研究者情報 - 江上　正

（最終更新日：2022-12-09 16:58:36）

  エガミ　タダシ   Egami Tadashi
  江上　正
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）

職種教授

■ 専門分野

知能機械学・制御システム, 制御・システム工学, 航空宇宙工学　（キーワード：経路制御、予見制御、車椅子制御、ロボットハンド）

■ 学歴・学位

1.	1984/04～1987/03	北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了工学博士
2.	1982/04～1984/03	北海道大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程修了工学修士
3.	1978/04～1982/03	北海道大学工学部電気工学科卒業工学士

■ 学位等

工学博士

■ 著書・論文歴

1.	著書	現代制御工学ー基礎から応用へー　改訂版（共著） 2020/09
2.	著書	宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料（共著） 2020/04
3.	著書	現代制御工学－基礎から応用へ－（共著） 2017/09
4.	著書	基礎システム制御工学（共著） 2001/09
5.	著書	新版現代制御工学（共著） 2000/04
6.	著書	計算機制御システム（共著） 1997/07
7.	著書	電気機器とサーボモータ（共著） 1997/03
8.	著書	最新自動控制技木－数字預見控制（共著） 1994/11
9.	著書	ディジタル予見制御（共著） 1992/12
10.	著書	現代制御工学（共著） 1991/04
11.	論文	H型インフラ検査用クライマーの開発とその最適同期化制御（共著） 2021/09
12.	論文	アイリスロボットハンドの開発（共著） 2021/05
13.	論文	ロープテザーに対する宇宙エレベーターの姿勢制御（単著） 2021/04
14.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告（共著） 2021/04
15.	論文	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発（共著） 2021/01
16.	論文	Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer （共著） 2020/04
17.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告（共著） 2020/03
18.	論文	最近点探索と進行方向の目標点設定を用いた経路制御手法のボール＆プレート装置への適用（共著） 2020/01
19.	論文	Synchronous position control of robotics system for infrastructure inspection moving on rope tether （共著） 2019/04
20.	論文	平成30年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2019/03
21.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告（単著） 2019/03
22.	論文	平成29年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2018/03
23.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告（共著） 2018/03
24.	論文	エレベーターで宇宙に？！神奈川大学工学部江上研究室の挑戦（単著） 2017/12
25.	論文	宇宙エレベーターが運ぶ未来（単著） 2017/07
26.	論文	横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその応用（共著） 2017/04
27.	論文	平成28年度ＳＰＩＤＥＲチャレンジ企画報告書（共著） 2017/03
28.	論文	神奈川大学ロボットプロジェクト活動報告（共著） 2017/03
29.	論文	ＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御（共著） 2017/01
30.	論文	平成27年度科学技術人材育成事業報告書（SPIDERチャレンジ企画）（共著） 2016/03
31.	論文	点列として与えられる経路に対する追従制御とボール＆プレートシステムへの適用（共著） 2016/03
32.	論文	宇宙エレベーターが運ぶ夢（単著） 2016/02
33.	論文	平成26年度科学技術人材育成事業報告書（共著） 2015/03
34.	論文	交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御（共著） 2015/01
35.	論文	交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御（共著） 2014/05
36.	論文	宇宙エレベーターに託す夢（単著） 2013/01
37.	論文	最短目標点探索を用いた経路制御手法のＮＣフライス盤への適用（共著） 2012/12
38.	論文	経路誤差平面内の誤差ベクトルを考慮した3次元経路制御（共著） 2012/09
39.	論文	電動車椅子の任意経路に対する可変速経路制御（共著） 2012/09
40.	論文	宇宙エレベーター屋内実験装置の開発（共著） 2012/03
41.	論文	摩擦錐の凸多角形近似によるロボットハンドの指先力ベクトル制御（共著） 2012/03
42.	論文	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御（共著） 2012/03
43.	論文	すべりを考慮した車両の経路制御（共著） 2012/03
44.	論文	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発（共著） 2012/01
45.	論文	３次元経路制御手法の提案（共著） 2011/12
46.	論文	移動車両の可変速経路制御（共著） 2010/05
47.	論文	2足歩行恐竜型ロボットの製作とその歩行理論（共著） 2007/11
48.	論文	探索を用いた経路制御手法の提案とその応用（共著） 2007/08
49.	論文	任意曲線経路に対する移動車両の経路制御（単著） 2006/07
50.	論文	セミアクティブショックアブソーバのオリフィス面積制御（共著） 2006/05
51.	論文	離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計（共著） 2005/09
52.	論文	任意曲線経路に対する移動車両の経路制御（共著） 2005/01
53.	論文	最適スライディングモード制御系の極の性質（共著） 2004/11
54.	論文	セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御（共著） 2004/10
55.	論文	Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation （共著） 2004/01
