研究者情報 - 中尾　陽一

（最終更新日：2022-12-09 16:58:36）

  ナカオ　ヨウイチ   Nakao Yohichi
  中尾　陽一
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）

職種教授

■ 専門分野

機械工作・生産工学, 機械力学・制御, 知能機械学・機械システム　（キーワード：工作機械、スピンドル、超精密加工システム、CAD／CAM、水圧駆動システム）

■ 学歴・学位

1997/01/31
(学位取得)

東京工業大学博士（工学）

■ 学位等

博士（工学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	回転角制御機能を備えた流体駆動スピンドルの開発と回転角制御（共著） 2010/03
2.	論文	Angular Position-Control of Fluid-Driven Bi-Directional Motor （共著） 2010/11
3.	論文	Modelling and characteristics of fluid-driven bi-directional motor for angular position-control system （共著） 2010/04
4.	論文	Measurements and Evaluations of Drilling Burr Profile （共著） 2006/04
5.	論文	Influence of Exit Surface Angle on Drilling Burr Formation （共著） 2003/10
6.	著書	高精度切削・研削・研磨，精密成形による非球面レンズの加工技術と評価　～ガラス・プラスチック，材料，金型，装置，測定・評価～ 2005/08
7.	論文	Energy consumption simulation of feed drive system of machine tools operated with tool path from roughing to finishing processes （共著）
8.	論文	Simulation of Energy Consumption of Machine Tool Motion for 3-Axis Machining, Journal of Energy and Power Engineering, （共著）
9.	論文	ウォータドライブスピンドルの熱的安定性の評価（共著）
10.	論文	Dynamic characteristics of spindle with water-lubricated hydrostatic bearings for ultra-precision machine tools, Precision Engineering （共著） 2020/05
11.	論文	ビルトインモータスピンドルの最適冷却条件に関する研究 (第1報：ビルトインモータスピンドルの温度変化シミュレーション) （共著） 2020/05
12.	論文	工作機械用温度制御システムの開発と制御性能の基礎的評価（共著） 2020/04
13.	論文	Thermal Characteristics of Spindle Supported with Water-Lubricated Hydrostatic Bearings （共著） 2019
14.	論文	Rotational speed control system of water driven spindle considering influence of cutting force using disturbance observer （共著） 2018
15.	論文	Zr基金属ガラスに対する単結晶ダイヤモンド切削による鏡面加工の試み（共著） 2018
16.	論文	Influence of Cutting Condition on Surface Roughness in Single Point Diamond Turning of Zr-Based Bulk Metallic Glass （共著） 2016/11
17.	論文	Measurement and evaluation of temperature change of water driven spindle, （共著） 2016/11
18.	論文	Design of positioning control system of opposed pad water hydrostatic thrust bearings （共著） 2016/10
19.	論文	Measurement of vertical displacement of water driven stage for pitching control during feed motion （共著） 2016/10
20.	論文	Simulation of consumed energy of machine tool during 3-axis machining motions （共著） 2016/06
21.	論文	Pitching and displacement control of water driven stage （共著） 2016/05
22.	論文	Design of spindle supported by water hydrostatic bearings （共著） 2015/11
23.	論文	Simulation of energy consumption due to NC machine tool motions from roughing to finishing processes （共著） 2015/10
24.	論文	Trial study on attitude control of water driven stage （共著） 2015/10
25.	論文	Displacement control of water hydrostatic thrust bearing by hybrid use of constant resistance restrictors and flow control valve （共著） 2015/06
26.	論文	Feasibility Study on Design of Spindle Supported by High-Stiffness Water Hydrostatic Thrust Bearing （共著） 2014/08
27.	論文	ウォータドライブステージの開発と速度制御（共著） 2014/08
28.	論文	Characteristics of bearing stiffness of a spindle with high stiffness water hydrostatic thrust bearing for ultra-precision machine tool （共著） 2014/06
