研究者情報 - 江上　正

（最終更新日：2025-04-05 18:28:16）

  エガミ　タダシ   Egami Tadashi
  江上　正
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）

職種教授

■ 専門分野

知能機械学・制御システム, 制御・システム工学, 航空宇宙工学　（キーワード：経路制御、予見制御、車椅子制御、ロボットハンド）

■ 学歴・学位

1.	1984/04～1987/03	北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了工学博士
2.	1982/04～1984/03	北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程修了工学修士
3.	1978/04～1982/03	北海道大学工学部電気工学科卒業工学士

■ 学位等

工学博士

■ 著書・論文歴

1.	著書	特別講座：機械系大学院入試問題演習（５９）制御工学：早稲田大学２０２４年夏季実施より機械の研究 77(3) （単著） 2025/03
2.	著書	特別講座：機械系大学院入試問題演習(５３)制御工学：東京大学２０２３年夏季実施より機械の研究 76(11) （単著） 2024/11
3.	著書	宇宙エレベータークライマーの開発とその産業応用日本ロボット学会誌 41(10),842-845頁（単著） 2023/12
4.	著書	現代制御工学ー基礎から応用へー　改訂版（共著） 2020/09
5.	著書	宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料（共著） 2020/04
6.	著書	現代制御工学－基礎から応用へ－（共著） 2017/09
7.	著書	基礎システム制御工学（共著） 2001/09
8.	著書	新版現代制御工学（共著） 2000/04
9.	著書	計算機制御システム（共著） 1997/07
10.	著書	電気機器とサーボモータ（共著） 1997/03
11.	著書	最新自動控制技木－数字預見控制（共著） 1994/11
12.	著書	ディジタル予見制御（共著） 1992/12
13.	著書	現代制御工学（共著） 1991/04
14.	論文	アイリス多指ロボットハンドの幾何学的解析日本機械学会論文集 91(943) （共著） 2025/03
15.	論文	スパイラル推進機構を用いたロープテザー昇降ロボットのモデリングと姿勢制御日本ロボット学会誌 42(10),1006-1014頁（共著） 2024/12
16.	論文	アイリス多指ロボットハンドの開発日本ロボット学会誌 42(8),773-784頁（共著） 2024/09
17.	論文	神奈川大学宇宙エレベータープロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 7,55-56頁（共著） 2024/03
18.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 7,53-54頁（共著） 2024/03
19.	論文	宇宙エレベータークライマーの開発とその産業応用 41(10),842-845頁（単著） 2023/12
20.	論文	特別講座：機械系大学院入試問題演習（39）：東大2022年夏季実施より機械の研究 75(9),719-723頁（単著） 2023/09
21.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 6,87-88頁（共著） 2023/03
22.	論文	H型インフラ検査用クライマーの開発とその最適同期化制御 87(902) （共著） 2021/09
23.	論文	アイリスロボットハンドの開発日本ロボット学会誌 39(5),445-454頁（共著） 2021/05
24.	論文	ロープテザーに対する宇宙エレベーターの姿勢制御科学研究費助成事業研究成果報告書（単著） 2021/04
25.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 4,127-128頁（共著） 2021/04
26.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 4,127-128頁（共著） 2021/03
27.	論文	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発日本ロボット学会誌 39(1),78-86頁（共著） 2021/01
28.	論文	Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer International Journal of Robust and Nonlinear Control （共著） 2020/04
29.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究（共著） 2020/03
30.	論文	最近点探索と進行方向の目標点設定を用いた経路制御手法のボール＆プレート装置への適用日本機械学会論文集 86 （共著） 2020/01
31.	論文	Synchronous position control of robotics system for infrastructure inspection moving on rope tether Journal of Robotics and Mechatoronics 31(2),pp.317-328 （共著） 2019/04
32.	論文	平成30年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2019/03
33.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究 2 （単著） 2019/03
34.	論文	平成29年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2018/03
35.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 1 （共著） 2018/03
36.	論文	エレベーターで宇宙に？！神奈川大学工学部江上研究室の挑戦マイウェイ 100(20) （単著） 2017/12
37.	論文	宇宙エレベーターが運ぶ未来日本機械学会誌「メカトップ関東」 120(1186),6頁（単著） 2017/07
38.	論文	横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその応用計測自動制御学会論文集 53(4),268-275頁（共著） 2017/04
39.	論文	平成28年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2017/03
40.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告神奈川大学工学研究所所報 39,174-176頁（共著） 2017/03
41.	論文	ＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御日本ロボット学会誌 35(1),47-54頁（共著） 2017/01
42.	論文	平成27年度科学技術人材育成事業報告書（SPIDERチャレンジ企画）（共著） 2016/03
43.	論文	点列として与えられる経路に対する追従制御とボール＆プレートシステムへの適用システム制御情報学会 29(3),143-151頁（共著） 2016/03
44.	論文	宇宙エレベーターが運ぶ夢科学EYES 57(2),11-18頁（単著） 2016/02
45.	論文	平成26年度科学技術人材育成事業報告書（共著） 2015/03
46.	論文	交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御システム制御情報学会論文誌２８(１),１２-２１頁（共著） 2015/01
47.	論文	交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御システム制御情報学会 27(5),207-215頁（共著） 2014/05
48.	論文	宇宙エレベーターに託す夢ミツトヨレポート（単著） 2013/01
49.	論文	最短目標点探索を用いた経路制御手法のＮＣフライス盤への適用計測自動制御学会論文集 48(12),898-906頁（共著） 2012/12
50.	論文	経路誤差平面内の誤差ベクトルを考慮した3次元経路制御日本機械学会論文集 78(793),3152-3165頁（共著） 2012/09
51.	論文	電動車椅子の任意経路に対する可変速経路制御日本ロボット学会第３０回記念学術講演会　No.1K2-8 （共著） 2012/09
52.	論文	宇宙エレベーター屋内実験装置の開発津國哲郎､池内亮､伊藤恭隆､江上正（共著） 2012/03
53.	論文	摩擦錐の凸多角形近似によるロボットハンドの指先力ベクトル制御（共著） 2012/03
54.	論文	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）　No.B11 （共著） 2012/03
55.	論文	すべりを考慮した車両の経路制御第４４回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学）　No.B12 （共著） 2012/03
56.	論文	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発日本旗が医学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術委員会　No.107(日本機械学会会議室）（共著） 2012/01
57.	論文	３次元経路制御手法の提案日本機械学会論文集 77(784),4581-4590頁（共著） 2011/12
58.	論文	移動車両の可変速経路制御計測自動制御学会論文集 46(5) （共著） 2010/05
59.	論文	2足歩行恐竜型ロボットの製作とその歩行理論神奈川大学工学研究所所報 (30),52-60頁（共著） 2007/11
60.	論文	探索を用いた経路制御手法の提案とその応用日本機械学会論文集（Ｃ編） 73(732),64-71頁（共著） 2007/08
61.	論文	任意曲線経路に対する移動車両の経路制御計測と制御 45(5),595-601頁（単著） 2006/07
62.	論文	セミアクティブショックアブソーバのオリフィス面積制御日本機械学会論文誌 72(717),16-23頁（共著） 2006/05
63.	論文	離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計システム制御情報学会論文誌 18(9),312-321頁（共著） 2005/09
64.	論文	任意曲線経路に対する移動車両の経路制御計測自動制御学会論文集 41(1),85-87頁（共著） 2005/01
65.	論文	最適スライディングモード制御系の極の性質日本機械学会論文集 70(699),130-135頁（共著） 2004/11
66.	論文	セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御日本機械学会論文集 70(698),40-48頁（共著） 2004/10
67.	論文	Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation Electrical Engineering in Japan 149(1),33-43頁（共著） 2004/01
68.	論文	伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路電気学会論文誌 123(12),1474-1482頁（共著） 2003/12
69.	論文	予見フィードフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム電気学会論文誌 123(8),1439-1448頁（共著） 2003/08
70.	論文	ステッピングモータの振動現象の解析電気学会論文誌 D 123(2),172-173頁（共著） 2003/02
71.	論文	Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain Proceeding of the 6th Internatinal Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 415-423頁（共著） 2002/06
72.	論文	動的計画法を用いた一般化予測制御系とその等価性計測自動制御学会論文集 38(2),143-149頁（共著） 2002/02
73.	論文	離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性システム制御情報学会論文誌 14(12),582-592頁（共著） 2001/12
74.	論文	Path Control with Vector Decomposition Proc.of UKACC International Conference on CONTROL 2000 （共著） 2000/09
75.	論文	ベクトル分解経路制御電気学会論文誌D 120(2),262-268頁（共著） 2000/02
76.	論文	低次最適繰り返し予見制御系設計計測自動制御学会論文集 35(2),297-299頁（単著） 1999/02
77.	論文	DCモータの位置制御に関する研究（2）釧路工業高等専門学校紀要 (32) （共著） 1998/12
78.	論文	小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験日本機械学会論文集 64(628),4654-4659頁（共著） 1998/12
79.	論文	積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御電気学会論文誌D 118(11),1321-1327頁（共著） 1998/11
80.	論文	メカトロサーボ系の最適同期化経路制御計測自動制御学会論文集 34(9),1178-1183頁（共著） 1998/06
81.	論文	圧電アクチュエータを用いたショクアブソ－バの試作と制御日本機械学会論文集 64(618),473-479頁（共著） 1998/02
82.	論文	DCモータの位置制御に関する研究釧路工業高等専門学校紀要 (31) （共著） 1997/12
83.	論文	To Design Optimal Preview Servo Systems by Using Secondary Difference of Object Signals Journal of basic science and engineering 5(3),223-232頁（共著） 1997/09
84.	論文	Real-Time Virtual Desired Signal Generation and Its Application Proc.of ECC97,Brussel Belgium （共著） 1997/07
85.	論文	DCサーボモータの速度制御に関する研究(2) 釧路工業高等専門学校紀要 (30) （共著） 1996/12
86.	論文	Real Time Virtual Desired Signal Design and Its Application Proc.of IFAC 13th World Congress，San Francisco，USA （共著） 1996/07
87.	論文	最適同期化制御系とそのリニアX－Yテーブルへの応用日本機械学会論文集 62(598),2193-2200頁（共著） 1996/06
88.	論文	On General Type of Digital Optimal Preview Servo System Applied Mathematics and Mechanics 17(5),423-436頁（共著） 1996/05
89.	論文	A General Frequency Dependent Digital Optimal Preview Servvo System Applied Mathematics and Mechanics 17(4),319-331頁（共著） 1996/04
90.	論文	実時間仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御日本ロボット学会論文誌 14(3),406-414頁（共著） 1996/03
91.	論文	DCサーボモータの速度制御に関する研究釧路工業高等専門学校紀要 (29) （共著） 1995/12
92.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor IEEE Trans.on Industrial Electronics 42(5),494-500頁（共著） 1995/10
93.	論文	実時間仮想目標値設計計測自動制御学会論文集 31(10),1618-1625頁（共著） 1995/10
94.	論文	Desingn of Digital Optimal Preview Servo Systems Beijing Mathematics 135-153頁（共著） 1995/04