56.	論文	伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路（共著） 2003/12
57.	論文	予見フィードフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム（共著） 2003/08
58.	論文	ステッピングモータの振動現象の解析（共著） 2003/02
59.	論文	Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain （共著） 2002/06
60.	論文	動的計画法を用いた一般化予測制御系とその等価性（共著） 2002/02
61.	論文	離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性（共著） 2001/12
62.	論文	Path Control with Vector Decomposition （共著） 2000/09
63.	論文	ベクトル分解経路制御（共著） 2000/02
64.	論文	低次最適繰り返し予見制御系設計（単著） 1999/02
65.	論文	DCモータの位置制御に関する研究（2）（共著） 1998/12
66.	論文	小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験（共著） 1998/12
67.	論文	積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御（共著） 1998/11
68.	論文	メカトロサーボ系の最適同期化経路制御（共著） 1998/06
69.	論文	圧電アクチュエータを用いたショクアブソ－バの試作と制御（共著） 1998/02
70.	論文	DCモータの位置制御に関する研究（共著） 1997/12
71.	論文	To Design Optimal Preview Servo Systems by Using Secondary Difference of Object Signals （共著） 1997/09
72.	論文	Real-Time Virtual Desired Signal Generation and Its Application （共著） 1997/07
73.	論文	DCサーボモータの速度制御に関する研究(2) （共著） 1996/12
74.	論文	Real Time Virtual Desired Signal Design and Its Application （共著） 1996/07
75.	論文	最適同期化制御系とそのリニアX－Yテーブルへの応用（共著） 1996/06
76.	論文	On General Type of Digital Optimal Preview Servo System （共著） 1996/05
77.	論文	A General Frequency Dependent Digital Optimal Preview Servvo System （共著） 1996/04
78.	論文	実時間仮想目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御（共著） 1996/03
79.	論文	DCサーボモータの速度制御に関する研究（共著） 1995/12
80.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor （共著） 1995/10
81.	論文	実時間仮想目標値設計（共著） 1995/10
82.	論文	Desingn of Digital Optimal Preview Servo Systems （共著） 1995/04
83.	論文	直流モータの最適予見位置決め制御（共著） 1994/12
84.	論文	低速時における二輪車の最適予見軌道制御（共著） 1994/05
85.	論文	3リンクDDマニピュレータのディジタル非線形予見制御（単著） 1994/04
86.	論文	最適予見サーボ系の一設計法（共著） 1994/04
87.	論文	エアスライドリニアモータの最適予見繰り返し制御（共著） 1994/01
88.	論文	協調経路制御とそのリニアX－Yテーブルへの応用（共著） 1993/12
89.	論文	直流モータの適応位置決め制御（共著） 1993/12
90.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action for a Linear DC Brushless Motor （共著） 1993/10
91.	論文	Decoupled Preview Control System and Its Application to Induction Motor Drive （共著） 1993/07
92.	論文	Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor （共著） 1993/07
93.	論文	Preview Control of Wheeled Vehicle （共著） 1993/07
94.	論文	最適予見サーボ系を用いたPWMインバータ制御の実験的検討（共著） 1992/12
95.	論文	直流電動機への適応制御理論の応用（共著） 1992/12
96.	論文	予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）システムについて（共著） 1992/08
97.	論文	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御（共著） 1992/04
98.	論文	周波数依存ディジタル最適サーボ系とその応用（共著） 1992/02
99.	論文	非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御（共著） 1991/03
100.	論文	インバータ・誘導機系の最適スイッチングパターン設計（共著） 1990/12
101.	論文	PWM inverter control by system control theory （共著） 1990/08
102.	論文	Robot path control with variable speed by preview control and adaptive control （共著） 1990/08
103.	論文	予見サーボ系を用いたPWMインバータパルスパターンの設計（共著） 1990/03
104.	論文	最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用（共著） 1990/03
105.	論文	Efficiency Optimized Model Reference Adaptive Control System for a dcMotor （共著） 1990/02
106.	論文	誘導サーボモータの予見制御（共著） 1989/05
107.	論文	線路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御（共著） 1989/01
108.	論文	Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control withVariable Speed （共著） 1988/10
109.	論文	エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償（共著） 1988/10
