(最終更新日:2018-11-02 14:02:00)
  ジャン ビン   Zhang Bin
  張 斌
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   助教
■ 学会発表
1. 2018/12/08 Object Recognition Based Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot under Dynamic Environment(Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems)
2. 2018/11/30 Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot Considering Potential Occupied Spaces of Objects(9th International Workshop on Advances in Networking and Computing)
3. 2018/07/28 Attitude Control and Altitude Control of a Four-Rotor Flying Robot(The 14th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery)
4. 2017/03/16 Simultaneous Recognition and Tracking of Multiple Users for Autonomous Guide Robot(The 79th National Convention of IPSJ)
5. 2016/12 保育支援のための子どもの行動追跡システムの評価(SSI2016)
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■ 著書・論文歴
1. 論文  A Framework for Adaptive Motion Control of Autonomous Sociable Guide Robot (共著) 2016/09
2. 論文  Simultaneous Children Recognition and Tracking for Childcare Assisting System (共著) 2016/08
■ 学歴
1. 2013/10~2017/03 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 2011/10~2013/09 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 2007/08~2011/07 ハルビン工程大学 自動制御専攻 卒業
■ 職歴
1. 2017/04~2018/03 日産自動車株式会社 Infiniti製品開発本部乗心地グループ エンジニア
■ 所属学会
1. 2013/01 ロボット学会
2. 2018/04~ IEEE
3. 2018/05~ 電気学会
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~  空間を理解し自律的に移動するロボットに関する研究 個人研究 
■ 講師・講演
1. 2018/03 Robust Mapping for the Autonomous Mobile Robot
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 受賞学術賞
1. 2017/03 電気通信大学通機会 田中榮賞
2. 2016/11 International Conference on Social Robotics Best Robot Design ファイナリスト選出
3. 2016/11 International Conference on Social Robotics Best Student Paper
4. 2016/11 日中科術交流協会 中国人留学生研究奨励賞
5. 2011/10 文部科学省国費外国人留学生(電気通信大学修士・博士)
■ 現在の専門分野
知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, ヒューマンインターフェース・インタラクション (キーワード:ロボットビジョン,知能ロボット,人工知能)  Link
■ 科研費研究者番号
90828659