95.	論文	直流モータの最適予見位置決め制御釧路工業高等専門学校紀要 (28) （共著） 1994/12
96.	論文	低速時における二輪車の最適予見軌道制御日本機械学会論文集 60(573),1654-1659頁（共著） 1994/05
97.	論文	3リンクDDマニピュレータのディジタル非線形予見制御計測自動制御学会論文集 30(4),473-475頁（単著） 1994/04
98.	論文	最適予見サーボ系の一設計法計測自動制御学会論文集 30(4),467-469頁（共著） 1994/04
99.	論文	エアスライドリニアモータの最適予見繰り返し制御計測自動制御学会論文集 30(1),118-120頁（共著） 1994/01
100.	論文	協調経路制御とそのリニアX－Yテーブルへの応用電気学会論文誌 113(12),1395-1402頁（共著） 1993/12
101.	論文	直流モータの適応位置決め制御釧路工業高等専門学校紀要 (27) （共著） 1993/12
102.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor Electrical Engineering in Japan 113(2),122-131頁（共著） 1993/10
103.	論文	Decoupled Preview Control System and Its Application to Induction Motor Drive Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
104.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
105.	論文	Preview Control of Wheeled Vehicle Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
106.	論文	最適予見サーボ系を用いたPWMインバータ制御の実験的検討計測自動制御学会論文集 28(12),1504-1506頁（共著） 1992/12
107.	論文	直流電動機への適応制御理論の応用釧路高専紀要 (26) （共著） 1992/12
108.	論文	予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）システムについて計測自動制御学会論文集 28(8),.956-963頁（共著） 1992/08
109.	論文	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御電気学会論文誌 112(4),394-401頁（共著） 1992/04
110.	論文	周波数依存ディジタル最適サーボ系とその応用計測自動制御学会論文集 28(2),290-292頁（共著） 1992/02
111.	論文	非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御計測自動制御学会論文集 27(3),291-297頁（共著） 1991/03
112.	論文	インバータ・誘導機系の最適スイッチングパターン設計計測自動制御学会論文集 26(12),1458-1460頁（共著） 1990/12
113.	論文	PWM inverter control by system control theory Proc.of IFAC 11th World Congress，Tallin，USSR （共著） 1990/08
114.	論文	Robot path control with variable speed by preview control and adaptive control Proc.of IFAC 11th World Congress，Tallin，USSR （共著） 1990/08
115.	論文	予見サーボ系を用いたPWMインバータパルスパターンの設計計測自動制御学会論文集 26(3),315-322頁（共著） 1990/03
116.	論文	最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用計測自動制御学会論文集 26(3),323-330頁（共著） 1990/03
117.	論文	Efficiency Optimized Model Reference Adaptive Control System for a dcMotor IEEE Trans on Industrial Electronics 37(1),28-33頁（共著） 1990/02
118.	論文	誘導サーボモータの予見制御計測自動制御学会論文集25-5 25(5),100-102頁（共著） 1989/05
119.	論文	線路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御計測自動制御学会論文集 25(1),126-128頁（共著） 1989/01
120.	論文	Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control withVariable Speed IEEE International Workship on Intelligent Robots and Systems （共著） 1988/10
121.	論文	エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償計測自動制御学会論文集 24(10),98-100頁（共著） 1988/10
122.	論文	An Optimal Output Feedback Control Method and Application to a Motor－Generator System Optimal Control Applications ＆ Method 8,366-375頁（共著） 1987/12
123.	論文	予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法計測自動制御学会論文集 23(12),1260-1267頁（共著） 1987/12
124.	論文	Efficiency Optimized Speed Control －Application of Optimal and Adaptive Control－ IFAC 10th Triennial World Congress，Munich，Federal Republic of Germany （共著） 1987/08
125.	論文	Efficiency－Optimized Speed Control System in Separately Excited DC－Motor Drives－Performance Index Method－ Optimal Control Applications ＆ Method 8,175-189頁（共著） 1987/05
126.	論文	Efficiency-Optimized Speed Control System with Feed-Forward Compensation IEEE Transactions on Industrial Electronics 34(2),216-226頁（共著） 1987/05
127.	論文	多入力多出力ロバスト予見制御系構成法計測自動制御学会論文集22-8 22(8),823-829頁（共著） 1986/08
128.	論文	エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御計測自動制御学会論文集 22(7),800-802頁（共著） 1986/07
129.	論文	直流電動機の効率最適化適応制御系計測自動制御学会論文集 22(7),803-805頁（共著） 1986/07
130.	論文	Efficiency Optimized Speed-Control System Based on Improved Optimal Regulator Theory IEEE Transactions on Industrial Electronics 33(2),114-125頁（共著） 1986/05
131.	論文	フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成－効率最適化速度制御への適用－計測自動制御学会論文集 22(3),283-290頁（共著） 1986/03
132.	論文	Efficiency－Optimized Speed Control System Synthesis Method Based on Improved Optimal Regulator Theory－Application to Separately Excited DC Motor System IEEE Transactions on Industrial Electronics 32(4),372-380頁（共著） 1985/11
133.	論文	Application of Improved Optimal Regulator Theory to Optimal Efficiency Control of an Electrical Drive System IEEE Transactions on Automatic Control 30(8),822-825頁（共著） 1985/08
134.	論文	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－計測自動制御学会論文集 21(4),345-352頁（共著） 1985/04
135.	論文	Efficiency Optimized Speed Control System Based on Improred Optimal Regulator Theory IECON'84，Tokyo，Japan （共著） 1984/11
136.	論文	Multi-Input and Multi-Output Control of AC Generator Driven by Windmill or Turbine IFAC 9th Triennial World Congress，Budapest，Hungary （共著） 1984/08
137.	論文	他励直流電動機の効率最適化速度制御法計測自動制御学会論文集 20(5),466-468頁（共著） 1984/05
138.	その他	SDGs最前線～神奈川大学のいま～地球規模の課題解決へ果敢に挑戦神奈川新聞 2024/02
139.	その他	先生教えて　研究っておもしろい　第５５回　エレベーターで宇宙へ関塾タイムス（単著） 2023/11
140.	その他	神奈川大学テクノフェスタ　学内の知と技が終結　宇宙エレベーター展示もタウンニュース神奈川区版（単著） 2023/11
141.	その他	宇宙エレベーター神大生がつなぐ夢　ベルト状ケーブルで研究　「世界最速」　時速100ｋｍ達成朝日新聞 2022/03
142.	その他	神大が時速100ｋｍ達成　世界最速更新　実用化へ弾みタウンニュース神奈川区版 2022/02
143.	その他	宇宙エレベーター大実験でまさか・・・世界記録！ミライクリエイター 2022/01
144.	その他	誰でも宇宙に行ける乗り物は実現できる？宇宙エレベーターの開発 Dream Navi　１０月号 2021/09
145.	その他	宇宙エレベーターへの挑戦学問への誘い（単著） 2019/04
146.	その他	ボール＆プレート経路制御装置の開発（単著） 2017/07
147.	その他	宇宙エレベーター実験機製作を通じた､夢を持ちチャレンジ精神に溢れる人材づくりと地域産業との人材交流プロジェクトテクニカルショウヨコハマ２０１４（パシフィコ横浜展示ホール）（単著） 2014/02
148.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機（共著） 2013/11
149.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機テクノトランスファーin川崎（神奈川サイエンスパーク）（単著） 2013/07
150.	その他	大学教授インタビューＨＲ (１９) （単著） 2013/06
151.	その他	宇宙エレベーターにおけるクライマー第１０回ビジネスリンク（幕張メッセ）（単著） 2013/02
152.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機青少年のためのロボフェスタ２０１２（神奈川県青少年センター）（共著） 2012/11
153.	その他	最適サーボ系の仮想目標値設計第55回自動制御連合講演会（京都大学） (No.2Ｊ102) （共著） 2012/11
154.	その他	すべりを考慮した車両の経路制御第５５回自動制御連合講演会（京都大学） (No.2G304) （共著） 2012/11
155.	その他	形態可変型ロボットハンドおよび宇宙エレベーター昇降実験機ロボットイノベーション（東京ビッグサイト）（単著） 2012/10
156.	その他	予見仮想目標値を用いた最適サーボ系における応答の改善第56回システム制御情報学会研究発表講演会（共著） 2012/05
157.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松）１A2-K05 （共著） 2012/05
158.	その他	ロボットハンドの指先力ベクトルの経路制御ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松） 1A2-I05 （共著） 2012/05
159.	その他	摩擦錘の凸多角錐近似を用いたロボットハンドの指先力制御第５４回自動制御論豪講演会（豊橋技科大学）２A101 （共著） 2011/11
160.	その他	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御第54回自動制御連合講演会（共著） 2011/11
161.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１（岡山コンベンションセンター）１A2-L01 （共著） 2011/05
162.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１(岡山コンベンションセンター）１A!-I05 （共著） 2011/05
163.	その他	誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御第５５回システム制御情報学会研究発表講演会（共著） 2011/05
164.	その他	宇宙エレベーター屋内実験装置の開発第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A10] （共著） 2011/03
165.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発第４３回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A9] （共著） 2011/03
166.	その他	摩擦錐を考慮したロボットハンドによる把持第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.13] （共著） 2011/03
167.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A18] （共著） 2011/03
168.	その他	経路制御手法によるNCフライス盤の制御第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A12] （共著） 2011/03
169.	その他	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A11] （共著） 2011/03
170.	その他	すべりを考慮した車両の経路制御第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A17] （共著） 2011/03
171.	その他	予見仮想目標値を用いた3次元経路制御第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.４１０] （共著） 2010/11
172.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持制御第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.411] （共著） 2010/11
173.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.269] （共著） 2010/11
174.	その他	移動車両の可変速経路制御第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.338] （共著） 2010/11
175.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（旭川大雪アリーナ）　１A2-C03 （共著） 2010/06
