(最終更新日:2021-03-31 13:43:53)
  イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(生命機能工学領域)
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 論文  Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum (共著) 2016/03
2. 論文  人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発 (共著) 2016/02
3. 論文  Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running (共著) 2016/01
■ 所属学会
1. 2017/12 情報システム学会全国大会
2. 2009/05~2009/12 International Journal of Humanoid Robotics
3. 2010/01~ International Journal of Humanoid Robotics
■ 講師・講演
1. 2015/07 人に優しく、人と共存し、人に役立つロボット
■ 受賞学術賞
1. 2013/10 神奈川大学教育貢献表彰
■ 現在の専門分野
ロボット工学, 制御工学, 知能機械工学、メカトロニクス (キーワード:ヒューマノイドロボット、対人安全、 ヒューマンロボットインタラクション、ドローン、物体認識) 
■ 本学関連サイト
1. 「神大の先生」サイトページ Link