110.	論文	An Optimal Output Feedback Control Method and Application to a Motor－Generator System （共著） 1987/12
111.	論文	予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法（共著） 1987/12
112.	論文	Efficiency Optimized Speed Control －Application of Optimal and Adaptive Control－（共著） 1987/08
113.	論文	Efficiency－Optimized Speed Control System in Separately Excited DC－Motor Drives－Performance Index Method－（共著） 1987/05
114.	論文	Efficiency-Optimized Speed Control System with Feed-Forward Compensation （共著） 1987/05
115.	論文	多入力多出力ロバスト予見制御系構成法（共著） 1986/08
116.	論文	エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御（共著） 1986/07
117.	論文	直流電動機の効率最適化適応制御系（共著） 1986/07
118.	論文	Efficiency Optimized Speed-Control System Based on Improved Optimal Regulator Theory （共著） 1986/05
119.	論文	フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成－効率最適化速度制御への適用－（共著） 1986/03
120.	論文	Efficiency－Optimized Speed Control System Synthesis Method Based on Improved Optimal Regulator Theory－Application to Separately Excited DC Motor System （共著） 1985/11
121.	論文	Application of Improved Optimal Regulator Theory to Optimal Efficiency Control of an Electrical Drive System （共著） 1985/08
122.	論文	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－（共著） 1985/04
123.	論文	Efficiency Optimized Speed Control System Based on Improred Optimal Regulator Theory （共著） 1984/11
124.	論文	Multi-Input and Multi-Output Control of AC Generator Driven by Windmill or Turbine （共著） 1984/08
125.	論文	他励直流電動機の効率最適化速度制御法（共著） 1984/05
126.	その他	宇宙エレベーターへの挑戦（単著） 2019/04
127.	その他	ボール＆プレート経路制御装置の開発（単著） 2017/07
128.	その他	宇宙エレベーター実験機製作を通じた､夢を持ちチャレンジ精神に溢れる人材づくりと地域産業との人材交流プロジェクト（単著） 2014/02
129.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機（共著） 2013/11
130.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機（単著） 2013/07
131.	その他	大学教授インタビュー（単著） 2013/06
132.	その他	宇宙エレベーターにおけるクライマー（単著） 2013/02
133.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機（共著） 2012/11
134.	その他	最適サーボ系の仮想目標値設計（共著） 2012/11
135.	その他	すべりを考慮した車両の経路制御（共著） 2012/11
136.	その他	形態可変型ロボットハンドおよび宇宙エレベーター昇降実験機（単著） 2012/10
137.	その他	予見仮想目標値を用いた最適サーボ系における応答の改善（共著） 2012/05
138.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発（共著） 2012/05
139.	その他	ロボットハンドの指先力ベクトルの経路制御（共著） 2012/05
140.	その他	摩擦錘の凸多角錐近似を用いたロボットハンドの指先力制御（共著） 2011/11
141.	その他	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御（共著） 2011/11
142.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発（共著） 2011/05
143.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持（共著） 2011/05
144.	その他	誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御（共著） 2011/05
145.	その他	宇宙エレベーター屋内実験装置の開発（共著） 2011/03
146.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発（共著） 2011/03
147.	その他	摩擦錐を考慮したロボットハンドによる把持（共著） 2011/03
148.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定（共著） 2011/03
149.	その他	経路制御手法によるNCフライス盤の制御（共著） 2011/03
150.	その他	経路誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御（共著） 2011/03
151.	その他	すべりを考慮した車両の経路制御（共著） 2011/03
152.	その他	予見仮想目標値を用いた3次元経路制御（共著） 2010/11
153.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持制御（共著） 2010/11
154.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の位置推定（共著） 2010/11
155.	その他	移動車両の可変速経路制御（共著） 2010/11
156.	その他	宇宙エレベーター昇降実験機の開発（共著） 2010/06
157.	その他	形態可変型ロボットハンドの自動着脱（共著） 2010/06
158.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把持（共著） 2010/06
159.	その他	予見補償を用いた3次元経路制御（共著） 2010/05
160.	その他	予見補償を用いた3次元経路制御（共著） 2010/02