176.	その他	形態可変型ロボットハンドの自動着脱ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（旭川大雪アリーナ）　No.2A1-A23 2A1-E23 （共著） 2010/06
177.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(旭川大雪アリーナ）　2A1-F08 （共著） 2010/06
178.	その他	予見補償を用いた3次元経路制御第54回システム制御情報学会研究発表講演会（京都リサーチパーク）[F47-4] （共著） 2010/05
179.	その他	予見補償を用いた3次元経路制御第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.Ａ７] （共著） 2010/02
180.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の中心位置検出第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.Ａ13] （共著） 2010/02
181.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[No.C6-6] （共著） 2009/11
182.	その他	最短目標点探索を用いた3次元経路制御第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[G5-3] （共著） 2009/11
183.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）[No.2Q2-06] （共著） 2009/09
184.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（福岡）[No.2A2-A18] （共著） 2009/05
185.	その他	実物体のコンプライアンス特性を有する経路制御第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A20 （共著） 2009/02
186.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A6 （共著） 2009/02
187.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A22 （共著） 2009/02
188.	その他	移動車両の可変速経路制御第４１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A21 （共著） 2009/02
189.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御第５１回自動制御連合講演会（米沢）[Ｎｏ．702] （共著） 2008/11
190.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持手法第26回日本ロボット学会学術講演会[No.2E2-01] （共著） 2008/09
191.	その他	ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００８[No.1P1-A06] （共著） 2008/06
192.	その他	ロボットハンドによる摩擦が少ない対象物の把握第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A13 （共著） 2008/01
193.	その他	最短点探索を用いたNCフライス盤の経路制御第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A1 （共著） 2008/01
194.	その他	最短点探索を用いた３次元経路制御第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A2 （共著） 2008/01
195.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把握第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A１４（共著） 2008/01
196.	その他	ロボットハンドにおける指の接触回避動作日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.4211] 455-456頁（共著） 2007/09
197.	その他	探索を用いた経路制御手法とその応用日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.0139] 65-66頁（共著） 2007/09
198.	その他	移動車両の可変速経路制御日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.0140] 67-68頁（共著） 2007/09
199.	その他	多軸経路制御システムとその応用に関する研究平成16年度～平成18年度科学研究費補助金（基盤研究(C)）研究成果報告書（単著） 2007/05
200.	その他	対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会’07[No.2A1-E03] （共著） 2007/05
201.	その他	移動距離を用いた経路制御手法とその応用移動距離を用いた経路制御手法とその応用第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集[No.2F3-4] （共著） 2007/05
202.	その他	基準点周囲探索型経路制御手法とその応用第７回制御部門大会 62-2-3 （共著） 2007/03
203.	その他	対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討第３９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A7,21-22頁（共著） 2007/01
204.	その他	経路制御を用いたフォースディスプレイの試作第３９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A14,43-44頁（共著） 2007/01
205.	その他	予見・経路制御とメカトロニクスを融合した，意欲的ロボットを次々と試作かわさき産学連携ニュースレター 21,6-7頁（単著） 2006/12
206.	その他	形態可変型ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作第２４回日本ロボット学会学術講演会 3C22 （共著） 2006/09
207.	その他	形態可変型ロボットハンドシステムの開発日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-B25 （共著） 2006/05
208.	その他	ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作第５０回システム制御情報学会研究講演発表会 6F4-3 （共著） 2006/05
209.	その他	重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-B26 （共著） 2006/05
210.	その他	形態可変型ロボットハンドの自動着脱システムの構築第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集　B19 Ｂ１９,119-120頁（共著） 2006/01
211.	その他	接線速度を考慮したNCフライス盤の経路制御第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集　B11 101-102頁（共著） 2006/01
212.	その他	重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操りの検討第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集　Ｂ１８ 117-118頁（共著） 2006/01
213.	その他	電動車椅子の経路計画と走行制御第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集　Ｂ１５ 109-110頁（共著） 2006/01
214.	その他	自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005　[No.1A1-N-086] （共著） 2005/06
215.	その他	切削速度を考慮した卓上型ＮＣフライス盤の経路制御第４９回システム制御情報学会研究発表講演会[No.5A3-2] 405-406頁（共著） 2005/05
216.	その他	自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発第49回システム制御情報学会研究発表講演会　[No.5B3-2] 441-442頁（共著） 2005/05
217.	その他	ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A-19（北海道大学） 59-60頁（共著） 2005/01
218.	その他	卓上型ＮＣフライス盤の経路制御第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A-18（北海道大学） 57-58頁（共著） 2005/01
219.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A-25（北海道大学） 75-76頁（共著） 2005/01
220.	その他	減衰力可変ショックアブソーバの制御第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A-24（北海道大学） 73-74頁（共著） 2005/01
221.	その他	減衰力可変ショックアブソーバのインテリジェント制御横浜リエゾンポート２００４（単著） 2004/07
222.	その他	ART-LinuxによるPA-10並列制御システムの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 IP1-L1-9（名城大学）（共著） 2004/06
223.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会'04　2A1-L1-7（名城大学）（共著） 2004/06
224.	その他	ＮＣフライス盤の経路制御第４８回システム制御情報学会研究発表講演会[No.2048] （京都） 143-144頁（共著） 2004/05
225.	その他	多軸予見経路制御システムの研究平成13年度～平成15年度科学研究費補助金（基盤研究（C)（2））研究成果報告書（共著） 2004/03
226.	その他	多軸予見経路制御システムの研究平成１３年度～平成１５年度科学研究費補助金（基盤研究(C)）研究成果報告書（単著） 2004/03
227.	その他	Art-linuxによるPA-10のマルチスレッド制御第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A27（札幌コンベンションセンター） 69-70頁（共著） 2004/01
228.	その他	二輪移動ロボットの経路生成と制御第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A20（札幌コンベンションセンター） 49-50頁（共著） 2004/01
229.	その他	センサレス制御を用いたDDロボットの経路制御第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A19（札幌コンベンションセンター）（共著） 2004/01
230.	その他	卓上型NCフライス盤の3次元経路制御第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A3（札幌コンベンションセンター） 5-6頁（共著） 2004/01
231.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A2（札幌コンベンションセンター） 3-4頁（共著） 2004/01
232.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A31（札幌コンベンションセンター） 79-80頁（共著） 2004/01
233.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御第46回自動制御連合講演会（岡山大学） 353-354頁（共著） 2003/11
234.	その他	新しい経路制御手法の提案とその応用北海道大学大学院講演会（単著） 2003/11
235.	その他	二輪移動ロボットの経路制御第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4007］（京都） 353-354頁（共著） 2003/05
236.	その他	ベクトル分解経路制御の特性とその応用第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4010］（京都） 359-360頁（共著） 2003/05
237.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4011］（京都） 361-362頁（共著） 2003/05
238.	その他	形態可変型ロボットハンドの改良および制御ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 1P1-1F-F8（公立はこだて未来大学）（共著） 2003/05
239.	その他	アクティブショックアブソーバのインテリジェント制御第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A5（北海道大学） 13-14頁（共著） 2003/01
240.	その他	形態可変型ロボットハンドによるすくい動作第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A2（北海道大学） 5-6頁（共著） 2003/01
241.	その他	軸伸縮を用いた二輪移動ロボットの経路制御第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A15（北海道大学） 39-40頁（共著） 2003/01
242.	その他	新しい経路制御の提案とその応用第44回自動制御連合講演会 2A1-H3（東北大学）（共著） 2002/11
243.	その他	衝突条件の推定を用いたショックアブソーバの制御神奈川県産学交流研究発表会 2256（神奈川県産業技術総合研究所） 210頁（共著） 2002/10
244.	その他	パラレル型搬送テーブルの経路制御ロボティクスメカトロニクス講演会’02 2A1-G07（松江くにびきメッセ）（共著） 2002/06
245.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持と操りロボティクスメカトロニクス講演会’02 2P2-F07（松江くにびきメッセ）（共著） 2002/06
246.	その他	リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画ロボティクスメカトロニクス講演会’02 1P1-F02（松江くにびきエッセ）（共著） 2002/06
247.	その他	3次元ベクトル分解経路制御とその応用第46回システム制御情報学会研究発表講演会（神戸国際会議場） 45-46頁（共著） 2002/05
248.	その他	予見・予測制御神奈川大学工学工学部報告40 20-21頁（共著） 2002/03
249.	その他	ファジィシステムを用いた跳躍システムの制御日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会313（日本大学理工学部船橋校舎） 93-94頁（共著） 2002/03
250.	その他	移動車両の経路制御日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会305（日本大学理工学部船橋校舎） 77-78頁（共著） 2002/03
251.	その他	n次元ファジィ推論法によるモデリング第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A19（北海道電力株式会社総合研究所） 53-54頁（共著） 2002/01
252.	その他	パラレル型搬送テーブルの運動制御第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B2（北海道電力株式会社総合研究所） 81-82頁（共著） 2002/01
253.	その他	ロボットマニピュレータの適応センサレスコンプライアンス制御第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A25（北海道電力株式会社総合研究所） 71-72頁（共著） 2002/01