29.	論文	Design of angle control system of water hydraulic semi-rotary actuator of quarter-turn type using a proportional valve （共著） 2013/11
30.	論文	Design of restrictors of water hydrostatic thrust bearings considering influence of initial table displacement （共著） 2013/11
31.	論文	Design of spindle supported by high stiffness water hydrostatic bearing （共著） 2013/11
32.	論文	Feasibility study on a spindle supported by high stiffness water hydrostatic bearings for ultra-precision machine tool （共著） 2013/05
33.	論文	Design of Short-Pipe Restrictor of Hydrostatic Thrust Bearings （共著） 2012/11
34.	論文	Development and control of water hydraulic semi-rotary actuator of quarter-turn type （共著） 2012/11
35.	論文	Development of Spindle with Water Hydrostatic Bearings for Ultra Precision Machine Tools （共著） 2012/10
36.	論文	Development of Cam-Drive Type Proportional Valve for Water Hydraulics （共著） 2012/07
37.	論文	Evaluation of dynamic characteristics of water driven stage （共著） 2012/06
38.	論文	Development and modeling of water driven stage （共著） 2011/11
39.	論文	Design of Speed Control System of Water Driven Stage （共著） 2011/10
40.	論文	Development of Water Hydraulic Proportional Valves Driven by Positive Cam Mechanism （共著） 2011/10
41.	論文	Model Verification and Design of Speed Control System of Water Driven Stage （共著） 2011/08
42.	論文	Design of feedback control system for water driven stage （共著） 2011/05
43.	論文	Driving Performance of Water Driven Stage （共著） 2011/04
44.	論文	小型流体駆動スピンドルの回転速度制御用ロータリ形流量制御弁（共著） 2011/02
45.	論文	Design of Rotary-Type Flow Control Valve for Control of Water-Driven Spindle （共著） 2010/10
46.	論文	Fundamental Consideration on Design of Restrictor for Hydrostatic Bearing （単著） 2010/06
47.	論文	Angular Position Control of Fluid-Driven Spindle （共著） 2009/11
48.	論文	Design of water driven stage （共著） 2009/06
49.	論文	Design of Angular Position Control System for Fluid Driven Spindle （共著） 2008/11
50.	論文	Design of Angular Position Controller of Fluid Drive Spindle for Diamond Turning （共著） 2008/09
51.	論文	Rotational Speed Control of Fluid Drive Motor （共著） 2008/06
52.	論文	Design of Fluid Drive Spindle and its Rotational Speed Control （共著） 2007/11
53.	論文	Rotational Speed Control of Water Drive Spindle for Diamond Cutting （単著） 2007/09
54.	論文	Design of air drive spindle （共著） 2006/10
55.	論文	Diamond Turning using Water Drive Spindle （共著） 2006/08
56.	論文	超精密工作機械用ウォータドライブスピンドル（単著） 2006/02
57.	論文	Development of Water Drive Spindle （共著） 2005/11
58.	論文	Water Drive Spindle for Diamond Turning Machine （共著） 2005/10
59.	論文	スピンドルの諸問題を解消するウォータードライブスピンドル（単著） 2005/05
60.	論文	超精密工作機械用スピンドル組込み型流体駆動モータに関する研究（共著） 2005/03
61.	論文	画像計測によるドリルバリの輪郭形状測定法（第1報，バリの輪郭形状測定システムの開発）（共著） 2005/01
62.	論文	Performances of Water Energy Drive Spindle Supported by Water Hydrostatic Bearing （共著） 2004/10
63.	論文	Measurements and Evaluations of Drilling Burr Profile （共著） 2004/06
64.	論文	Water Energy Drive Spindle Supported by Water Hydrostatic Bearing for Ultra-Precision Machine Tool （共著） 2003/10