161.	その他	レーザーレンジファインダを用いた移動体の中心位置検出（共著） 2010/02
162.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持（共著） 2009/11
163.	その他	最短目標点探索を用いた3次元経路制御（共著） 2009/11
164.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御（共著） 2009/09
165.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持（共著） 2009/05
166.	その他	実物体のコンプライアンス特性を有する経路制御（共著） 2009/02
167.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持（共著） 2009/02
168.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御（共著） 2009/02
169.	その他	移動車両の可変速経路制御（共著） 2009/02
170.	その他	最短目標点探索を用いた３次元経路制御（共著） 2008/11
171.	その他	ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持手法（共著） 2008/09
172.	その他	ロボットハンドによる対象物の摩擦や柔らかさを考慮した把持（共著） 2008/06
173.	その他	ロボットハンドによる摩擦が少ない対象物の把握（共著） 2008/01
174.	その他	最短点探索を用いたNCフライス盤の経路制御（共著） 2008/01
175.	その他	最短点探索を用いた３次元経路制御（共著） 2008/01
176.	その他	ロボットハンドによる柔らかい対象物の把握（共著） 2008/01
177.	その他	ロボットハンドにおける指の接触回避動作（共著） 2007/09
178.	その他	探索を用いた経路制御手法とその応用（共著） 2007/09
179.	その他	移動車両の可変速経路制御（共著） 2007/09
180.	その他	多軸経路制御システムとその応用に関する研究（単著） 2007/05
181.	その他	対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討（共著） 2007/05
182.	その他	移動距離を用いた経路制御手法とその応用（共著） 2007/05
183.	その他	基準点周囲探索型経路制御手法とその応用（共著） 2007/03
184.	その他	対象物の重心位置が不明確な場合に対応するロボットハンドの把持手法の検討（共著） 2007/01
185.	その他	経路制御を用いたフォースディスプレイの試作（共著） 2007/01
186.	その他	予見・経路制御とメカトロニクスを融合した，意欲的ロボットを次々と試作（単著） 2006/12
187.	その他	形態可変型ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作（共著） 2006/09
188.	その他	形態可変型ロボットハンドシステムの開発（共著） 2006/05
189.	その他	ロボットハンドにおける指の接触判定と回避動作（共著） 2006/05
190.	その他	重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り（共著） 2006/05
191.	その他	形態可変型ロボットハンドの自動着脱システムの構築（共著） 2006/01
192.	その他	接線速度を考慮したNCフライス盤の経路制御（共著） 2006/01
193.	その他	重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操りの検討（共著） 2006/01
194.	その他	電動車椅子の経路計画と走行制御（共著） 2006/01
195.	その他	自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2005/06
196.	その他	切削速度を考慮した卓上型ＮＣフライス盤の経路制御（共著） 2005/05
197.	その他	自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2005/05
198.	その他	ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現（共著） 2005/01
199.	その他	卓上型ＮＣフライス盤の経路制御（共著） 2005/01
200.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2005/01
201.	その他	減衰力可変ショックアブソーバの制御（共著） 2005/01
202.	その他	減衰力可変ショックアブソーバのインテリジェント制御（単著） 2004/07
203.	その他	ART-LinuxによるPA-10並列制御システムの開発（共著） 2004/06
204.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2004/06
205.	その他	ＮＣフライス盤の経路制御（共著） 2004/05
206.	その他	多軸予見経路制御システムの研究（共著） 2004/03
207.	その他	多軸予見経路制御システムの研究（単著） 2004/03
208.	その他	Art-linuxによるPA-10のマルチスレッド制御（共著） 2004/01
209.	その他	二輪移動ロボットの経路生成と制御（共著） 2004/01
210.	その他	センサレス制御を用いたDDロボットの経路制御（共著） 2004/01
211.	その他	卓上型NCフライス盤の3次元経路制御（共著） 2004/01
212.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御（共著） 2004/01
213.	その他	指の自動着脱可能な形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2004/01
214.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御（共著） 2003/11
215.	その他	新しい経路制御手法の提案とその応用（単著） 2003/11
216.	その他	二輪移動ロボットの経路制御（共著） 2003/05
217.	その他	ベクトル分解経路制御の特性とその応用（共著） 2003/05
218.	その他	卓上型NCフライス盤の経路制御（共著） 2003/05
219.	その他	形態可変型ロボットハンドの改良および制御（共著） 2003/05
220.	その他	アクティブショックアブソーバのインテリジェント制御（共著） 2003/01
221.	その他	形態可変型ロボットハンドによるすくい動作（共著） 2003/01
222.	その他	軸伸縮を用いた二輪移動ロボットの経路制御（共著） 2003/01
223.	その他	新しい経路制御の提案とその応用（共著） 2002/11
224.	その他	衝突条件の推定を用いたショックアブソーバの制御（共著） 2002/10
225.	その他	パラレル型搬送テーブルの経路制御（共著） 2002/06
226.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持と操り（共著） 2002/06