254.	その他	ステッピングモータの防振制御第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A22（北海道電力株式会社総合研究所） 63-64頁（共著） 2002/01
255.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第3報）神奈川大学工学研究所所報24 87-97頁（共著） 2001/11
256.	その他	形態可変型ロボットハンドの制御第44回自動制御連合講演会318 410-411頁（共著） 2001/11
257.	その他	リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画第44回自動制御連合講演会 428 472-473頁（共著） 2001/11
258.	その他	軟弱路面における4足ロボットの歩行制御第44回自動制御連合講演会318 408-409頁（共著） 2001/11
259.	その他	新しい経路制御手法の提案神奈川県産学交流研究発表会2413（神奈川県産業技術総合研究所） 93頁（共著） 2001/10
260.	その他	アクティブショックアブソーバの試作と制御神奈川県産学交流研究発表会2414（神奈川県産業技術総合研究所） 94頁（共著） 2001/10
261.	その他	n次元ファジイ推論法の提案第17回ファジイシステムシンポジウム（船橋） 747-748頁（共著） 2001/09
262.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発（指の自動着脱機構の設計）ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2A1-K5（サンメッセ香川）（共著） 2001/06
263.	その他	神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2P1-M10（サンメッセ香川）（共著） 2001/06
264.	その他	3次元空間におけるベクトル分解経路制御第45回システム制御情報学会研究発表講演会（ホテルアウィーナ大阪） 259-260頁（共著） 2001/05
265.	その他	n次元サンプル値ファジィシステムの安定化第45回システム制御情報学会研究発表講演会（ホテルアウィーナ大阪） 409-410頁（共著） 2001/05
266.	その他	3次元空間におけるベクトル分解経路制御日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 223-234頁（共著） 2001/03
267.	その他	サンプル値ファジィシステムの安定解析日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 223-224頁（共著） 2001/03
268.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持と操り日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 257-258頁（共著） 2001/03
269.	その他	未来情報を用いた実時間経路制御システム設計平成10年度～平成12年度科学研究費補助金（基盤研究（C）（2））研究成果報告書（共著） 2001/03
270.	その他	アクティブショックアブソーバの衝撃推定日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 267-268頁（共著） 2001/03
271.	その他	3リンクDDロボットのベクトル分解経路制御第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B26(北海道大学） 143-144頁（共著） 2001/01
272.	その他	n次元ファジィシステムの出力安定化第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B24(北海道大学） 137-138頁（共著） 2001/01
273.	その他	n次元ファジィ推論法の提案第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B23(北海道大学） 135-136頁（共著） 2001/01
274.	その他	ステッピングモータの振動モデルの検証第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B39(北海道大学） 181-182頁（共著） 2001/01
275.	その他	アクティブショックアブソーバの衝撃推定第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B38(北海道大学） 179-180頁（共著） 2001/01
276.	その他	逐次最適化による一般化予測制御とその安定化第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B33(北海道大学） 161-162頁（共著） 2001/01
277.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第2報）神奈川大学工学研究所所報23 110-112頁（共著） 2000/11
278.	その他	軸伸縮を用いたベクトル分解経路制御第39回計測自動制御学会学術講演会104A-5(九州工業大学）（共著） 2000/07
279.	その他	新しい経路制御手法の開発（技術開発サポート）電気学会論文誌 120-D 1098頁（単著） 2000/06
280.	その他	神奈川大学工学部江上研究室（研究グループ紹介）電気学会論文誌120-D 858頁（単著） 2000/06
281.	その他	予見・予測制御計測と制御39-5 311-320頁（共著） 2000/05
282.	その他	多足歩行ロボットハンドの接地面認識センサロボティクス・メカトロニクス講演会2P1-43-062(熊本）（共著） 2000/05
283.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会 1P1-52-080（熊本）（共著） 2000/05
284.	その他	最適予見制御と一般化予測制御計測と制御39-5 337-342頁（共著） 2000/05
285.	その他	軟弱路面を考慮した4足歩行ロボットの研究日本機械学会関東支部巻頭学生会第39回学生員卒業研究発表講演会（埼玉大学）（共著） 2000/03
286.	その他	ベクトル分解経路制御の3次元空間への応用第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-30（北海道大学） 71-72頁（共著） 2000/02
287.	その他	多足歩行ロボットのための接地面認識センサの開発第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-28（北海道大学） 67-68頁（共著） 2000/02
288.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-29（北海道大学） 69-70頁（共著） 2000/02
289.	その他	比例弁による空気圧シリンダの予見制御第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-27（北海道大学） 65-66頁（共著） 2000/02
290.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究神奈川大学工学研究所所報22 108-111頁（共著） 1999/11
291.	その他	ベクトル分解経路制御第38回計測自動制御学会学術講演会307A-5（岩手大学） 685-686頁（共著） 1999/07
292.	その他	圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御神奈川大学工学部報告37 8-10頁（共著） 1999/03
293.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－10(北海道大学) （共著） 1999/01
294.	その他	ショックアブソーバのアクティブ制御第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－11(北海道大学) （共著） 1999/01
295.	その他	リニアモータテーブルの経路制御第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－12(北海道大学) （共著） 1999/01
296.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とその応用に関する研究神奈川大学工学研究所所報21 143-146頁（共著） 1998/11
297.	その他	アクティブERロータリーダンパの試作とその制御実験第41回自動制御連合講演会2037（大分コパルホール）（共著） 1998/11
298.	その他	小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験日本機械学会第76期全国大会1909（東北大学）（共著） 1998/10
299.	その他	ベクトル分解経路制御平成10年電気学会全国大会№928(慶応大学) （共著） 1998/03
300.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-5(北海道大学) （共著） 1998/02
301.	その他	冗長ロボットマニピュレータの視覚制御第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-21(北海道大学) （共著） 1998/02
302.	その他	繰り返し制御の一手法とその応用第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-6(北海道大学) （共著） 1998/02
303.	その他	適応同定を用いたリニアモータの位置決め制御第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-25(北海道大学) （共著） 1998/02
304.	その他	ベクトル分解経路制御第40回自動制御連合講演会№2029(金沢工業大学) （共著） 1997/11
305.	その他	ディジタル予見制御とその応用北京科技大学講演(中華人民共和国) （単著） 1997/10
306.	その他	目標値信号をどうつくるか電気学会誌、117-10 （共著） 1997/10
307.	その他	ベクトル分解経路制御第36回計測自動制御学会学術講演会№209B-3(徳島大学) （共著） 1997/07
308.	その他	ベクトル分解経路制御 TECHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ）（単著） 1997/04
309.	その他	リニアモータテーブルの同期化経路制御 TECHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ）（単著） 1997/04
310.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御 TRCHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ）（単著） 1997/04
311.	その他	ベクトル分解経路制御平成9年電気学会全国大会No.658（同志社大学）（共著） 1997/03
312.	その他	3次元直交型リニアモータテーブルの同期化経路制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A8（北海道大学）（共著） 1997/01
313.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A28（北海道大学）（共著） 1997/01
314.	その他	ベクトル分解経路制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A27（北海道大学）（共著） 1997/01
315.	その他	最適同期化経路制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A7（北海道大学）（共著） 1997/01
316.	その他	積載質量の適応同定を含んだリニアモータテーブルの位置決め制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A9（北海道大学）（共著） 1997/01
317.	その他	簡易型多指ロボットハンドの把持制御第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A14（北海道大学）（共著） 1997/01
318.	その他	ショックアブソーバ特許願　EP-1-375 （共著） 1996/11
319.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御第39回自動制御連合講演会No.2018（奈良県文化会館）（共著） 1996/10
320.	その他	最適同期化経路制御系とその応用第39回自動制御連合講演会№2022（奈良県文化会館）（共著） 1996/10
321.	その他	2質点系の磁気浮上制御第28回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 No.A8（北海道大学）（共著） 1996/01
322.	その他	3リンクDDロボットの低次元化最適予見繰り返し制御第28回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 No.A20（北海道大学）（共著） 1996/01
323.	その他	DDロボットのモデル追従インピーダンス制御第28回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 No.A21（北海道大学）（共著） 1996/01
324.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御第28回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 No.A7（北海道大学）（共著） 1996/01
325.	その他	PWMインバータ・同期電動機系のモデリングと高性能可変速制御平成7年電気学会産業応用部門全国大会、270（日立）（共著） 1995/08
326.	その他	実時間仮想目標値を用いたクレーンの振れ止め制御第34回計測自動制御学会学術講演会102 D－4（北海道大学）（共著） 1995/07
327.	その他	DSPの制御回路への応用技術電気学会技術報告第549号（共著） 1995/06
328.	その他	PWM方式による磁気浮上制御第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.B30（北海道大学）（共著） 1995/02
329.	その他	リニアX－Yテーブルの同期化制御第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.B29（北海道大学）（共著） 1995/02
330.	その他	低次元化最適予見繰り返し制御第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A15（北海道大学）（共著） 1995/02
331.	その他	実時間仮想目標値を用いたクレーンの制御第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A24（北海道大学）（共著） 1995/02
332.	その他	倒立振子の最適予見制御平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会（共著） 1994/10
333.	その他	予見協調目標値を用いたエアスライドリニアモータの制御日本機械学会第72期全国大会 No.2110（北海道大学）（共著） 1994/08
334.	その他	リニアドライブの制御技術平成6年電気学会産業応用部門全国大会（共著） 1994/08
335.	その他	協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御日本機械学会第72期全国大会 No.2110（北海道大学）（共著） 1994/08
336.	その他	ディジタル予見制御の理論と応用（１）機械の研究46-7 737-747頁（単著） 1994/07
337.	その他	制御系協調目標値設計とその応用第33回計測自動制御学会学術講演会No.109M6（東京都立科学技術大学）（共著） 1994/07
338.	その他	ディジタル予見制御の理論と応用（２）機械の研究46-6 624-629頁（単著） 1994/06
339.	その他	予見協調目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94，No.B216（神戸）（共著） 1994/06