65.	論文	Speed control of high-speed motor driven by fluid energy （単著） 2003/08
66.	論文	Diamond Turning using Position and AE Dual Feedback Control System （共著） 2003/04
67.	論文	アコースティックエミッションフィードバック制御による超精密加工の精度向上（共著） 2003/03
68.	論文	パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動経路測定法（共著） 2002/12
69.	論文	超精密工作機械用モータ一体型スピンドルの研究（共著） 2002/12
70.	論文	High-speed motor driven by fluid power （共著） 2002/11
71.	論文	Spindle motor driven by fluid energy for ultra-precision machine tool （共著） 2002/10
72.	論文	パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動精度測定法（共著） 2002/10
73.	論文	2つのフライスによる非円形断面加工に関する研究（単著） 2002/09
74.	論文	Development of drilling burr measurement system using image processing technique （共著） 2002/07
75.	論文	Development of motion measurement system of machining center using parallel link mechanism （共著） 2002/07
76.	論文	超精密工作機械用モータ一体型スピンドルの基礎研究（共著） 2001/12
77.	論文	Measurement of drilling burr by image processing technique （単著） 2001/11
78.	論文	Non-circular Machining Using Two Convex Milling Cutters （単著） 2001/07
79.	論文	Machining of Automobile Engine Cams Using Two Cutting Tools Controlled with linear Servomotors （単著） 2001/03
80.	論文	Between-process測定に基づく形状適応制御手法を用いた自由曲面加工の高精度化に関する研究（単著） 1999/02
81.	論文	Development of a Water Hydraulic Servovalve （共著） 1998/05
82.	論文	Study of a Flapper-Nozzle System for a Water Hydraulic Servovalve （共著） 1998/05
83.	論文	水圧駆動に用いる機器部品のめっきによる適合性向上に関する研究（共著） 1997/11
84.	論文	Adaptive dead band compensation control of electrohydraulic servosystem （共著） 1997/09
85.	論文	Development of Water Hydraulic Relief Valve （共著） 1997/09
86.	論文	Free-form surface machining with geometrical adaptive control based on between process measurement （共著） 1997/07
87.	論文	水圧サーボ弁に用いるノズルフラッパ系の研究（共著） 1997/06
88.	論文	水圧サーボ弁の開発（共著） 1997/06
89.	論文	回転形円筒工具を使用したCNC自由曲面加工機の開発（第2報、適応フィードフォワード制御による追従精度の向上）（共著） 1996/12
90.	論文	水圧駆動に用いる機器部品のめっきによる適合性向上に関する研究（共著） 1996/11
91.	論文	高含水流体中に溶解させたポリマーのキャビテーションエロージョン抑制効果（共著） 1995/11
92.	論文	Study on control method of a CNC Free From Surface Machining System with a Ratating Cylindrical Tool （共著） 1995/09
93.	論文	Frequency Response of a Water Hydraulic Servovalve （共著） 1995/05
94.	論文	Study on a CNC Free Form Surface Machining System with a Ratating Cylindrical Tool （共著） 1995/04
95.	論文	高含水流体中に溶解させたポリマーのキャビテーションエロージョン抑制効果（共著） 1994/11
96.	論文	Adaptive Feedforward Control of Electro-hydraulic Servo System with Inverse Transfer Function and ZPETC （共著） 1994/08
97.	論文	回転形円筒工具を使用したCNC自由曲面加工機の開発（第1報、加工機の試作と自由曲面加工実験）（共著） 1994/08
98.	論文	高含水流体中のキャビテーションエロージョン（共著） 1994/08
99.	論文	電気油圧サーボシステムの適応フィードフォワード制御（共著） 1994/01
100.	論文	側面接触する円筒工具を用いた自由曲面加工における工作物形状の計算法（共著） 1993/11
101.	論文	Erosion by High-Water-Content Fluid Flowing from a V-Notch （共著） 1993/05
102.	論文	自由曲面加工のための円筒形工具の経路生成（共著） 1992/07
103.	論文	側面接触をする円筒プローブによる三次元物体の形状測定（共著） 1991/12
104.	論文	V溝から流出する高含水流体によるエロージョン（共著） 1991/11
105.	論文	液圧駆動に用いる高含水流体の性能向上に関する研究（共著） 1990/12
106.	論文	ゴルフクラブ加工のための工具経路（単著） 1990/03
107.	その他	ウォータドライブ加工システムの開発と性能評価　第一報：水の圧力脈動の影響（共著） 2013/09
108.	その他	水静圧スラスト軸受の高剛性化のための軸受絞りの設計法（共著） 2013/09