227.	その他	リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画（共著） 2002/06
228.	その他	3次元ベクトル分解経路制御とその応用（共著） 2002/05
229.	その他	予見・予測制御（共著） 2002/03
230.	その他	ファジィシステムを用いた跳躍システムの制御（共著） 2002/03
231.	その他	移動車両の経路制御（共著） 2002/03
232.	その他	n次元ファジィ推論法によるモデリング（共著） 2002/01
233.	その他	パラレル型搬送テーブルの運動制御（共著） 2002/01
234.	その他	ロボットマニピュレータの適応センサレスコンプライアンス制御（共著） 2002/01
235.	その他	ステッピングモータの防振制御（共著） 2002/01
236.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第3報）（共著） 2001/11
237.	その他	形態可変型ロボットハンドの制御（共著） 2001/11
238.	その他	リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画（共著） 2001/11
239.	その他	軟弱路面における4足ロボットの歩行制御（共著） 2001/11
240.	その他	新しい経路制御手法の提案（共著） 2001/10
241.	その他	アクティブショックアブソーバの試作と制御（共著） 2001/10
242.	その他	n次元ファジイ推論法の提案（共著） 2001/09
243.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発（指の自動着脱機構の設計）（共著） 2001/06
244.	その他	神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御（共著） 2001/06
245.	その他	3次元空間におけるベクトル分解経路制御（共著） 2001/05
246.	その他	n次元サンプル値ファジィシステムの安定化（共著） 2001/05
247.	その他	3次元空間におけるベクトル分解経路制御（共著） 2001/03
248.	その他	サンプル値ファジィシステムの安定解析（共著） 2001/03
249.	その他	形態可変型ロボットハンドの把持と操り（共著） 2001/03
250.	その他	未来情報を用いた実時間経路制御システム設計（共著） 2001/03
251.	その他	アクティブショックアブソーバの衝撃推定（共著） 2001/03
252.	その他	3リンクDDロボットのベクトル分解経路制御（共著） 2001/01
253.	その他	n次元ファジィシステムの出力安定化（共著） 2001/01
254.	その他	n次元ファジィ推論法の提案（共著） 2001/01
255.	その他	ステッピングモータの振動モデルの検証（共著） 2001/01
256.	その他	アクティブショックアブソーバの衝撃推定（共著） 2001/01
257.	その他	逐次最適化による一般化予測制御とその安定化（共著） 2001/01
258.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する研究（第2報）（共著） 2000/11
259.	その他	軸伸縮を用いたベクトル分解経路制御（共著） 2000/07
260.	その他	新しい経路制御手法の開発（技術開発サポート）（単著） 2000/06
261.	その他	神奈川大学工学部江上研究室（研究グループ紹介）（単著） 2000/06
262.	その他	予見・予測制御（共著） 2000/05
263.	その他	多足歩行ロボットハンドの接地面認識センサ（共著） 2000/05
264.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2000/05
265.	その他	最適予見制御と一般化予測制御（共著） 2000/05
266.	その他	軟弱路面を考慮した4足歩行ロボットの研究（共著） 2000/03
267.	その他	ベクトル分解経路制御の3次元空間への応用（共著） 2000/02
268.	その他	多足歩行ロボットのための接地面認識センサの開発（共著） 2000/02
269.	その他	形態可変型ロボットハンドの開発（共著） 2000/02
270.	その他	比例弁による空気圧シリンダの予見制御（共著） 2000/02
271.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とそのメカトロシステムへの応用に関する研究（共著） 1999/11
272.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1999/07
273.	その他	圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御（共著） 1999/03
274.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御（共著） 1999/01
275.	その他	ショックアブソーバのアクティブ制御（共著） 1999/01
276.	その他	リニアモータテーブルの経路制御（共著） 1999/01
277.	その他	ACサーボモータのインテリジェント制御とその応用に関する研究（共著） 1998/11
278.	その他	アクティブERロータリーダンパの試作とその制御実験（共著） 1998/11
279.	その他	小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験（共著） 1998/10
280.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1998/03
281.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御（共著） 1998/02
282.	その他	冗長ロボットマニピュレータの視覚制御（共著） 1998/02
283.	その他	繰り返し制御の一手法とその応用（共著） 1998/02
284.	その他	適応同定を用いたリニアモータの位置決め制御（共著） 1998/02
285.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1997/11
286.	その他	ディジタル予見制御とその応用（単著） 1997/10
287.	その他	目標値信号をどうつくるか（共著） 1997/10
288.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1997/07
289.	その他	ベクトル分解経路制御（単著） 1997/04
290.	その他	リニアモータテーブルの同期化経路制御（単著） 1997/04
291.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御（単著） 1997/04
292.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1997/03
293.	その他	3次元直交型リニアモータテーブルの同期化経路制御（共著） 1997/01
294.	その他	ERロータリーダンパのアクティブ制御（共著） 1997/01