340.	その他	予見協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御日本ロボット学会第4回ロボットシンポジウムNo.B05（工学院大学）（共著） 1994/05
341.	その他	制御系協調目標値設計とその応用第38回システム制御情報学会研究発表講演会No.1013(大阪国際交流センター) （共著） 1994/05
342.	その他	制御系協調目標値設計平成6年電気学会全国大会（成蹊大学）（共著） 1994/03
343.	その他	3リンクDDロボットのディジタル非線形予見制御第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
344.	その他	制御対象の係数を用いた最適予見サーボ系の設計第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
345.	その他	協調目標値設計とその応用第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
346.	その他	周波数依存最適サーボ系の一般化第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
347.	その他	最適予見サーボ系の漸近特性の数学的証明第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
348.	その他	エアスライドリニアモータの予見繰り返し制御日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93(北海道大学) （共著） 1993/07
349.	その他	リニアモータの予見制御モーションエンジニアリングプラザ（幕張メッセ）（単著） 1993/04
350.	その他	リニアX－Yテーブルの協調経路制御平成5年電気学会全国大会(熊本大学) （共著） 1993/03
351.	その他	予見協調経路制御のリニアX－Yテーブルへの応用第25回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1993/01
352.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御武漢工大特別講義(中華人民共和国) （単著） 1992/11
353.	その他	リニアX－Yテーブルの2軸協調制御第35回自動制御連合講演会（岡山）（共著） 1992/10
354.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御横浜テクノカレッジ（単著） 1992/09
355.	その他	（講師）９横浜テクノカレッジ 1992/09
356.	その他	ディジタル予見制御日本機械学会部門・関西支部第12回講習会（単著） 1992/07
357.	その他	日本機械学会部門・関西支部第１２回講習会講師 1992/07
358.	その他	誘導機システムの非線形ディジタル制御第31回計測自動制御学会学術講演会(熊本大学) （共著） 1992/07
359.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見制御日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’92 （単著） 1992/06
360.	その他	ディジタル予見制御日本機械学会講習会ロボ・メカアドバンスシリーズ－モーション・コントロールの基礎と事例（東京）（単著） 1992/02
361.	その他	エラーシステムを用いた誘導機の非線形ディジタル制御第24回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1992/02
362.	その他	誤差・入力評価予見サーボ系の設計第24回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1992/02
363.	その他	(講師)ロボ・メカアドバンスシリーズ　－モーション・コントロールの基礎と事例日本機械学会講習会 1992/02
364.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル制御神奈川大学工学研究所所報（単著） 1991/12
365.	その他	オブザーバの設計法と応用事例電気学会技術報告第395号（共著） 1991/11
366.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御平成3年電気学会産業応用部門全国大会(北海道大学) （共著） 1991/08
367.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御平成3年電気学会全国大会（金沢大学）（共著） 1991/04
368.	その他	ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
369.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
370.	その他	PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
371.	その他	エラーシステムを用いたディジタル非干渉サーボ系構成法の応用第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
372.	その他	インバータ駆動誘導電動機の最適設計第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
373.	その他	ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について第13回Dynamical System Theoryシンポジウム（東京商船大学）（共著） 1991/01
374.	その他	PWMコンバータ・インバータの特性を考慮したブラシレスモータの制御第33回自動制御連合講演会（京都大学）（共著） 1990/11
375.	その他	PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御第33回自動制卸連合講演会（京都大学）（共著） 1990/11
376.	その他	PWMインバータ・誘導電動機系の制御第33回自動制御連合講演会（京都大学）（共著） 1990/11
377.	その他	低速時における二輪車の最適予見軌道制御自動車技術会（沖縄）（共著） 1990/10
378.	その他	最適サーボ系を用いたリニアDCサーボモータの位置決め制御平成2年電気学会全国大会(武蔵工業大学) （単著） 1990/03
379.	その他	リニアDCモータの位置決め制御第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （単著） 1990/02
380.	その他	低速時における二輪車の最適予見軌道制御第22回計測自動制御学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1990/02
381.	その他	周波数依存評価関数を用いたPWMインバータの設計第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1990/02
382.	その他	最適予見繰り返し制御系とそのマニピュレータへの応用第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1990/02
383.	その他	リニアDCブラシレスモータの新制御方式開発日刊工業新聞日本工業新聞日経産業新聞（共著） 1989/12
384.	その他	部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス1次鎖交磁束制御平成元年電気関係学会北海道支部連合大会（共著） 1989/10
385.	その他	メカトロニクスの話神奈川大学横浜市民講座（単著） 1989/09
386.	その他	メカトロニクスの話神奈川大学横浜市民講座 1989/09
387.	その他	部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス・1次鎖交磁束制御第6回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(大滝セミナーハウス) （共著） 1989/09
388.	その他	制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計第28回計測自動制御学会学術講演(松山市総合コミュニティセンター) （共著） 1989/07
389.	その他	部分状態フィードバック制御系による電動機制御電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会(慶応大学）（単著） 1989/05
390.	その他	二輪車の最適予見軌道制御第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
391.	その他	制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
392.	その他	誘導電動機のロバスト制御第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
393.	その他	非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
394.	その他	可変速予見制御によるマニピュレータの予見制御第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学) （共著） 1988/08
395.	その他	面積評価項を含む予見制御系の軌道制御への応用第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学) （共著） 1988/08
396.	その他	予見制御のロボットマニピュレータ経路制御への応用計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学) （共著） 1988/02
397.	その他	二輪車の最適姿勢・軌道制御第20回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1988/02
398.	その他	エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償第20回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1988/02
399.	その他	経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学) （共著） 1988/02
400.	その他	最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討第30回自動制御連合講演会(東北大学) （共著） 1987/10
401.	その他	最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討昭和62年電気学会産業応用部門全国大会(国立京都国際会館) （共著） 1987/08
402.	その他	予見制御系とその応用第16回制御理論シンポジウム（共著） 1987/06
403.	その他	予見制御系とその応用第19回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1987/02
404.	その他	適応制御の効率最適化速度制御系への応用第19回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1987/02
405.	その他	ロバスト予見制御とそのDCモータへの応用第29回自動制御連合講演会(立命館大学) （共著） 1986/11
406.	その他	効率最適化適応制御系第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
407.	その他	エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御系構成第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
408.	その他	最適制御理論によるロバスト有限予見制御系第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
409.	その他	ロバスト予見制御系構成法第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
410.	その他	他励直流電動機の予見制御に関する基礎的検討第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
411.	その他	フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法とその応用第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
412.	その他	外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
413.	その他	寒冷地における植物栽培工場寒地技術シンポジウム'85 （共著） 1985/11
414.	その他	フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
415.	その他	外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
416.	その他	最適制御理論によるロバスト予見制御系構成法昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
417.	その他	出力フィードバック構成による他励直流電動機の効率最適化速度制御第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
418.	その他	パラメータ変動を考慮した最適予見制御系構成法第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
419.	その他	最適制御理論を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
420.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－昭和60年電気学会全国大会（共著） 1985/04
421.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－第17回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/02
422.	その他	エラーシステムによる状態FBと出力FBのロバスト安定性の比較第17回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/02
423.	その他	効率最適化速度制御系のロバスト安定性第27回自動制御連合講演会(兵庫県民会館) （共著） 1984/11
424.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－第27回自動制御連合講演会(兵庫県民会館) （共著） 1984/11
425.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御昭和59年電気学会全国大会(中央大学) （共著） 1984/03
426.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（比率制御法）第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
427.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（評価関数法）第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
428.	その他	同期発電機モデルの制御第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
429.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
430.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（その2）昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
431.	その他	同期発電機モデルの制御昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
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■ 学会発表

