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1.
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著書
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現代制御工学ー基礎から応用へー 改訂版 （共著） 2020/09
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2.
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著書
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宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料 （共著） 2020/04
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3.
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著書
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現代制御工学－基礎から応用へ－ （共著） 2017/09
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4.
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著書
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基礎システム制御工学 （共著） 2001/09
|
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5.
|
著書
|
新版現代制御工学 （共著） 2000/04
|
|
6.
|
著書
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計算機制御システム （共著） 1997/07
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7.
|
著書
|
電気機器とサーボモータ （共著） 1997/03
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|
8.
|
著書
|
最新自動控制技木－数字預見控制 （共著） 1994/11
|
|
9.
|
著書
|
ディジタル予見制御 （共著） 1992/12
|
|
10.
|
著書
|
現代制御工学 （共著） 1991/04
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11.
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論文
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H型インフラ検査用クライマーの開発とその最適同期化制御 87(902) （共著） 2021/09
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12.
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論文
|
アイリスロボットハンドの開発 日本ロボット学会誌 39(5),445-454頁 （共著） 2021/05
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13.
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論文
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ロープテザーに対する宇宙エレベーターの姿勢制御 科学研究費助成事業研究成果報告書 （単著） 2021/04
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14.
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論文
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神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 神奈川大学工学研究 4,127-128頁 （共著） 2021/04
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|
15.
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論文
|
体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発 日本ロボット学会誌 39(1),78-86頁 （共著） 2021/01
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16.
|
論文
|
Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer International Journal of Robust and Nonlinear Control （共著） 2020/04
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17.
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論文
|
神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 神奈川大学工学研究 （共著） 2020/03
|
|
18.
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論文
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最近点探索と進行方向の目標点設定を用いた経路制御手法のボール＆プレート装置への適用 日本機械学会論文集 86 （共著） 2020/01
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19.
|
論文
|
Synchronous position control of robotics system for infrastructure inspection moving on rope tether Journal of Robotics and Mechatoronics 31(2),pp.317-328 （共著） 2019/04
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20.
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論文
|
平成30年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書 （共著） 2019/03
|
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21.
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論文
|
神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 神奈川大学工学研究 2 （単著） 2019/03
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22.
|
論文
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平成29年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書 （共著） 2018/03
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23.
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論文
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神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 1 （共著） 2018/03
|
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24.
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論文
|
エレベーターで宇宙に？！神奈川大学工学部江上研究室の挑戦 マイウェイ 100(20) （単著） 2017/12
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25.
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論文
|
宇宙エレベーターが運ぶ未来 日本機械学会誌「メカトップ関東」 120(1186),6頁 （単著） 2017/07
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26.
|
論文
|
横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその応用 計測自動制御学会論文集 53(4),268-275頁 （共著） 2017/04
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27.
|
論文
|
平成28年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書 （共著） 2017/03
|
|
28.
|
論文
|
神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告 神奈川大学工学研究所所報 39,174-176頁 （共著） 2017/03
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29.
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論文
|
ＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御 日本ロボット学会誌 35(1),47-54頁 （共著） 2017/01
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30.
|
論文
|
平成27年度科学技術人材育成事業報告書（SPIDERチャレンジ企画） （共著） 2016/03
|
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31.
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論文
|
点列として与えられる経路に対する追従制御とボール＆プレートシステムへの適用 システム制御情報学会 29(3),143-151頁 （共著） 2016/03
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32.
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論文
|
宇宙エレベーターが運ぶ夢 科学EYES 57(2),11-18頁 （単著） 2016/02
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33.
|
論文
|
平成26年度科学技術人材育成事業報告書 （共著） 2015/03
|
|
34.
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論文
|
交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御 システム制御情報学会論文誌 ２８(１),１２-２１頁 （共著） 2015/01
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35.
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論文
|
交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御 システム制御情報学会 27(5),207-215頁 （共著） 2014/05
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36.
|
論文
|
宇宙エレベーターに託す夢 ミツトヨレポート （単著） 2013/01
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|
37.
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論文
|
最短目標点探索を用いた経路制御手法のＮＣフライス盤への適用 計測自動制御学会論文集 48(12),898-906頁 （共著） 2012/12
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38.
|
論文
|
経路誤差平面内の誤差ベクトルを考慮した3次元経路制御 日本機械学会論文集 78(793),3152-3165頁 （共著） 2012/09
|
|
39.
|
論文
|
電動車椅子の任意経路に対する可変速経路制御 日本ロボット学会第３０回記念学術講演会 No.1K2-8 （共著） 2012/09
|
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40.
|
論文
|
宇宙エレベーター屋内実験装置の開発 津國哲郎､池内亮､伊藤恭隆､江上正 （共著） 2012/03
|
|
41.
|
論文
|
摩擦錐の凸多角形近似によるロボットハンドの指先力ベクトル制御 （共著） 2012/03
|
|
42.
|
論文
|
経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学） No.B11 （共著） 2012/03
|
|
43.
|
論文
|
すべりを考慮した車両の経路制御 第４４回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学） No.B12 （共著） 2012/03
|
|
44.
|
論文
|
宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発 日本旗が医学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術委員会 No.107(日本機械学会会議室） （共著） 2012/01
|
|
45.
|
論文
|
３次元経路制御手法の提案 日本機械学会論文集 77(784),4581-4590頁 （共著） 2011/12
|
|
46.
|
論文
|
移動車両の可変速経路制御 計測自動制御学会論文集 46(5) （共著） 2010/05
|
|
47.
|
論文
|
2足歩行恐竜型ロボットの製作とその歩行理論 神奈川大学工学研究所所報 (30),52-60頁 （共著） 2007/11
|
|
48.
|
論文
|
探索を用いた経路制御手法の提案とその応用 日本機械学会論文集（Ｃ編） 73(732),64-71頁 （共著） 2007/08
|
|
49.
|
論文
|
任意曲線経路に対する移動車両の経路制御 計測と制御 45(5),595-601頁 （単著） 2006/07
|
|
50.
|
論文
|
セミアクティブショックアブソーバのオリフィス面積制御 日本機械学会論文誌 72(717),16-23頁 （共著） 2006/05
|
|
51.
|
論文
|
離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計 システム制御情報学会論文誌 18(9),312-321頁 （共著） 2005/09
|
|
52.
|
論文
|
任意曲線経路に対する移動車両の経路制御 計測自動制御学会論文集 41(1),85-87頁 （共著） 2005/01
|
|
53.
|
論文
|
最適スライディングモード制御系の極の性質 日本機械学会論文集 70(699),130-135頁 （共著） 2004/11
|
|
54.
