研究者情報 - 林　憲玉

（最終更新日：2022-12-09 16:58:36）

  イン　ホンオク   Lim Hunok
  林　憲玉
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）

職種教授

■ 専門分野

ロボット工学, 制御工学, 知能機械工学、メカトロニクス　（キーワード：ヒューマノイドロボット、対人安全、ヒューマンロボットインタラクション、ドローン、物体認識）

■ 学位等

博士（工学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum International Journal of Humanoid Robotics 13(1),pp.1-25 （共著） 2016/03
2.	論文	人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発日本機械学会論文集 82(834),論文ID:15-00333頁（共著） 2016/02
3.	論文	Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running Machines 4(1),pp.1-15 （共著） 2016/01

■ 所属学会

1.	2017/12	情報システム学会全国大会
2.	2009/05～2009/12	International Journal of Humanoid Robotics
3.	2010/01～	International Journal of Humanoid Robotics

■ 講師・講演

2015/07

人に優しく、人と共存し、人に役立つロボット

■ 受賞学術賞

2013/10

神奈川大学教育貢献表彰

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