1.	2024/09	径可変車輪の開発とその応用（第42回日本ロボット学会学術講演会）
2.	2024/09	ロープ昇降ロボットのCMG機構の飽和復帰の提案（第42回日本ロボット学会学術講演会）
3.	2024/09	止まり木ドローンの開発（第42回日本ロボット学会学術講演会）
4.	2024/09	空気クッションの圧力を利用した電動車いすの体動操作機構の開発（第42回日本ロボット学会学術講演会）
5.	2024/09	高所作業の安全性向上を目的とする工事支援ロボットの開発と制御（第42回日本ロボット学会学術講演会）
6.	2024/05	ロープを垂直昇降する重量物搬送ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
7.	2024/05	径可変車輪の開発とその移動機構への応用（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
8.	2024/05	スパイラル推進による CMG ユニットの飽和回避制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
9.	2024/05	昇降ロボットの携帯型屋内昇降試験装置の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
10.	2024/05	架空送電鉄塔に対する一体型重量物搬送ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
11.	2024/05	深層学習を用いた架空送電鉄塔工事支援ロボットの安全監視システムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
12.	2024/05	軽量アイリスハンドを用いた伸縮アームの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
13.	2024/03	宇宙エレベータークライマーの携帯型屋内昇降試験装置の開発（第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　3-05）
14.	2024/03	スパイラル推進を用いた CMG 機構の飽和回避（第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　3-02）
15.	2024/03	架空送電鉄塔工事を支援する重量物搬送ロボットの開発（第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　4-01）
16.	2024/03	すべりと電費を考慮した押付力モデルに基くクライマーの制御（第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　1-03）
17.	2023/12	CMG の飽和回避のためのスパイラル推進機構を用いた昇降ロボットの姿勢制御（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
18.	2023/12	昇降ロボットの完全停止可能な渦電流ブレーキの開発（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
19.	2023/12	架空送電鉄塔工事支援ロボットの安全監視ビジョンシステムの構築（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
20.	2023/12	軽量アイリスロボットハンドを用いた伸縮アームの開発（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
21.	2023/12	重量物搬送を可能とする昇降ロボットの機構検討（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
22.	2023/10	円筒ばねを用いた伸縮マニピュレータの同期化制御（第66回自動制御連合講演会）
23.	2023/10	宇宙エレベータークライマーにおける効率的な搬送機構の検討（第67回宇宙科学技術連合講演会）
24.	2023/10	スパイラル推進による飽和回避機構を有するCMGユニットの提案（第66回自動制御連合講演会）
25.	2023/10	すべりを考慮した昇降試験機の押付力制御（第66回自動制御連合講演会）
26.	2023/10	重量物搬送ロボットの機構と制御（第66回自動制御連合講演会）
27.	2023/10	すべりと電費を考慮した昇降試験機の押付力制御（第67回宇宙科学技術連合講演会）
28.	2023/09/12	昇降ロボットの携帯型屋内昇降試験装置の開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
29.	2023/09/12	ロープ昇降ロボットの緊急停止用グラブブレーキユニットの開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
30.	2023/09/12	架空送電鉄塔に対する安全監視ロボットの開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
31.	2023/09/12	架空送電鉄塔を想定した重量物搬送ロボットの機構検討（第41回日本ロボット学会学術講演会）
32.	2023/09/12	アイリス機構を用いた径可変車輪の提案（第41回日本ロボット学会学術講演会）
33.	2023/09/05	径可変車輪の開発と制御（第21回建設ロボットシンポジウム）
34.	2023/09/05	ロープテザークライマーの押付力制御（第21回建設ロボットシンポジウム）
35.	2023/09/05	携帯型宇宙エレベータークライマー屋内昇降試験装置の開発（第21回建設ロボットシンポジウム）
36.	2023/09/05	架空送電鉄塔安全監視ロボットの開発，第21回建設ロボットシンポジウム（第21回建設ロボットシンポジウム）
37.	2023/09/05	架空送電鉄塔工事を支援する重量物搬送用ロボットの開発（第21回建設ロボットシンポジウム）
38.	2023/09/05	深層学習を用いた架空送電鉄塔安全監視ロボットシステムの開発（第21回建設ロボットシンポジウム）
39.	2023/06	円筒バネを用いた伸縮マニピュレータの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2023）
40.	2023/06	架空送電鉄塔に対する工事支援ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2023）
41.	2023/06	架空送電鉄塔における重量物搬送用ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2023）
42.	2023/03	円筒バネを用いた伸縮マニピュレータの提案（第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
43.	2023/03	押付力自動調整機構を搭載した昇降ロボット制御系の検討（第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
44.	2023/03	スパイラル昇降を可能とするロープクライマーのモデリングと制御（第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
45.	2023/03	架空送電鉄塔における搬送用ロボットの機構の検討（第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
46.	2023/03	架空送電鉄塔を昇降する安全監視工事支援ロボットの開発（第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
47.	2022/11	下降を考慮したスパイラル昇降ロボットのモデリングと制御（第65回自動制御連合講演会）
48.	2022/11	作業員安全監視のための送電鉄塔工事支援ロボットの開発（第65回自動制御連合講演会）
49.	2022/11	宇宙エレベーター昇降試験機の押付力制御（第65回自動制御連合講演会）
50.	2022/11	完全停止可能なギャップ制御式渦電流ブレーキユニットの開発（第65回自動制御連合講演会）
51.	2022/11	ロープテザークライマーの押付力制御（第65回自動制御連合講演会）
52.	2022/11	ロープを昇降する重量物搬送ロボットの開発（第65回自動制御連合講演会）
53.	2022/11	深層学習を用いた架空送電鉄塔監視ロボットシステムの開発（第65回自動制御連合講演会）
54.	2022/09	完全停止可能なギャップ制御式渦電流ディスクブレーキユニットの開発（第40回記念日本ロボット学会学術講演会）
55.	2022/09	押付力調整機構を搭載した昇降ロボットの開発と制御（第40回記念日本ロボット学会学術講演会）
56.	2022/09	スパイラル昇降ロボットのモデリングと制御（第40回記念日本ロボット学会学術講演会）
57.	2022/09	架空送電鉄塔工事支援ロボットの開発（第40回記念日本ロボット学会学術講演会）
58.	2022/09	架空送電鉄塔を昇降する重量物搬送ロボットの開発（第40回記念日本ロボット学会学術講演会）
59.	2022/08	押付力調整機構を搭載した宇宙エレベータークライマーの開発と制御（第20回建設ロボットシンポジウム）
60.	2022/08	スパイラル推進機構を有する昇降ロボットの姿勢制御（第20回建設ロボットシンポジウム）
61.	2022/08	，架空送電鉄塔工事支援ロボットの開発（第20回建設ロボットシンポジウム）
62.	2022/08	架空送電鉄塔を昇降する重量物搬送ロボットの開発（第20回建設ロボットシンポジウム）
63.	2022/06	押付力調整機構を搭載したベルト昇降ロボットの解析と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2022）
64.	2022/06	スパイラル昇降を可能とする昇降ロボットの開発と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2022）
65.	2022/05	スパイラル推進機構を用いたロープ型クライマーの姿勢制御（宇宙エレベーター学会）
66.	2022/03	スパイラル昇降を可能とするロープ型クライマーの姿勢制御（第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
67.	2021/06	アイリスハンドを搭載したドローンの搬送物認識と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
68.	2021/06	アイリス機構を応用したドローン用多指ロボットハンドの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
69.	2021/06	水平移動機構を有する壁面検査用ジンバル雲台の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
70.	2021/06	車いすの体動による進行方向指示装置の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
71.	2021/03	H型インフラ検査用クライマーの同期化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
72.	2021/03	３次元ジンバル雲台を用いた架空送電工事支援ロボットの開発（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
73.	2020/05	インフラ検査用Ｈ型クローラクライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
74.	2020/05	アイリス機構ロボットハンドを搭載したドローンの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
75.	2020/05	アイリス機構を用いた円錐型ロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
76.	2020/05	アイリス機構を用いた多指ハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
77.	2020/05	車いすの段差乗り越え補助機構の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
78.	2020/05	送電塔を昇降する検査用ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
79.	2020/03	インフラ検査用昇降機の開発（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
80.	2020/03	片流れ抑制可能な倒立振子型電動車いすの開発（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
81.	2020/03	アイリスロボットハンドの解析と制御（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
82.	2019/12	ドローンに搭載するアイリス機構ロボットハンドの開発（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
83.	2019/12	リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
84.	2019/11	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験機の開発（第62回自動制御連合講演会）
85.	2019/11	直動側面開閉機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（第62回自動制御連合講演会）
86.	2019/06	体動による倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
87.	2019/06	側面開閉機構を有するアイリスロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
88.	2019/06	揺動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
89.	2019/06	渦電流ディスクブレーキを搭載したクローラ型クライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
90.	2019/06	リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