|
論文
|
セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御 日本機械学会論文集 70(698),40-48頁 （共著） 2004/10
|
|
55.
|
論文
|
Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation Electrical Engineering in Japan 149(1),33-43頁 （共著） 2004/01
|
|
56.
|
論文
|
伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路 電気学会論文誌 123(12),1474-1482頁 （共著） 2003/12
|
|
57.
|
論文
|
予見フィードフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム 電気学会論文誌 123(8),1439-1448頁 （共著） 2003/08
|
|
58.
|
論文
|
ステッピングモータの振動現象の解析 電気学会論文誌 D 123(2),172-173頁 （共著） 2003/02
|
|
59.
|
論文
|
Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain Proceeding of the 6th Internatinal Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 415-423頁 （共著） 2002/06
|
|
60.
|
論文
|
動的計画法を用いた一般化予測制御系とその等価性 計測自動制御学会論文集 38(2),143-149頁 （共著） 2002/02
|
|
61.
|
論文
|
離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性 システム制御情報学会論文誌 14(12),582-592頁 （共著） 2001/12
|
|
62.
|
論文
|
Path Control with Vector Decomposition Proc.of UKACC International Conference on CONTROL 2000 （共著） 2000/09
|
|
63.
|
論文
|
ベクトル分解経路制御 電気学会論文誌D 120(2),262-268頁 （共著） 2000/02
|
|
64.
|
論文
|
低次最適繰り返し予見制御系設計 計測自動制御学会論文集 35(2),297-299頁 （単著） 1999/02
|
|
65.
|
論文
|
DCモータの位置制御に関する研究（2） 釧路工業高等専門学校紀要 (32) （共著） 1998/12
|
|
66.
|
論文
|
小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験 日本機械学会論文集 64(628),4654-4659頁 （共著） 1998/12
|
|
67.
|
論文
|
積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御 電気学会論文誌D 118(11),1321-1327頁 （共著） 1998/11
|
|
68.
|
論文
|
メカトロサーボ系の最適同期化経路制御 計測自動制御学会論文集 34(9),1178-1183頁 （共著） 1998/06
|
|
69.
|
論文
|
圧電アクチュエータを用いたショクアブソ－バの試作と制御 日本機械学会論文集 64(618),473-479頁 （共著） 1998/02
|
|
70.
|
論文
|
DCモータの位置制御に関する研究 釧路工業高等専門学校紀要 (31) （共著） 1997/12
|
|
71.
|
論文
|
To Design Optimal Preview Servo Systems by Using Secondary Difference of Object Signals Journal of basic science and engineering 5(3),223-232頁 （共著） 1997/09
|
|
72.
|
論文
|
Real-Time Virtual Desired Signal Generation and Its Application Proc.of ECC97,Brussel Belgium （共著） 1997/07
|
|
73.
|
論文
|
DCサーボモータの速度制御に関する研究(2) 釧路工業高等専門学校紀要 (30) （共著） 1996/12
|
|
74.
|
論文
|
Real Time Virtual Desired Signal Design and Its Application Proc.of IFAC 13th World Congress，San Francisco，USA （共著） 1996/07
|
|
75.
|
論文
|
最適同期化制御系とそのリニアX－Yテーブルへの応用 日本機械学会論文集 62(598),2193-2200頁 （共著） 1996/06
|
|
76.
|
論文
|
On General Type of Digital Optimal Preview Servo System Applied Mathematics and Mechanics 17(5),423-436頁 （共著） 1996/05
|
|
77.
|
論文
|
A General Frequency Dependent Digital Optimal Preview Servvo System Applied Mathematics and Mechanics 17(4),319-331頁 （共著） 1996/04
|
|
78.
|
論文
|
実時間仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御 日本ロボット学会論文誌 14(3),406-414頁 （共著） 1996/03
|
|
79.
|
論文
|
DCサーボモータの速度制御に関する研究 釧路工業高等専門学校 紀要 (29) （共著） 1995/12
|
|
80.
|
論文
|
Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor IEEE Trans.on Industrial Electronics 42(5),494-500頁 （共著） 1995/10
|
|
81.
|
論文
|
実時間仮想目標値設計 計測自動制御学会論文集 31(10),1618-1625頁 （共著） 1995/10
|
|
82.
|
論文
|
Desingn of Digital Optimal Preview Servo Systems Beijing Mathematics 135-153頁 （共著） 1995/04
|
|
83.
|
論文
|
直流モータの最適予見位置決め制御 釧路工業高等専門学校紀要 (28) （共著） 1994/12
|
|
84.
|
論文
|
低速時における二輪車の最適予見軌道制御 日本機械学会論文集 60(573),1654-1659頁 （共著） 1994/05
|
|
85.
|
論文
|
3リンクDDマニピュレータのディジタル非線形予見制御 計測自動制御学会論文集 30(4),473-475頁 （単著） 1994/04
|
|
86.
|
論文
|
最適予見サーボ系の一設計法 計測自動制御学会論文集 30(4),467-469頁 （共著） 1994/04
|
|
87.
|
論文
|
エアスライドリニアモータの最適予見繰り返し制御 計測自動制御学会論文集 30(1),118-120頁 （共著） 1994/01
|
|
88.
|
論文
|
協調経路制御とそのリニアX－Yテーブルへの応用 電気学会論文誌 113(12),1395-1402頁 （共著） 1993/12
|
|
89.
|
論文
|
直流モータの適応位置決め制御 釧路工業高等専門学校紀要 (27) （共著） 1993/12
|
|
90.
|
論文
|
Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor Electrical Engineering in Japan 113(2),122-131頁 （共著） 1993/10
|
|
91.
|
論文
|
Decoupled Preview Control System and Its Application to Induction Motor Drive Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
|
|
92.
|
論文
|
Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
|
|
93.
|
論文
|
Preview Control of Wheeled Vehicle Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa （共著） 1993/07
|
|
94.
|
論文
|
最適予見サーボ系を用いたPWMインバータ制御の実験的検討 計測自動制御学会論文集 28(12),1504-1506頁 （共著） 1992/12
|
|
95.
|
論文
|
直流電動機への適応制御理論の応用 釧路高専紀要 (26) （共著） 1992/12
|
|
96.
|
論文
|
予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）システムについて 計測自動制御学会論文集 28(8),.956-963頁 （共著） 1992/08
|
|
97.
|
論文
|
リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御 電気学会論文誌 112(4),394-401頁 （共著） 1992/04
|
|
98.
|
論文
|
周波数依存ディジタル最適サーボ系とその応用 計測自動制御学会論文集 28(2),290-292頁 （共著） 1992/02
|
|
99.
|
論文
|
非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御 計測自動制御学会論文集 27(3),291-297頁 （共著） 1991/03
|
|
100.