295.	その他	ベクトル分解経路制御（共著） 1997/01
296.	その他	最適同期化経路制御（共著） 1997/01
297.	その他	積載質量の適応同定を含んだリニアモータテーブルの位置決め制御（共著） 1997/01
298.	その他	簡易型多指ロボットハンドの把持制御（共著） 1997/01
299.	その他	ショックアブソーバ（共著） 1996/11
300.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御（共著） 1996/10
301.	その他	最適同期化経路制御系とその応用（共著） 1996/10
302.	その他	2質点系の磁気浮上制御（共著） 1996/01
303.	その他	3リンクDDロボットの低次元化最適予見繰り返し制御（共著） 1996/01
304.	その他	DDロボットのモデル追従インピーダンス制御（共著） 1996/01
305.	その他	圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御（共著） 1996/01
306.	その他	PWMインバータ・同期電動機系のモデリングと高性能可変速制御（共著） 1995/08
307.	その他	実時間仮想目標値を用いたクレーンの振れ止め制御（共著） 1995/07
308.	その他	DSPの制御回路への応用技術（共著） 1995/06
309.	その他	PWM方式による磁気浮上制御（共著） 1995/02
310.	その他	リニアX－Yテーブルの同期化制御（共著） 1995/02
311.	その他	低次元化最適予見繰り返し制御（共著） 1995/02
312.	その他	実時間仮想目標値を用いたクレーンの制御（共著） 1995/02
313.	その他	倒立振子の最適予見制御（共著） 1994/10
314.	その他	予見協調目標値を用いたエアスライドリニアモータの制御（共著） 1994/08
315.	その他	リニアドライブの制御技術（共著） 1994/08
316.	その他	協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御（共著） 1994/08
317.	その他	ディジタル予見制御の理論と応用（１）（単著） 1994/07
318.	その他	制御系協調目標値設計とその応用（共著） 1994/07
319.	その他	ディジタル予見制御の理論と応用（２）（単著） 1994/06
320.	その他	予見協調目標値を用いたDDロボットのディジタル非線形制御（共著） 1994/06
321.	その他	予見協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御（共著） 1994/05
322.	その他	制御系協調目標値設計とその応用（共著） 1994/05
323.	その他	制御系協調目標値設計（共著） 1994/03
324.	その他	3リンクDDロボットのディジタル非線形予見制御（共著） 1994/01
325.	その他	制御対象の係数を用いた最適予見サーボ系の設計（共著） 1994/01
326.	その他	協調目標値設計とその応用（共著） 1994/01
327.	その他	周波数依存最適サーボ系の一般化（共著） 1994/01
328.	その他	最適予見サーボ系の漸近特性の数学的証明（共著） 1994/01
329.	その他	エアスライドリニアモータの予見繰り返し制御（共著） 1993/07
330.	その他	リニアモータの予見制御（単著） 1993/04
331.	その他	リニアX－Yテーブルの協調経路制御（共著） 1993/03
332.	その他	予見協調経路制御のリニアX－Yテーブルへの応用（共著） 1993/01
333.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御（単著） 1992/11
334.	その他	リニアX－Yテーブルの2軸協調制御（共著） 1992/10
335.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御（単著） 1992/09
336.	その他	（講師）９横浜テクノカレッジ 1992/09
337.	その他	ディジタル予見制御（単著） 1992/07
338.	その他	日本機械学会部門・関西支部第１２回講習会講師 1992/07
339.	その他	誘導機システムの非線形ディジタル制御（共著） 1992/07
340.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見制御（単著） 1992/06
341.	その他	ディジタル予見制御（単著） 1992/02
342.	その他	エラーシステムを用いた誘導機の非線形ディジタル制御（共著） 1992/02
343.	その他	誤差・入力評価予見サーボ系の設計（共著） 1992/02
344.	その他	(講師)ロボ・メカアドバンスシリーズ　－モーション・コントロールの基礎と事例 1992/02
345.	その他	リニアDCブラシレスモータのディジタル制御（単著） 1991/12
346.	その他	オブザーバの設計法と応用事例（共著） 1991/11
347.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御（共著） 1991/08
348.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御（共著） 1991/04
349.	その他	ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について（共著） 1991/02
350.	その他	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御（共著） 1991/02
351.	その他	PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御（共著） 1991/02
352.	その他	エラーシステムを用いたディジタル非干渉サーボ系構成法の応用（共著） 1991/02
353.	その他	インバータ駆動誘導電動機の最適設計（共著） 1991/02
354.	その他	ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について（共著） 1991/01
355.	その他	PWMコンバータ・インバータの特性を考慮したブラシレスモータの制御（共著） 1990/11
356.	その他	PWMコンバータ・インバータ・誘導機システムの制御（共著） 1990/11
357.	その他	PWMインバータ・誘導電動機系の制御（共著） 1990/11
358.	その他	低速時における二輪車の最適予見軌道制御（共著） 1990/10
359.	その他	最適サーボ系を用いたリニアDCサーボモータの位置決め制御（単著） 1990/03
360.	その他	リニアDCモータの位置決め制御（単著） 1990/02
361.	その他	低速時における二輪車の最適予見軌道制御（共著） 1990/02
362.	その他	周波数依存評価関数を用いたPWMインバータの設計（共著） 1990/02
363.	その他	最適予見繰り返し制御系とそのマニピュレータへの応用（共著） 1990/02
364.	その他	リニアDCブラシレスモータの新制御方式開発（共著） 1989/12
365.	その他	部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス1次鎖交磁束制御（共著） 1989/10