91.	2019/05	江上研究室における宇宙エレベータークライマー開発（第11回宇宙エレベーター学会）
92.	2019/03	体動による倒立振子型電動車椅子の制御（第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
93.	2019/03	最近点探索を用いたボール&プレート装置の経路制御（第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
94.	2018/12	強化学習によるボール・プレート装置の経路制御手法の開発（第19回システムインテグレーション部門講演会）
95.	2018/11	強化学習によるボールプレート装置の経路制御手法の開発（第61回自動制御連合講演会）
96.	2018/11	揺動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（第61回自動制御連合講演会）
97.	2018/11	最近点探索を用いたボールプレート装置の経路制御（第61回自動制御連合講演会）
98.	2018/11	インフラ検査ロープクライマー用ジンバル雲台の開発（第61回自動制御連合講演会）
99.	2018/11	直列男性アクチュエータを用いた４脚ロボットの外力と接触点推定（第61回自動制御連合講演会）
100.	2018/06	下降速度制御可能な渦電流ディスクブレーキの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
101.	2018/06	スパイラルクライマーの昇降制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
102.	2018/06	インフラ検査ロボットの最適同期化制御系の構築（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
103.	2018/06	アイリスロボットハンドによる画像認識を用いた把持制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
104.	2018/06	電動車椅子の半自動走行システムの構築（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
105.	2018/05	外乱推定可能な柔軟関節を有する4脚ロボットの開発（第62回システム制御情報学会研究発表講演会）
106.	2018/05	速度制御可能な渦電流ディスクブレーキの開発（第10回宇宙エレベーター学会）
107.	2018/03	SLAMによる電動車椅子の半自動走行制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
108.	2018/03	アイリスロボットハンドの把持制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
109.	2018/03	柔軟関節を有する4脚ロボットの足先力推定（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
110.	2018/03	渦電流ブレーキによる下降速度制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
111.	2018/03	運動状態推定を用いた電動義足の開発（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
112.	2017/11	アイリスロボットハンドの提案（第60回自動制御連合講演会）
113.	2017/11	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発（第60回自動制御連合講演会）
114.	2017/08	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発（第17回建築ロボットシンポジウム）
115.	2017/05	スパイラル推進機構を用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
116.	2017/05	段差乗り越え機構を用いた倒立振子型電動車椅子の開（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
117.	2017/05	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
118.	2017/05	飽和回避機能を有するロープ型宇宙エレベーターＣＭＧユニットの開発（宇宙エレベーター学会）
119.	2017/05	飽和回避機能を有するロープクライマーのＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
120.	2017/05	飽和回避機能を有するＣＭＧユニットの開発（第61回システム制御情報学会研究発表講演会）
121.	2017/02	4輪車両のドリフト走行制御（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
122.	2017/02	倒立振子型電動車椅子の段差乗り越え補助機構の開発（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
123.	2017/02	ロープ経路に対応する災害現場監視用走行ロボットの開発（第9回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会）
124.	2017/02	飽和回避機能を有するロープ型宇宙エレベータークライマーＣＭＧユニットの開発（第9回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会）
125.	2016/11	宇宙エレベーター実験用クライマーの姿勢安定化のためのＣＭＧユニットの開発（第59回自動制御連合講演会）
126.	2016/11	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（第59回自動制御連合講演会）
127.	2016/11	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（第59回自動制御連合講演会）
128.	2016/11	ステレオカメラによる立体形状認識を用いたバネハンドの開発（第59回自動制御連合講演会）
129.	2016/11	耐圧分布測定シートを用いた旋回可能な倒立振子型電動車椅子の開発と制御（第59回自動制御連合講演会）
130.	2016/06	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
131.	2016/06	宇宙エレベーター昇降用実験機のためのＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
132.	2016/06	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
133.	2016/05	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
134.	2016/05	宇宙エレベーター実験用クライマーの姿勢安定化のためのCMGユニットの開発（宇宙エレベーター学会）
135.	2016/05	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（宇宙エレベーター学会）
136.	2016/05	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
137.	2016/03	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
138.	2016/03	宇宙エレベーター実験用昇降機のモデリングと制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
139.	2016/03	宇宙エレベーター昇降用実験機のための発電ブレーキの制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
140.	2016/03	宇宙エレベーター昇降用実験機のためのＣＭＧユニットの開発（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
141.	2016/03	ステレオカメラを用いた3次元形状認識と把持（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
142.	2016/03	車両のすべりを考慮した経路制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
143.	2015/11	外乱オブザーバを用いた制御系の安定解析（第58回自動制御連合講演会）
144.	2015/11	摩擦により駆動するケーブル昇降機の実験に基づくモデリング（第58回自動制御連合講演会）
145.	2015/05	交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御－障害物環境下での検討（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
146.	2015/05	交差点マップを用いた電動車椅子の障害物回避経路制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
147.	2015/05	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
148.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機の下降速度安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
149.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
150.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機におけるＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
151.	2015/05	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
152.	2015/05	摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリングと制御（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
153.	2015/03	ジャイロ効果を用いたロープ型宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
154.	2015/03	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
155.	2015/03	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の開発（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
156.	2014/11	点列により与えられる経路に帯する追従制御系設計（第57回自動制御連合講演会）
157.	2014/11	ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（第57回自動制御連合講演会）
158.	2014/11	レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御（第57回自動制御連合講演会）
159.	2014/05	ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の開発と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
160.	2014/05	押付力調整ユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
161.	2014/05	ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
162.	2014/05	レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御（第５８回システム制御情報学会研究発表講演会）
163.	2014/03	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
164.	2014/03	ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
165.	2014/03	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
166.	2014/03	ブレーキユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の下降制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
167.	2013/11	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（第５６回自動制御連合講演会）
168.	2013/11	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（第５６回自動制御連合講演会）
169.	2013/05	交差点認識を用いた電動車椅子の経路制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
170.	2013/05	交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御（第５７回システム制御情報学会研究発表講演会　２３２－２）
171.	2013/05	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
172.	2013/05	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
173.	2013/05	すべりを考慮した車両の可変速予見経路制御（第57回システム制御情報学会研究発表講演会）
174.	2013/03	形態可変型ロボットハンドの指の数及び指先位置の最適化（第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
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全件表示(174件)