|
論文
|
インバータ・誘導機系の最適スイッチングパターン設計 計測自動制御学会論文集 26(12),1458-1460頁 （共著） 1990/12
|
|
101.
|
論文
|
PWM inverter control by system control theory Proc.of IFAC 11th World Congress，Tallin，USSR （共著） 1990/08
|
|
102.
|
論文
|
Robot path control with variable speed by preview control and adaptive control Proc.of IFAC 11th World Congress，Tallin，USSR （共著） 1990/08
|
|
103.
|
論文
|
予見サーボ系を用いたPWMインバータパルスパターンの設計 計測自動制御学会論文集 26(3),315-322頁 （共著） 1990/03
|
|
104.
|
論文
|
最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用 計測自動制御学会論文集 26(3),323-330頁 （共著） 1990/03
|
|
105.
|
論文
|
Efficiency Optimized Model Reference Adaptive Control System for a dcMotor IEEE Trans on Industrial Electronics 37(1),28-33頁 （共著） 1990/02
|
|
106.
|
論文
|
誘導サーボモータの予見制御 計測自動制御学会論文集25-5 25(5),100-102頁 （共著） 1989/05
|
|
107.
|
論文
|
線路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御 計測自動制御学会論文集 25(1),126-128頁 （共著） 1989/01
|
|
108.
|
論文
|
Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control withVariable Speed IEEE International Workship on Intelligent Robots and Systems （共著） 1988/10
|
|
109.
|
論文
|
エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償 計測自動制御学会論文集 24(10),98-100頁 （共著） 1988/10
|
|
110.
|
論文
|
An Optimal Output Feedback Control Method and Application to a Motor－Generator System Optimal Control Applications ＆ Method 8,366-375頁 （共著） 1987/12
|
|
111.
|
論文
|
予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法 計測自動制御学会論文集 23(12),1260-1267頁 （共著） 1987/12
|
|
112.
|
論文
|
Efficiency Optimized Speed Control －Application of Optimal and Adaptive Control－ IFAC 10th Triennial World Congress，Munich，Federal Republic of Germany （共著） 1987/08
|
|
113.
|
論文
|
Efficiency－Optimized Speed Control System in Separately Excited DC－Motor Drives－Performance Index Method－ Optimal Control Applications ＆ Method 8,175-189頁 （共著） 1987/05
|
|
114.
|
論文
|
Efficiency-Optimized Speed Control System with Feed-Forward Compensation IEEE Transactions on Industrial Electronics 34(2),216-226頁 （共著） 1987/05
|
|
115.
|
論文
|
多入力多出力ロバスト予見制御系構成法 計測自動制御学会論文集22-8 22(8),823-829頁 （共著） 1986/08
|
|
116.
|
論文
|
エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御 計測自動制御学会論文集 22(7),800-802頁 （共著） 1986/07
|
|
117.
|
論文
|
直流電動機の効率最適化適応制御系 計測自動制御学会論文集 22(7),803-805頁 （共著） 1986/07
|
|
118.
|
論文
|
Efficiency Optimized Speed-Control System Based on Improved Optimal Regulator Theory IEEE Transactions on Industrial Electronics 33(2),114-125頁 （共著） 1986/05
|
|
119.
|
論文
|
フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成－効率最適化速度制御への適用－ 計測自動制御学会論文集 22(3),283-290頁 （共著） 1986/03
|
|
120.
|
論文
|
Efficiency－Optimized Speed Control System Synthesis Method Based on Improved Optimal Regulator Theory－Application to Separately Excited DC Motor System IEEE Transactions on Industrial Electronics 32(4),372-380頁 （共著） 1985/11
|
|
121.
|
論文
|
Application of Improved Optimal Regulator Theory to Optimal Efficiency Control of an Electrical Drive System IEEE Transactions on Automatic Control 30(8),822-825頁 （共著） 1985/08
|
|
122.
|
論文
|
最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－ 計測自動制御学会論文集 21(4),345-352頁 （共著） 1985/04
|
|
123.
|
論文
|
Efficiency Optimized Speed Control System Based on Improred Optimal Regulator Theory IECON'84，Tokyo，Japan （共著） 1984/11
|
|
124.
|
論文
|
Multi-Input and Multi-Output Control of AC Generator Driven by Windmill or Turbine IFAC 9th Triennial World Congress，Budapest，Hungary （共著） 1984/08
|
|
125.
|
論文
|
他励直流電動機の効率最適化速度制御法 計測自動制御学会論文集 20(5),466-468頁 （共著） 1984/05
|
|
126.
|
その他
|
宇宙エレベーターへの挑戦 学問への誘い （単著） 2019/04
|
|
127.
|
その他
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ボール＆プレート経路制御装置の開発 （単著） 2017/07
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128.
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その他
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宇宙エレベーター実験機製作を通じた､夢を持ちチャレンジ精神に溢れる人材づくりと地域産業との人材交流プロジェクト テクニカルショウヨコハマ２０１４（パシフィコ横浜展示ホール） （単著） 2014/02
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129.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機 （共著） 2013/11
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130.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機 テクノトランスファーin川崎（神奈川サイエンスパーク） （単著） 2013/07
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131.
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その他
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大学教授インタビュー ＨＲ (１９) （単著） 2013/06
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132.
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その他
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宇宙エレベーターにおけるクライマー 第１０回ビジネスリンク（幕張メッセ） （単著） 2013/02
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133.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機 青少年のためのロボフェスタ２０１２（神奈川県青少年センター） （共著） 2012/11
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134.
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その他
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最適サーボ系の仮想目標値設計 第55回自動制御連合講演会（京都大学） (No.2Ｊ102) （共著） 2012/11
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135.
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その他
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すべりを考慮した車両の経路制御 第５５回自動制御連合講演会（京都大学） (No.2G304) （共著） 2012/11
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136.
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その他
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形態可変型ロボットハンドおよび宇宙エレベーター昇降実験機 ロボットイノベーション（東京ビッグサイト） （単著） 2012/10
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137.
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その他
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予見仮想目標値を用いた最適サーボ系における応答の改善 第56回システム制御情報学会研究発表講演会 （共著） 2012/05
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138.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松） １A2-K05 （共著） 2012/05
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139.
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その他
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ロボットハンドの指先力ベクトルの経路制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松） 1A2-I05 （共著） 2012/05
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140.
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その他
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摩擦錘の凸多角錐近似を用いたロボットハンドの指先力制御 第５４回自動制御論豪講演会（豊橋技科大学） ２A101 （共著） 2011/11
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141.