366.	その他	メカトロニクスの話（単著） 1989/09
367.	その他	メカトロニクスの話 1989/09
368.	その他	部分状態フィードバックによる誘導電動機の速度センサレス・1次鎖交磁束制御（共著） 1989/09
369.	その他	制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計（共著） 1989/07
370.	その他	部分状態フィードバック制御系による電動機制御（単著） 1989/05
371.	その他	二輪車の最適予見軌道制御（共著） 1989/02
372.	その他	制御理論に基づくPWMインバータパルスパターンの設計（共著） 1989/02
373.	その他	誘導電動機のロバスト制御（共著） 1989/02
374.	その他	非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御（共著） 1989/02
375.	その他	可変速予見制御によるマニピュレータの予見制御（共著） 1988/08
376.	その他	面積評価項を含む予見制御系の軌道制御への応用（共著） 1988/08
377.	その他	予見制御のロボットマニピュレータ経路制御への応用（共著） 1988/02
378.	その他	二輪車の最適姿勢・軌道制御（共著） 1988/02
379.	その他	エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償（共著） 1988/02
380.	その他	経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御（共著） 1988/02
381.	その他	最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討（共著） 1987/10
382.	その他	最適制御理論を用いた誘導電動機の制御電圧源ベクトル制御に関する基礎的検討（共著） 1987/08
383.	その他	予見制御系とその応用（共著） 1987/06
384.	その他	予見制御系とその応用（共著） 1987/02
385.	その他	適応制御の効率最適化速度制御系への応用（共著） 1987/02
386.	その他	ロバスト予見制御とそのDCモータへの応用（共著） 1986/11
387.	その他	効率最適化適応制御系（共著） 1986/02
388.	その他	エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御系構成（共著） 1986/02
389.	その他	最適制御理論によるロバスト有限予見制御系（共著） 1986/02
390.	その他	ロバスト予見制御系構成法（共著） 1985/11
391.	その他	他励直流電動機の予見制御に関する基礎的検討（共著） 1985/11
392.	その他	フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法とその応用（共著） 1985/11
393.	その他	外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1985/11
394.	その他	寒冷地における植物栽培工場（共著） 1985/11
395.	その他	フィードフォワード制御を含む出力フィードバック制御系構成法（共著） 1985/10
396.	その他	外乱を考慮した適応制御系構成法を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1985/10
397.	その他	最適制御理論によるロバスト予見制御系構成法（共著） 1985/10
398.	その他	出力フィードバック構成による他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1985/08
399.	その他	パラメータ変動を考慮した最適予見制御系構成法（共著） 1985/08
400.	その他	最適制御理論を用いた他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1985/08
401.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成－他励直流電動機系への適用－（共著） 1985/04
402.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－（共著） 1985/02
403.	その他	エラーシステムによる状態FBと出力FBのロバスト安定性の比較（共著） 1985/02
404.	その他	効率最適化速度制御系のロバスト安定性（共著） 1984/11
405.	その他	最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成法－他励直流電動機系への適用－（共著） 1984/11
406.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1984/03
407.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（比率制御法）（共著） 1983/11
408.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（評価関数法）（共著） 1983/11
409.	その他	同期発電機モデルの制御（共著） 1983/11
410.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（共著） 1983/10
411.	その他	他励直流電動機の効率最適化速度制御（その2）（共著） 1983/10
412.	その他	同期発電機モデルの制御（共著） 1983/10
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■ 学会発表

1.	2021/06	アイリスハンドを搭載したドローンの搬送物認識と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
2.	2021/06	アイリス機構を応用したドローン用多指ロボットハンドの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
3.	2021/06	水平移動機構を有する壁面検査用ジンバル雲台の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
4.	2021/06	車いすの体動による進行方向指示装置の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
5.	2021/03	H型インフラ検査用クライマーの同期化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
6.	2021/03	３次元ジンバル雲台を用いた架空送電工事支援ロボットの開発（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
7.	2020/05	インフラ検査用Ｈ型クローラクライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
8.	2020/05	アイリス機構ロボットハンドを搭載したドローンの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