109.	その他	ウォータドライブステージの速度制御系設計　第四報：速度制御に及ぼす負荷の影響（共著） 2013/09
110.	その他	高剛性水静圧スピンドルの設計（共著） 2013/09
111.	その他	ウォータドライブ加工システムによるダイヤモンド切削の試み（共著） 2013/03
112.	その他	ウォータドライブ加工システムの開発と性能評価（共著） 2013/03
113.	その他	水圧用比例弁を用いた90°回転型揺動アクチュエータの角速度制御のためのモデル化（共著） 2013/03
114.	その他	水圧用比例弁を用いた水圧シリンダの位置決め（共著） 2013/03
115.	その他	水静圧スピンドルの設計（共著） 2013/03
116.	その他	水静圧スラスト軸受におけるリセス圧力と軸受剛性の測定（共著） 2013/03
117.	その他	水静圧スラスト軸受の高剛性化のための軸受絞りの設計（共著） 2013/03
118.	その他	ウォータドライブステージの速度制御系設計　第三報：ステージのフィードバック速度制御系の性能評価（共著） 2013/03
119.	その他	ウォータドライブステージの性能評価（第一報　水静圧軸受の剛性測定）（共著） 2012/10
120.	その他	水静圧軸受の支持剛性を最大にする短管軸受絞りの設計問題（共著） 2012/10
121.	その他	ウォータドライブステージの速度制御系設計（第二報　比例弁による速度制御の試み）（共著） 2012/10
122.	その他	水圧比例弁を用いた水圧シリンダ制御系のモデル化（共著） 2012/09
123.	その他	水圧駆動用90°回転型アクチュエータの性能評価（共著） 2012/09
124.	その他	水静圧スラスト軸受の剛性測定（共著） 2012/09
125.	その他	ウォータドライブステージに組み込まれた水静圧軸受の剛性測定（共著） 2012/09
126.	その他	ウォータドライブステージの速度制御系設計第一報ウォータドライブステージのモデル化（共著） 2012/09
127.	その他	ウォータドライブステージのステップ応答による動特性評価（共著） 2012/03
128.	その他	水圧駆動用270°回転型揺動アクチュエータの設計（共著） 2012/03
129.	その他	水圧駆動用270°回転型揺動アクチュエータの試作（共著） 2012/03
130.	その他	水静圧回転テーブルの支持剛性の測定（共著） 2012/03
131.	その他	水静圧軸受の変位の能動制御（共著） 2012/03
132.	その他	カム駆動型水圧用比例弁の動特性の向上に関する研究（共著） 2012/03
133.	その他	アクアドライブシステムの超精密工作機械への応用（単著） 2011/11
134.	その他	水圧駆動用90°回転型アクチュエータの開発（共著） 2011/09
135.	その他	水静圧軸受の変位制御（共著） 2011/09
136.	その他	カム駆動型水圧用比例弁の動特性（共著） 2011/09
137.	その他	カム駆動型水圧比例弁による水圧揺動アクチュエータの制御（共著） 2011/07
138.	その他	ウォータドライブステージの速度制御系の設計と評価（共著） 2011/03
139.	その他	静圧軸受における軸受絞り設計の一考察（共著） 2011/03
140.	その他	水圧比例弁の試作と静特性の測定（共著） 2010/12
141.	その他	ダイヤモンド切削用流体駆動スピンドルの回転角制御（単著） 2010/03
142.	その他	流体駆動スピンドルの回転数制御系の設計（共著） 2010/03
143.	その他	ウォータドライブステージの開発と速度及び駆動力の評価（共著） 2010/03
144.	その他	水静圧軸受における軸受隙間や軸受絞りの誤差の影響（共著） 2009/09
145.	その他	ダイヤモンド切削用流体駆動スピンドルの性能評価（共著） 2009/03
146.	その他	ダイヤモンド切削用流体駆動スピンドルの性能評価（共著） 2009/03
147.	その他	ワイヤドライブ・エアステージの制御系設計（共著） 2009/03
148.	その他	ワイヤドライブ・エアステージの制御系設計（共著） 2009/03
149.	その他	ダイヤモンド切削用流体駆動スピンドルの開発（共著） 2008/12
150.	その他	流体駆動スピンドルの回転角制御に関する基礎的検討（共著） 2008/11
151.	その他	流体駆動スピンドルの回転角制御に関する基礎的検討（共著） 2008/11
152.	その他	ワイヤドライブ・エアステージの試作とモデリング（共著） 2008/11
153.	その他	回転角制御機能を備えた流体駆動スピンドルの試作と制御系設計（共著） 2008/04
154.	その他	流体駆動スピンドルの回転数制御（共著） 2008/03
155.	その他	流体駆動スピンドルの試作と基本特性（共著） 2008/03
156.	その他	ウォータドライブスピンドルの回転数制御に関する検討（単著） 2007/10
157.	その他	ウォータドライブスピンドルによるダイヤモンド切削（共著） 2006/09
158.	その他	エアドライブスピンドルの設計（共著） 2006/09
159.	その他	超精密工作機械用ウォータドライブスピンドル（単著） 2006/02
160.	その他	水によって駆動する超精密工作機械用スピンドル（第２報，スピンドルの性能試験）（共著） 2004/09
161.	その他	水によって駆動する超精密工作機械用スピンドル（第１報，スピンドルの開発）（共著） 2004/09
162.	その他	パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動精度測定法（単著） 2001/11
163.	その他	画像処理によるドリルバリの形状測定法（単著） 2001/11
164.	その他	2つの切削工具を同時使用した自由曲面加工（単著） 2001/03
165.	その他	マシニングセンタの運動精度測定方法―測定原理および実験結果― （共著） 2000/10
166.	その他	外丸フライスを用いた自由曲面加工のための工具経路の生成（共著） 1997/03
167.	その他	水圧リリーフ弁の開発（共著） 1997/03
168.	その他	円筒形工具の側面を用いた自由曲面加工機の開発（前置補償器による精度向上）（共著） 1993/10
169.	その他	円筒工具の側面を用いた自由曲面加工機の開発（共著） 1993/08
170.	その他	ZPETCの電気油圧サーボシステムへの適用（共著） 1993/07
171.	その他	円筒工具の側面を用いた自由曲面加工における加工形状の生成（共著） 1993/03
172.	その他	側面接触をする円筒プローブによる三次元物体の形状測定（共著） 1991/10
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■ 所属学会