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その他
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経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御 第54回自動制御連合講演会 （共著） 2011/11
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142.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１（岡山コンベンションセンター） １A2-L01 （共著） 2011/05
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143.
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その他
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形態可変型ロボットハンドの把持 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１(岡山コンベンションセンター） １A!-I05 （共著） 2011/05
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144.
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その他
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誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御 第５５回システム制御情報学会研究発表講演会 （共著） 2011/05
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145.
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その他
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宇宙エレベーター屋内実験装置の開発 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A10] （共著） 2011/03
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146.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機の開発 第４３回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A9] （共著） 2011/03
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147.
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その他
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摩擦錐を考慮したロボットハンドによる把持 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.13] （共著） 2011/03
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148.
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その他
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レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A18] （共著） 2011/03
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149.
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その他
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経路制御手法によるNCフライス盤の制御 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A12] （共著） 2011/03
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150.
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その他
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経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A11] （共著） 2011/03
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151.
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その他
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すべりを考慮した車両の経路制御 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A17] （共著） 2011/03
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152.
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その他
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予見仮想目標値を用いた3次元経路制御 第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.４１０] （共著） 2010/11
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153.
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その他
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ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持制御 第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.411] （共著） 2010/11
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154.
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その他
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レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定 第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.269] （共著） 2010/11
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155.
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その他
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移動車両の可変速経路制御 第53回自動制御連合講演会（高知城ホール）[No.338] （共著） 2010/11
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156.
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その他
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宇宙エレベーター昇降実験機の開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（旭川大雪アリーナ） １A2-C03 （共著） 2010/06
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157.
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その他
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形態可変型ロボットハンドの自動着脱 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（旭川大雪アリーナ） No.2A1-A23 2A1-E23 （共著） 2010/06
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158.
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その他
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ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(旭川大雪アリーナ） 2A1-F08 （共著） 2010/06
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159.
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その他
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予見補償を用いた3次元経路制御 第54回システム制御情報学会研究発表講演会（京都リサーチパーク）[F47-4] （共著） 2010/05
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160.
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その他
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予見補償を用いた3次元経路制御 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.Ａ７] （共著） 2010/02
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161.
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その他
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レーザーレンジファインダを用いた移動体の中心位置検出 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.Ａ13] （共著） 2010/02
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162.
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その他
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ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持 第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[No.C6-6] （共著） 2009/11
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163.
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その他
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最短目標点探索を用いた3次元経路制御 第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[G5-3] （共著） 2009/11
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164.
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その他
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最短目標点探索を用いた３次元経路制御 第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）[No.2Q2-06] （共著） 2009/09
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165.
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その他
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ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（福岡）[No.2A2-A18] （共著） 2009/05
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166.
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その他
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実物体のコンプライアンス特性を有する経路制御 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A20 （共著） 2009/02
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167.
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その他
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ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A6 （共著） 2009/02
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168.
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その他
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最短目標点探索を用いた３次元経路制御 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A22 （共著） 2009/02
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169.
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その他
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移動車両の可変速経路制御 第４１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A21 （共著） 2009/02
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170.
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その他
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最短目標点探索を用いた３次元経路制御 第５１回自動制御連合講演会（米沢）[Ｎｏ．702] （共著） 2008/11
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171.
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その他
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ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持手法 第26回日本ロボット学会学術講演会[No.2E2-01] （共著） 2008/09
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172.
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その他
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ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００８[No.1P1-A06] （共著） 2008/06
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173.
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その他
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ロボットハンドによる摩擦が少ない対象物の把握 第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A13 （共著） 2008/01
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174.
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その他
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最短点探索を用いたNCフライス盤の経路制御 第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A1 （共著） 2008/01
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175.
|
その他
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最短点探索を用いた３次元経路制御 第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A2 （共著） 2008/01
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176.
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その他
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ロボットハンドによる柔らかい対象物の把握 第４０回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A１４ （共著） 2008/01
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177.
|
その他
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ロボットハンドにおける指の接触回避動作 日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.4211] 455-456頁 （共著） 2007/09
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178.
|
その他
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探索を用いた経路制御手法とその応用 日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.0139] 65-66頁 （共著） 2007/09
|
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179.
|
その他
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移動車両の可変速経路制御 日本機械学会創立110執念記念2007年度年次大会講演論文集（関西大学）[No.0140] 67-68頁 （共著） 2007/09
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180.
|
その他
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多軸経路制御システムとその応用に関する研究 平成16年度～平成18年度科学研究費補助金（基盤研究(C)）研究成果報告書 （単著） 2007/05
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181.
|
その他
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対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会’07[No.2A1-E03] （共著） 2007/05
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182.
|
その他
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移動距離を用いた経路制御手法とその応用 移動距離を用いた経路制御手法とその応用 第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集[No.2F3-4] （共著） 2007/05
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183.
|
その他
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基準点周囲探索型経路制御手法とその応用 第７回制御部門大会 62-2-3 （共著） 2007/03
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184.
|
その他
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対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討 第３９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A7,21-22頁 （共著） 2007/01
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185.
|
その他
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経路制御を用いたフォースディスプレイの試作 第３９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A14,43-44頁 （共著） 2007/01
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186.
|
その他
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予見・経路制御とメカトロニクスを融合した，意欲的ロボットを次々と試作 かわさき産学連携ニュースレター 21,6-7頁 （単著） 2006/12
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187.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作 第２４回日本ロボット学会学術講演会 3C22 （共著） 2006/09
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188.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドシステムの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-B25 （共著） 2006/05
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189.
|
その他
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ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作 第５０回システム制御情報学会研究講演発表会 6F4-3 （共著） 2006/05
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190.
|
その他
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重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 1A1-B26 （共著） 2006/05
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191.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの自動着脱システムの構築 第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集 B19 Ｂ１９,119-120頁 （共著） 2006/01
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192.
|
その他
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接線速度を考慮したNCフライス盤の経路制御 第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 B11 101-102頁 （共著） 2006/01
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193.
|
その他
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重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操りの検討 第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集 Ｂ１８ 117-118頁 （共著） 2006/01
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194.
|
その他
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電動車椅子の経路計画と走行制御 第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集 Ｂ１５ 109-110頁 （共著） 2006/01
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195.
|
その他
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自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 [No.1A1-N-086] （共著） 2005/06
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196.
|
その他
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切削速度を考慮した卓上型ＮＣフライス盤の経路制御 第４９回システム制御情報学会研究発表講演会[No.5A3-2] 405-406頁 （共著） 2005/05
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197.
|
その他
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自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発 第49回システム制御情報学会研究発表講演会 [No.5B3-2] 441-442頁 （共著） 2005/05
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|
198.