■ 職歴

1.	2004/04～2005/03	室蘭工業大学大学院工学研究科兼任（非常勤）講師
2.	2000/04～2023/03	慶応義塾大学理工学部兼任（非常勤）講師
3.	1999/04～	神奈川大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程（兼担）教授
4.	1987/04～1990/03	神奈川大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程（兼担）専任講師
5.	1987/04～	リバー電機株式会社取締役

■ 教育上の能力

●作成した教科書、教材
1.	2020/09	現代制御工学ー基礎から応用へー　改訂版
2.	2017/09	現代制御工学ー基礎から応用へー
3.	2001/03～	基礎システム工学
4.	2000/04～	新版現代制御工学
5.	1997/03～	電気機器とサーボモータ

■ 所属学会

1.	2018/07～	日本航空宇宙学会
2.	2009/10～	宇宙エレベーター協会
3.	2011/04～	∟ 技術委員会委員
4.	2015/04～	∟ フェロー
5.	1982/04～	電気学会
6.	1988/04	∟ 電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐
7.	1993/04～	∟ 論文委員
8.	2001/04～	ＩＥＥＥ
9.	1999/04～2010/03	日本ファジィ学会（現日本知能情報ファジィ学会）
10.	1992/04～	日本機械学会
11.	2006/04～2008/03	∟ 神奈川ブロック運営委員
12.	2008/04～2010/03	∟ 関東支部商議員
13.	1990/04～	日本ロボット学会
14.	1987/06～	日本自動制御協会（現システム制御情報学会）
15.	1982/04～	計測自動制御学会
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2025/04～2028/03	スパイラル推進機構を用いたロープ昇降ロボットの飽和のない姿勢制御基盤研究C
2.	2020/06～	架空送電工事用ロボットの開発企業からの受託研究
3.	2018/04～2021/03	ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御基盤研究（ｃ）
4.	2016/04～	アイリス機構を用いたロボットハンドの開発個人研究
5.	2014/04～	宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（スパイラル推進機構、ＣＭＧによる姿勢安定化制御など）個人研究
6.	2014/04～	ナノリニアを用いたボール＆プレート経路制御装置の試作と制御企業からの受託研究
7.	2013/04～2014/03	リニアxyθテーブルに対する経路制御企業からの受託研究
8.	2011/04～	倒立振子型電動車椅子の自動走行制御個人研究
9.	2009～	宇宙エレベーター実験昇降機の開発個人研究
10.	2005～2010	3次元倒立振子の振り上げ安定化制御個人研究
11.	2005～	移動車両の経路制御個人研究（キーワード：移動車両）
12.	2005～	電動車椅子の自動走行制御個人研究
13.	2004/04～2007/03	多軸経路制御システムとその応用に関する研究基盤研究（C）
14.	2001/04～2004/03	多軸予見経路制御システムの研究基盤研究（C）
15.	2000～2014	形態可変型ロボットハンドシステムの研究個人研究
16.	2000～	メカニカルシステムの経路制御に関する研究個人研究
17.	1999～2002	ステッピングモータの防振制御企業からの受託研究
18.	1998/04～2001/03	未来情報を用いた実時間経路制御システム設計基盤研究（C）
19.	1995/04～1996/03	実時間予見仮想目標値設計とその応用奨励研究（A）
20.	1995～2001	ショックアブソーバのアクティブ制御企業からの受託研究
21.	1994/04～1995/03	協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用奨励研究（A）
22.	1993/04～1994/03	予見協調経路制御のリニアX－Yテーブルへの応用奨励研究（A）
23.	1993～2002	リニアブラシレスモータの適応制御企業からの受託研究
24.	1992/04～1993/03	エアスライダーリニアモータの位置決め制御奨励研究（A）
25.	1992/04～1994/03	適応予見機能を持つロボットに対する研究一般研究（Ｃ）
26.	1990～1997	ＤＣモータのディジタル制御企業からの受託研究
27.	1988/04～1989/03	現代制御理論を用いたリニア誘導サーボアクチュエータのベクトル制御奨励研究（A）
28.	1988～1989	リニアＤＣブラシレスモータの最適制御企業からの受託研究
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■ 講師・講演

1.	2023/08	宇宙エレベータークライマーの開発とその産業応用（神奈川大学）
2.	2022/06	江上研究室におけるロボット制御の研究紹介（神奈川大学）
3.	2015/07	工学部江上研究室の制御実験装置（ＫＳＰ，川崎）
4.	2014/10	形態可変型ロボットハンドとＣＭＧユニット（東京ビッグサイト）
5.	2014/07	宇宙エレベーターの現状と課題（明石）
6.	2013/06	宇宙エレベーターの現状と可能性（神奈川大学）
7.	2012/07	宇宙エレベーターで宇宙を目指そう（神奈川大学）
8.	2012/06	宇宙エレベーターの現状と可能性（神奈川大学）
9.	2011/09	シコー株式会社講演「予見制御と経路制御」（上海）
10.	2011/06	宮陵会大阪支部講演「宇宙エレベーターについて」（大阪）
11.	2003/11	北海道大学大学院講演会「新しい経路制御手法の提案とその応用」（札幌）
12.	1999/10	システム制御の産業応用（釧路）
13.	1997/10	北京科技大学講演(中華人民共和国)（北京）
14.	1992/11	武漢工業大学特別講演(中華人民共和国)（武漢）
15.	1992/09	横浜テクノカレッジ（神奈川大学）
16.	1992/07	日本機械学会部門・関西支部第１２回講習会（大阪）
17.	1992/02	日本機械学会ロボ・メカアドバンスシリーズ　－モーションコントロールの基礎と事例（東京）
18.	1989/09	神奈川大学横浜市民講座（神奈川大学）
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■ 委員会・協会等

1.	2015/04～	宇宙エレベーター協会フェロー
2.	1993/04～	電気学会論文査読委員
3.	2008/04～2010/03	日本機械学会関東支部商議員
4.	2006/04～2008/03	日本機械学会関東支部神奈川ブロック運営委員
5.	1997/06～2000/04	電気学会産業計測制御技術委員会幹事
6.	1991/06～1994/06	電気学会ＤＳＰ制御回路の応用調査専門委員会委員
7.	1988/06～1990/06	電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐
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■ ホームページ

http://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/egami_lab/index.html

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	1984/11	IEEE/IES IECON'84 Outstanding Paper Award
2.	1993/07	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93 ベストポスター賞
3.	2002/10	平成14年度神奈川大学学術褒賞
4.	2013/08	神奈川県大学発政策提案　最優秀提案
5.	2015/10	神奈川大学神奈川大学教育貢献表彰
6.	2024/12	計測自動制御学会第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (一部分の姿勢制御が可能なロープ昇降ロボットの開発)
7.	2024/12	計測自動制御学会第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (自動離着陸可能な止まり木ドローンの開発)
8.	2024/12	計測自動制御学会第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (ロープを垂直昇降する小型重量物搬送ロボットの開発)
9.	2023/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (CMGの飽和回避のためのスパイラル推進機構を用いた昇降ロボットの姿勢制御)
10.	2022/08	建設ロボットシ研究連絡協議会第２０回建設ロボットシンポジウム優秀ポスター賞 (スパイラル推進機構を有する昇降ロボットの姿勢制御)
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■ 取得特許

1.	2024/11	移動装置，運搬装置，作業支援装置及び移動作業装置（7593591）
2.	2024/09	アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置，ロボットアーム及び飛行体（7549874）
3.	2024/07	把持装置及びロボットアーム（7525922）
4.	2024/05	円錐型アイリスロボットハンドに適用可能な把持装置，ロボットアーム及び飛行体（7489088）
5.	2022/10	把持装置及びロボットアーム（7152005）
6.	2022/10	把持装置，ロボットアーム及び開講拡縮機構（7152013）
7.	2020/11	車輪走行体及び段差走行補助装置（6795192）
8.	2019/02	自走式移動装置（6472138）
9.	2018/11	座位搭乗装置（6425265）
10.	2018/04/20	移動装置（6323939）
11.	2017/08/25	自走式移動装置（6195301）
12.	2014/03	自走式昇降装置（5492949）
13.	2013/07	3次元経路制御方法（5278850）
14.	2003/08/01	粘性可変流体緩衝器（2003－284662）
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■ 研究経歴

1.	1984 予見制御に関する研究に従事 Engaged in reseach on the preview and predictive control
2.	1988 リニアブラシレスモータの制御に関する研究に従事
3.	1994 メカニカルシステムの経路制御に関する研究従事 Engaged in reseach on the path control of Mechanical systems
4.	1994 2005 セミアクティブショックアブソーバの制御に関する研究に従事
5.	1999 形態可変型ロボットハンドに関する研究に従事 Engaged in reseach on the transformable robot hand
6.	2009 宇宙エレベーター実験昇降機の開発
7.	2018 ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御
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■ 共同研究希望テーマ

1.	ディジタル予見制御の産業応用に関する研究
2.	メカニカルシステムの経路制御に関する研究

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