1.	2015/04～	American Society for Precision Engineering
2.	2014/04～2019/07	砥粒加工学会会誌編集委員
3.	2014/02～	The American Society of Mechanical Engineers
4.	2013/04～	The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
5.	2013/04～	∟ Editor of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
6.	2012/04～2014/03	日本機械学会　生産加工・工作機械部門　幹事
7.	2012/04～2014/03	日本機械学会　生産加工・工作機械部門　技術委員会幹事
8.	2012/04～	日本機械学会　生産加工・工作機械部門　技術委員会　幹事
9.	2014/01～	日本設計工学会
10.	2013/04～	砥粒加工学会
11.	2012/04～2014/03	日本機械学会関東支部商議員
12.	2008/11～	計測自動制御学会
13.	2007/04～	日本フルードパワーシステム学会
14.	2005/04～	精密工学会
15.	2005/04～	∟ マイクロ生産機械専門委員会
16.	1989/04～	日本人工臓器学会
17.	1989/04～	日本機械学会
18.	2001/04～2003/03	∟ 2001年メカライフ編集委員会委員
19.	2008/04～2010/03	∟ 日本機械学会　関東支部商議員
20.	2008/04～2010/03	∟ 日本機械学会関東支部庶務幹事
21.	2011/04～2012/03	∟ 生産加工・工作機械部門　第３企画委員会　幹事
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全件表示(21件)