|
その他
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ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現 第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A-19（北海道大学） 59-60頁 （共著） 2005/01
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199.
|
その他
|
卓上型ＮＣフライス盤の経路制御 第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A-18（北海道大学） 57-58頁 （共著） 2005/01
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200.
|
その他
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指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発 第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A-25（北海道大学） 75-76頁 （共著） 2005/01
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201.
|
その他
|
減衰力可変ショックアブソーバの制御 第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A-24（北海道大学） 73-74頁 （共著） 2005/01
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202.
|
その他
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減衰力可変ショックアブソーバのインテリジェント制御 横浜リエゾンポート２００４ （単著） 2004/07
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203.
|
その他
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ART-LinuxによるPA-10並列制御システムの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 IP1-L1-9（名城大学） （共著） 2004/06
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204.
|
その他
|
指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 2A1-L1-7（名城大学） （共著） 2004/06
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205.
|
その他
|
ＮＣフライス盤の経路制御 第４８回システム制御情報学会研究発表講演会[No.2048] （京都） 143-144頁 （共著） 2004/05
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206.
|
その他
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多軸予見経路制御システムの研究 平成13年度～平成15年度科学研究費補助金（基盤研究（C)（2））研究成果報告書 （共著） 2004/03
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207.
|
その他
|
多軸予見経路制御システムの研究 平成１３年度～平成１５年度科学研究費補助金（基盤研究(C)）研究成果報告書 （単著） 2004/03
|
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208.
|
その他
|
Art-linuxによるPA-10のマルチスレッド制御 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A27（札幌コンベンションセンター） 69-70頁 （共著） 2004/01
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209.
|
その他
|
二輪移動ロボットの経路生成と制御 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A20（札幌コンベンションセンター） 49-50頁 （共著） 2004/01
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210.
|
その他
|
センサレス制御を用いたDDロボットの経路制御 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A19（札幌コンベンションセンター） （共著） 2004/01
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211.
|
その他
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卓上型NCフライス盤の3次元経路制御 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A3（札幌コンベンションセンター） 5-6頁 （共著） 2004/01
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212.
|
その他
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卓上型NCフライス盤の経路制御 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A2（札幌コンベンションセンター） 3-4頁 （共著） 2004/01
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213.
|
その他
|
指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発 第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A31（札幌コンベンションセンター） 79-80頁 （共著） 2004/01
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|
214.
|
その他
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卓上型NCフライス盤の経路制御 第46回自動制御連合講演会（岡山大学） 353-354頁 （共著） 2003/11
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|
215.
|
その他
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新しい経路制御手法の提案とその応用 北海道大学大学院講演会 （単著） 2003/11
|
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216.
|
その他
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二輪移動ロボットの経路制御 第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4007］（京都） 353-354頁 （共著） 2003/05
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217.
|
その他
|
ベクトル分解経路制御の特性とその応用 第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4010］（京都） 359-360頁 （共著） 2003/05
|
|
218.
|
その他
|
卓上型NCフライス盤の経路制御 第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4011］（京都） 361-362頁 （共著） 2003/05
|
|
219.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの改良および制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会’03 1P1-1F-F8（公立はこだて未来大学） （共著） 2003/05
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220.
|
その他
|
アクティブショックアブソーバのインテリジェント制御 第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A5（北海道大学） 13-14頁 （共著） 2003/01
|
|
221.
|
その他
|
形態可変型ロボットハンドによるすくい動作 第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A2（北海道大学） 5-6頁 （共著） 2003/01
|
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222.
|
その他
|
軸伸縮を用いた二輪移動ロボットの経路制御 第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A15（北海道大学） 39-40頁 （共著） 2003/01
|
|
223.
|
その他
|
新しい経路制御の提案とその応用 第44回自動制御連合講演会 2A1-H3（東北大学） （共著） 2002/11
|
|
224.
|
その他
|
衝突条件の推定を用いたショックアブソーバの制御 神奈川県産学交流研究発表会 2256（神奈川県産業技術総合研究所） 210頁 （共著） 2002/10
|
|
225.
|
その他
|
パラレル型搬送テーブルの経路制御 ロボティクスメカトロニクス講演会’02 2A1-G07（松江くにびきメッセ） （共著） 2002/06
|
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226.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの把持と操り ロボティクスメカトロニクス講演会’02 2P2-F07（松江くにびきメッセ） （共著） 2002/06
|
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227.
|
その他
|
リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画 ロボティクスメカトロニクス講演会’02 1P1-F02（松江くにびきエッセ） （共著） 2002/06
|
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228.
|
その他
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3次元ベクトル分解経路制御とその応用 第46回システム制御情報学会研究発表講演会（神戸国際会議場） 45-46頁 （共著） 2002/05
|
|
229.
|
その他
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予見・予測制御 神奈川大学工学工学部報告40 20-21頁 （共著） 2002/03
|
|
230.
|
その他
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ファジィシステムを用いた跳躍システムの制御 日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会313（日本大学理工学部船橋校舎） 93-94頁 （共著） 2002/03
|
|
231.
|
その他
|
移動車両の経路制御 日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会305（日本大学理工学部船橋校舎） 77-78頁 （共著） 2002/03
|
|
232.
|
その他
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n次元ファジィ推論法によるモデリング 第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A19（北海道電力株式会社総合研究所） 53-54頁 （共著） 2002/01
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233.
|
その他
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パラレル型搬送テーブルの運動制御 第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B2（北海道電力株式会社総合研究所） 81-82頁 （共著） 2002/01
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|
234.
|
その他
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ロボットマニピュレータの適応センサレスコンプライアンス制御 第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A25（北海道電力株式会社総合研究所） 71-72頁 （共著） 2002/01
|
|
235.
|
その他
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ステッピングモータの防振制御 第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A22（北海道電力株式会社総合研究所） 63-64頁 （共著） 2002/01
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|
236.
|
その他
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ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第3報） 神奈川大学工学研究所所報24 87-97頁 （共著） 2001/11
|
|
237.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの制御 第44回自動制御連合講演会318 410-411頁 （共著） 2001/11
|
|
238.
|
その他
|
リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画 第44回自動制御連合講演会 428 472-473頁 （共著） 2001/11
|
|
239.
|
その他
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軟弱路面における4足ロボットの歩行制御 第44回自動制御連合講演会318 408-409頁 （共著） 2001/11
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240.
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その他
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新しい経路制御手法の提案 神奈川県産学交流研究発表会2413（神奈川県産業技術総合研究所） 93頁 （共著） 2001/10
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241.
