに関する研究競争的資金等の外部資金による研究
2.	2019/04～2020/03	空間を理解し自律的に移動するロボットに関する研究競争的資金等の外部資金による研究

■ 講師・講演

2018/03

Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	2017/03	電気通信大学電気通信大学通機会田中榮賞
2.	2016/11	International Conference on Social Robotics Best Robot Design ファイナリスト選出 (保育支援ロボットに関する開発)
3.	2016/11	International Conference on Social Robotics Best Student Paper (保育支援システムに関する研究)
4.	2016/11	日中科術交流協会日中科術交流協会中国人留学生研究奨励賞
5.	2011/10	文部科学省文部科学省国費外国人留学生（電気通信大学修士・博士）

■ 科研費研究者番号

90828659

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