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2019/07～2020/06	工作機械における各種熱移動と熱的相互干渉を考慮した統合的温度予測モデルの基礎研究競争的資金等の外部資金による研究
2.	2017/04～	温度・変位制御機能と高い熱的安定性を有する超高速高剛性水静圧スピンドルの開発基盤研究(C)
3.	2016/04～2017/03	高速高精度液温制御システムの開発とフィードバック温度制御による工作機械用スピンドルの熱的安定化競争的資金等の外部資金による研究
4.	2014/07～2015/06	ナノオーダ変位制御機能を有する高速高剛性水静圧スピンドルの開発と変位制御競争的資金等の外部資金による研究
5.	2013/04～2017/03	グリーンマシン対応水静圧スピンドル開発とナノ多結晶ダイヤモンドによる高硬度材切削基盤研究(C)
6.	2012/04～2014/02	グリーンマシン対応型高剛性水静圧スピンドルの開発とナノ多結晶ダイヤモンドバイトによる高硬度材の高効率加工その他の補助金・助成金
7.	2011/04～2012/03	超精密加工用ウォータドライブステージの速度制御及びステージの熱的安定性評価その他の補助金・助成金
8.	2009/04～2013/03	ウォータドライブ超精密加工システムの開発と加工環境制御下における水中超精密加工基盤研究（Ｃ）
9.	2008/04～2009/03	回転テーブル機能を具備したウォータドライブスピンドルの開発と性能評価その他の補助金・助成金
10.	2007/04～2008/03	枚葉式スピン洗浄装置用完全純水駆動ウォータドライブスピンテーブルの開発その他の補助金・助成金
11.	2007/04～	枚葉式スピン洗浄装置用スピンテーブルの開発競争的資金等の外部資金による研究
12.	2006/04～2007/03	回転角制御機能を備えたウォータドライブスピンドルの試作その他の補助金・助成金
13.	2006/04～2009/03	超精密メゾスケール部品創成用ウォータドライブ小型加工システムの開発基盤研究Ｃ一般
14.	2003/04～2004/03	水駆動による高性能小型スピンドル装置を用いた超精密メゾスケール部品創成用加工システムの試作その他の補助金・助成金
15.	2003/04～2006/03	超精密Mesoスケール部品創成用マイクロファクトリのための高性能スピンドルの開発基盤研究(C)
16.	2002/04～2003/03	水の運動エネルギーを利用して駆動する超精密スピンドル装置の開発その他の補助金・助成金
17.	2001/04～2003/03	超精密工作機械用モータ一体型スピンドルの開発基盤研究(C)
18.	1999/04～2001/03	学習機能をもつ次世代CAM一体型コントローラによる自由曲面加工システムの高性能化奨励研究（A）
19.	1997/04～1998/03	2つの外丸フライスを同時使用したCNC自由曲面高速加工システムの研究奨励研究（A）
20.	1996/04～1997/03	外丸フライスを用いたCNC自由曲面加工システムの研究奨励研究（A）
21.	1995/04～1996/03	経路制御によるCNC自由曲面加工の高速化に関する研究奨励研究（A）
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■ 講師・講演

1.	2021/07	スピンドル温度のフィードバック制御（オンライン）
2.	2018/12	流体制御技術により浮上化した機械装置の非接触変位・姿勢制御
3.	2017/08	水冷却機能を備えた水静圧スピンドルの開発（東京）
4.	2017/08	水静圧軸受による超精密工作機械用スピンドルや直動テーブルの制御（横浜）

■ ホームページ

http://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/nakao_lab/index.html

■ 受賞学術賞

1.	2011/04	日本機械学会賞（論文）
2.	2021/06	工作機械技術振興賞　論文賞
3.	2015/05	油空圧機器技術振興財団　学術論文顕彰
4.	2017/10	JFPS Best Paper Award
5.	1998/05	油空圧機器技術振興財団論文賞
6.	2005/10	神奈川大学学術褒賞
7.	2007/10	工学部優秀講義賞
8.	2021/06	工作機械技術振興賞　奨励賞
9.	2016/06	工作機械技術振興賞・奨励賞
10.	2014/06	工作機械技術振興賞・奨励賞
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■ 共同研究希望テーマ

1.	工作機械
2.	工作機械用機械要素
3.	水圧駆動システムの設計開発
4.	水静圧軸受を用いた精密機械システムの開発，加工システムの開発，

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