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その他
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アクティブショックアブソーバの試作と制御 神奈川県産学交流研究発表会2414（神奈川県産業技術総合研究所） 94頁 （共著） 2001/10
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242.
|
その他
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n次元ファジイ推論法の提案 第17回ファジイシステムシンポジウム（船橋） 747-748頁 （共著） 2001/09
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243.
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その他
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形態可変型ロボットハンドの開発（指の自動着脱機構の設計） ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2A1-K5（サンメッセ香川） （共著） 2001/06
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244.
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その他
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神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2P1-M10（サンメッセ香川） （共著） 2001/06
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245.
|
その他
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3次元空間におけるベクトル分解経路制御 第45回システム制御情報学会研究発表講演会（ホテルアウィーナ大阪） 259-260頁 （共著） 2001/05
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246.
|
その他
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n次元サンプル値ファジィシステムの安定化 第45回システム制御情報学会研究発表講演会（ホテルアウィーナ大阪） 409-410頁 （共著） 2001/05
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247.
|
その他
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3次元空間におけるベクトル分解経路制御 日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 223-234頁 （共著） 2001/03
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248.
|
その他
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サンプル値ファジィシステムの安定解析 日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 223-224頁 （共著） 2001/03
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249.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの把持と操り 日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 257-258頁 （共著） 2001/03
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250.
|
その他
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未来情報を用いた実時間経路制御システム設計 平成10年度～平成12年度科学研究費補助金（基盤研究（C）（2））研究成果報告書 （共著） 2001/03
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251.
|
その他
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アクティブショックアブソーバの衝撃推定 日本機械学会関東支部関東学生会第40回学生員卒業研究発表講演会（東京農工大学） 267-268頁 （共著） 2001/03
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252.
|
その他
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3リンクDDロボットのベクトル分解経路制御 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B26(北海道大学） 143-144頁 （共著） 2001/01
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253.
|
その他
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n次元ファジィシステムの出力安定化 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B24(北海道大学） 137-138頁 （共著） 2001/01
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254.
|
その他
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n次元ファジィ推論法の提案 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B23(北海道大学） 135-136頁 （共著） 2001/01
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255.
|
その他
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ステッピングモータの振動モデルの検証 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B39(北海道大学） 181-182頁 （共著） 2001/01
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256.
|
その他
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アクティブショックアブソーバの衝撃推定 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B38(北海道大学） 179-180頁 （共著） 2001/01
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257.
|
その他
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逐次最適化による一般化予測制御とその安定化 第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B33(北海道大学） 161-162頁 （共著） 2001/01
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258.
|
その他
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ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第2報） 神奈川大学工学研究所所報23 110-112頁 （共著） 2000/11
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259.
|
その他
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軸伸縮を用いたベクトル分解経路制御 第39回計測自動制御学会学術講演会104A-5(九州工業大学） （共著） 2000/07
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260.
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その他
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新しい経路制御手法の開発（技術開発サポート） 電気学会論文誌 120-D 1098頁 （単著） 2000/06
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261.
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その他
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神奈川大学工学部江上研究室（研究グループ紹介） 電気学会論文誌120-D 858頁 （単著） 2000/06
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262.
|
その他
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予見・予測制御 計測と制御39-5 311-320頁 （共著） 2000/05
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263.
|
その他
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多足歩行ロボットハンドの接地面認識センサ ロボティクス・メカトロニクス講演会2P1-43-062(熊本） （共著） 2000/05
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264.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1P1-52-080（熊本） （共著） 2000/05
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265.
|
その他
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最適予見制御と一般化予測制御 計測と制御39-5 337-342頁 （共著） 2000/05
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266.
|
その他
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軟弱路面を考慮した4足歩行ロボットの研究 日本機械学会関東支部巻頭学生会第39回学生員卒業研究発表講演会（埼玉大学） （共著） 2000/03
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267.
|
その他
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ベクトル分解経路制御の3次元空間への応用 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-30（北海道大学） 71-72頁 （共著） 2000/02
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268.
|
その他
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多足歩行ロボットのための接地面認識センサの開発 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-28（北海道大学） 67-68頁 （共著） 2000/02
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269.
|
その他
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形態可変型ロボットハンドの開発 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-29（北海道大学） 69-70頁 （共著） 2000/02
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270.
|
その他
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比例弁による空気圧シリンダの予見制御 第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A-27（北海道大学） 65-66頁 （共著） 2000/02
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271.
|
その他
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ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究 神奈川大学工学研究所所報22 108-111頁 （共著） 1999/11
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272.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 第38回計測自動制御学会学術講演会307A-5（岩手大学） 685-686頁 （共著） 1999/07
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273.
|
その他
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圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御 神奈川大学工学部報告37 8-10頁 （共著） 1999/03
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274.
|
その他
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ERロータリーダンパのアクティブ制御 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－10(北海道大学) （共著） 1999/01
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275.
|
その他
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ショックアブソーバのアクティブ制御 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－11(北海道大学) （共著） 1999/01
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276.
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その他
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リニアモータテーブルの経路制御 第31回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B－12(北海道大学) （共著） 1999/01
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277.
|
その他
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ACサーボモータのインテリジェント制御とその応用に関する研究 神奈川大学工学研究所所報21 143-146頁 （共著） 1998/11
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278.
|
その他
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アクティブERロータリーダンパの試作とその制御実験 第41回自動制御連合講演会2037（大分コパルホール） （共著） 1998/11
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279.
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その他
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小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験 日本機械学会第76期全国大会1909（東北大学） （共著） 1998/10
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280.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 平成10年電気学会全国大会№928(慶応大学) （共著） 1998/03
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281.
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その他
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ERロータリーダンパのアクティブ制御 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-5(北海道大学) （共著） 1998/02
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282.
|
その他
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冗長ロボットマニピュレータの視覚制御 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-21(北海道大学) （共著） 1998/02
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283.
|
その他
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繰り返し制御の一手法とその応用 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-6(北海道大学) （共著） 1998/02
|
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284.
|
その他
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適応同定を用いたリニアモータの位置決め制御 第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-25(北海道大学) （共著） 1998/02
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285.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 第40回自動制御連合講演会№2029(金沢工業大学) （共著） 1997/11
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286.
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その他
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ディジタル予見制御とその応用 北京科技大学講演(中華人民共和国) （単著） 1997/10
|
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287.
|
その他
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目標値信号をどうつくるか 電気学会誌、117-10 （共著） 1997/10
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288.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 第36回計測自動制御学会学術講演会№209B-3(徳島大学) （共著） 1997/07
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|
289.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 TECHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ） （単著） 1997/04
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290.
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その他
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リニアモータテーブルの同期化経路制御 TECHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ） （単著） 1997/04
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291.
|
その他
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圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御 TRCHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ） （単著） 1997/04
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292.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 平成9年電気学会全国大会No.658（同志社大学） （共著） 1997/03
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293.
|
その他
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3次元直交型リニアモータテーブルの同期化経路制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A8（北海道大学） （共著） 1997/01
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294.
|
その他
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ERロータリーダンパのアクティブ制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A28（北海道大学） （共著） 1997/01
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295.
|
その他
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ベクトル分解経路制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A27（北海道大学） （共著） 1997/01
|
|
296.
|
その他
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最適同期化経路制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A7（北海道大学） （共著） 1997/01
|
|
297.
|
その他
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積載質量の適応同定を含んだリニアモータテーブルの位置決め制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A9（北海道大学） （共著） 1997/01
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|
298.
|
その他
|
簡易型多指ロボットハンドの把持制御 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A14（北海道大学） （共著） 1997/01
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|
299.
|
その他
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ショックアブソーバ 特許願 EP-1-375 （共著） 1996/11
|
|
300.
|
その他
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圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御 第39回自動制御連合講演会No.2018（奈良県文化会館） （共著） 1996/10
|
|
301.
|
その他
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最適同期化経路制御系とその応用 第39回自動制御連合講演会№2022（奈良県文化会館） （共著） 1996/10
|
|
302.
|
その他
|
2質点系の磁気浮上制御 第28回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 No.A8（北海道大学） （共著） 1996/01
|
|
303.
|
その他
|
3リンクDDロボットの低次元化最適予見繰り返し制御 第28回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 No.A20（北海道大学） （共著） 1996/01
|
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304.
|
その他
|
DDロボットのモデル追従インピーダンス制御 第28回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 No.A21（北海道大学） （共著） 1996/01
|
|
305.
|
その他
|
圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御 第28回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 No.A7（北海道大学） （共著） 1996/01
|
|
306.
|
その他
|
PWMインバータ・同期電動機系のモデリングと高性能可変速制御 平成7年電気学会産業応用部門全国大会、270（日立） （共著） 1995/08
|
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307.
|
その他
|
実時間仮想目標値を用いたクレーンの振れ止め制御 第34回計測自動制御学会学術講演会102 D－4（北海道大学） （共著） 1995/07
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308.
|
その他
|
DSPの制御回路への応用技術 電気学会技術報告第549号 （共著） 1995/06
|
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309.
|
その他
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PWM方式による磁気浮上制御 第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.B30（北海道大学） （共著） 1995/02
|
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310.
|
その他
|
リニアX－Yテーブルの同期化制御 第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.B29（北海道大学） （共著） 1995/02
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311.
|
その他
|
低次元化最適予見繰り返し制御 第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A15（北海道大学） （共著） 1995/02
|
|
312.
|
その他
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実時間仮想目標値を用いたクレーンの制御 第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A24（北海道大学） （共著） 1995/02
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|
313.
|
その他
|
倒立振子の最適予見制御 平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会 （共著） 1994/10
|
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314.
|
その他
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予見協調目標値を用いたエアスライドリニアモータの制御 日本機械学会第72期全国大会 No.2110（北海道大学） （共著） 1994/08
|
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315.
|
その他
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リニアドライブの制御技術 平成6年電気学会産業応用部門全国大会 （共著） 1994/08
|
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316.
|
その他
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協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御 日本機械学会第72期全国大会 No.2110（北海道大学） （共著） 1994/08
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317.
|
その他
|
ディジタル予見制御の理論と応用（１） 機械の研究46-7 737-747頁 （単著） 1994/07
|
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318.
|
その他
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制御系協調目標値設計とその応用 第33回計測自動制御学会学術講演会No.109M6（東京都立科学技術大学） （共著） 1994/07
|
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319.
|
その他
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ディジタル予見制御の理論と応用（２） 機械の研究46-6 624-629頁 （単著） 1994/06
|
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320.
|
その他
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予見協調目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94，No.B216（神戸） （共著） 1994/06
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321.
|
その他
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予見協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御 日本ロボット学会第4回ロボットシンポジウムNo.B05（工学院大学） （共著） 1994/05
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322.
|
その他
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制御系協調目標値設計とその応用 第38回システム制御情報学会研究発表講演会No.1013(大阪国際交流センター) （共著） 1994/05
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323.
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その他
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制御系協調目標値設計 平成6年電気学会全国大会（成蹊大学） （共著） 1994/03
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324.
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その他
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3リンクDDロボットのディジタル非線形予見制御 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
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325.
|
その他
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制御対象の係数を用いた最適予見サーボ系の設計 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
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326.
|
その他
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協調目標値設計とその応用 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
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327.
|
その他
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周波数依存最適サーボ系の一般化 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
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328.
|
その他
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最適予見サーボ系の漸近特性の数学的証明 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1994/01
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329.
|
その他
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エアスライドリニアモータの予見繰り返し制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93(北海道大学) （共著） 1993/07
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330.
|
その他
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リニアモータの予見制御 モーションエンジニアリングプラザ （幕張メッセ） （単著） 1993/04
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331.
|
その他
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リニアX－Yテーブルの協調経路制御 平成5年電気学会全国大会(熊本大学) （共著） 1993/03
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332.
|
その他
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予見協調経路制御のリニアX－Yテーブルへの応用 第25回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1993/01
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333.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御 武漢工大特別講義(中華人民共和国) （単著） 1992/11
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334.
|
その他
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リニアX－Yテーブルの2軸協調制御 第35回自動制御連合講演会（岡山） （共著） 1992/10
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335.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御 横浜テクノカレッジ （単著） 1992/09
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336.
|
その他
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（講師）９横浜テクノカレッジ 1992/09
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|
337.
|
その他
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ディジタル予見制御 日本機械学会部門・関西支部第12回講習会 （単著） 1992/07
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338.
|
その他
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日本機械学会部門・関西支部第１２回講習会講師 1992/07
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339.
|
その他
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誘導機システムの非線形ディジタル制御 第31回計測自動制御学会学術講演会(熊本大学) （共著） 1992/07
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340.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータの予見制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’92 （単著） 1992/06
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|
341.
|
その他
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ディジタル予見制御 日本機械学会講習会ロボ・メカアドバンスシリーズ－モーション・コントロールの基礎と事例（東京） （単著） 1992/02
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342.
|
その他
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エラーシステムを用いた誘導機の非線形ディジタル制御 第24回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1992/02
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|
343.
|
その他
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誤差・入力評価予見サーボ系の設計 第24回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1992/02
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344.
|
その他
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(講師)ロボ・メカアドバンスシリーズ －モーション・コントロールの基礎と事例 日本機械学会講習会 1992/02
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345.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータのディジタル制御 神奈川大学工学研究所所報 （単著） 1991/12
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346.
|
その他
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オブザーバの設計法と応用事例 電気学会技術報告第395号 （共著） 1991/11
|
|
347.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御 平成3年電気学会産業応用部門全国大会(北海道大学) （共著） 1991/08
|
|
348.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御 平成3年電気学会全国大会（金沢大学） （共著） 1991/04
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|
349.
|
その他
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ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について 第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
|
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350.
|
その他
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リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御 第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
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|
351.
|
その他
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PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御 第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
|
|
352.
|
その他
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エラーシステムを用いたディジタル非干渉サーボ系構成法の応用 第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
|
|
353.
|
その他
|
インバータ駆動誘導電動機の最適設計 第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1991/02
|
|
354.
|
その他
|
ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について 第13回Dynamical System Theoryシンポジウム（東京商船大学） （共著） 1991/01
|
|
355.
|
その他
|
PWMコンバータ・インバータの特性を考慮したブラシレスモータの制御 第33回自動制御連合講演会（京都大学） （共著） 1990/11
|
|
356.
|
その他
|
PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御 第33回自動制卸連合講演会（京都大学） （共著） 1990/11
|
|
357.
|
その他
|
PWMインバータ・誘導電動機系の制御 第33回自動制御連合講演会（京都大学） （共著） 1990/11
|
|
358.
|
その他
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低速時における二輪車の最適予見軌道制御 自動車技術会（沖縄） （共著） 1990/10
|
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359.
|
その他
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最適サーボ系を用いたリニアDCサーボモータの位置決め制御 平成2年電気学会全国大会(武蔵工業大学) （単著） 1990/03
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360.
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その他
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リニアDCモータの位置決め制御 第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （単著） 1990/02
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361.
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その他
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低速時における二輪車の最適予見軌道制御 第22回計測自動制御学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1990/02
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362.
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その他
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周波数依存評価関数を用いたPWMインバータの設計 第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1990/02
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363.
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その他
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最適予見繰り返し制御系とそのマニピュレータへの応用 第22回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1990/02
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364.
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その他
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リニアDCブラシレスモータの新制御方式開発 日刊工業新聞 日本工業新聞 日経産業新聞 （共著） 1989/12
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365.
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その他
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部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス1次鎖交磁束制御 平成元年電気関係学会北海道支部連合大会 （共著） 1989/10
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366.
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その他
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メカトロニクスの話 神奈川大学横浜市民講座 （単著） 1989/09
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367.
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その他
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メカトロニクスの話 神奈川大学横浜市民講座 1989/09
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368.
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その他
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部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス・1次鎖交磁束制御 第6回 計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(大滝セミナーハウス) （共著） 1989/09
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369.
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その他
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制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計 第28回計測自動制御学会学術講演(松山市総合コミュニティセンター) （共著） 1989/07
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370.
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その他
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部分状態フィードバック制御系による電動機制御 電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会(慶応大学） （単著） 1989/05
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371.
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その他
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二輪車の最適予見軌道制御 第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
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372.
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その他
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制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計 第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
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373.
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その他
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誘導電動機のロバスト制御 第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
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374.
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その他
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非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御 第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1989/02
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375.
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その他
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可変速予見制御によるマニピュレータの予見制御 第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学) （共著） 1988/08
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376.
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その他
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面積評価項を含む予見制御系の軌道制御への応用 第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学) （共著） 1988/08
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377.
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その他
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予見制御のロボットマニピュレータ経路制御への応用 計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学) （共著） 1988/02
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378.
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その他
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二輪車の最適姿勢・軌道制御 第20回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1988/02
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379.
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その他
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エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償 第20回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1988/02
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380.
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その他
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経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御 計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学) （共著） 1988/02
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381.
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その他
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最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討 第30回自動制御連合講演会(東北大学) （共著） 1987/10
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382.
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その他
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最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討 昭和62年電気学会産業応用部門全国大会(国立京都国際会館) （共著） 1987/08
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383.
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その他
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予見制御系とその応用 第16回制御理論シンポジウム （共著） 1987/06
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384.
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その他
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予見制御系とその応用 第19回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1987/02
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385.
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その他
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適応制御の効率最適化速度制御系への応用 第19回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1987/02
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386.
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その他
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ロバスト予見制御とそのDCモータへの応用 第29回自動制御連合講演会(立命館大学) （共著） 1986/11
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387.
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その他
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効率最適化適応制御系 第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
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388.
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その他
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エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御系構成 第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
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389.
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その他
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最適制御理論によるロバスト有限予見制御系 第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1986/02
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390.
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その他
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ロバスト予見制御系構成法 第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
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391.
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その他
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他励直流電動機の予見制御に関する基礎的検討 第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
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392.
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その他
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フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法とその応用 第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
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393.
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その他
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外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御 第28回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1985/11
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394.
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その他
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寒冷地における植物栽培工場 寒地技術シンポジウム'85 （共著） 1985/11
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395.
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その他
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フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法 昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
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396.
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その他
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外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御 昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
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397.
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その他
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最適制御理論によるロバスト予見制御系構成法 昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学) （共著） 1985/10
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398.
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その他
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出力フィードバック構成による他励直流電動機の効率最適化速度制御 第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
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399.
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その他
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パラメータ変動を考慮した最適予見制御系構成法 第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
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400.
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その他
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最適制御理論を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御 第24回SICE学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/08
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401.
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その他
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最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－ 昭和60年電気学会全国大会 （共著） 1985/04
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402.
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その他
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最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－ 第17回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/02
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403.
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その他
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エラーシステムによる状態FBと出力FBのロバスト安定性の比較 第17回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) （共著） 1985/02
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404.
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その他
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効率最適化速度制御系のロバスト安定性 第27回自動制御連合講演会(兵庫県民会館) （共著） 1984/11
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405.
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その他
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最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－ 第27回自動制御連合講演会(兵庫県民会館) （共著） 1984/11
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406.
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その他
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他励直流電動機の効率最適化速度制御 昭和59年電気学会全国大会(中央大学) （共著） 1984/03
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407.
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その他
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他励直流電動機の効率最適化速度制御（比率制御法） 第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
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408.
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その他
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他励直流電動機の効率最適化速度制御（評価関数法） 第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
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409.
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その他
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同期発電機モデルの制御 第26回自動制御連合講演会(国立教育会館) （共著） 1983/11
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410.
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その他
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他励直流電動機の効率最適化速度制御 昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
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411.
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その他
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他励直流電動機の効率最適化速度制御（その2） 昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
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412.
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その他
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同期発電機モデルの制御 昭和58年電気四学会北海道支部連合大会(北海道大学) （共著） 1983/10
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