9.	2020/05	アイリス機構を用いた円錐型ロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
10.	2020/05	アイリス機構を用いた多指ハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
11.	2020/05	車いすの段差乗り越え補助機構の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
12.	2020/05	送電塔を昇降する検査用ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
13.	2020/03	インフラ検査用昇降機の開発（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
14.	2020/03	片流れ抑制可能な倒立振子型電動車いすの開発（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
15.	2020/03	アイリスロボットハンドの解析と制御（第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
16.	2019/12	ドローンに搭載するアイリス機構ロボットハンドの開発（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
17.	2019/12	リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
18.	2019/11	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験機の開発（第62回自動制御連合講演会）
19.	2019/11	直動側面開閉機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（第62回自動制御連合講演会）
20.	2019/06	体動による倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
21.	2019/06	側面開閉機構を有するアイリスロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
22.	2019/06	揺動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
23.	2019/06	渦電流ディスクブレーキを搭載したクローラ型クライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
24.	2019/06	リアクションホイールを用いた宇宙エレベータークライマーの姿勢制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
25.	2019/05	江上研究室における宇宙エレベータークライマー開発（第11回宇宙エレベーター学会）
26.	2019/03	体動による倒立振子型電動車椅子の制御（第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
27.	2019/03	最近点探索を用いたボール&プレート装置の経路制御（第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
28.	2018/12	強化学習によるボール・プレート装置の経路制御手法の開発（第19回システムインテグレーション部門講演会）
29.	2018/11	強化学習によるボールプレート装置の経路制御手法の開発（第61回自動制御連合講演会）
30.	2018/11	揺動機構を用いたアイリスロボットハンドの提案（第61回自動制御連合講演会）
31.	2018/11	最近点探索を用いたボールプレート装置の経路制御（第61回自動制御連合講演会）
32.	2018/11	インフラ検査ロープクライマー用ジンバル雲台の開発（第61回自動制御連合講演会）
33.	2018/11	直列男性アクチュエータを用いた４脚ロボットの外力と接触点推定（第61回自動制御連合講演会）
34.	2018/06	下降速度制御可能な渦電流ディスクブレーキの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
35.	2018/06	スパイラルクライマーの昇降制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
36.	2018/06	インフラ検査ロボットの最適同期化制御系の構築（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
37.	2018/06	アイリスロボットハンドによる画像認識を用いた把持制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
38.	2018/06	電動車椅子の半自動走行システムの構築（ロボティクス・メカトロニクス講演会2018）
39.	2018/05	外乱推定可能な柔軟関節を有する4脚ロボットの開発（第62回システム制御情報学会研究発表講演会）
40.	2018/05	速度制御可能な渦電流ディスクブレーキの開発（第10回宇宙エレベーター学会）
41.	2018/03	SLAMによる電動車椅子の半自動走行制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
42.	2018/03	アイリスロボットハンドの把持制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
43.	2018/03	柔軟関節を有する4脚ロボットの足先力推定（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
44.	2018/03	渦電流ブレーキによる下降速度制御（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
45.	2018/03	運動状態推定を用いた電動義足の開発（第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
46.	2017/11	アイリスロボットハンドの提案（第60回自動制御連合講演会）
47.	2017/11	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発（第60回自動制御連合講演会）
48.	2017/08	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発（第17回建築ロボットシンポジウム）
49.	2017/05	スパイラル推進機構を用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
50.	2017/05	段差乗り越え機構を用いた倒立振子型電動車椅子の開（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
51.	2017/05	ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
52.	2017/05	飽和回避機能を有するロープ型宇宙エレベーターＣＭＧユニットの開発（宇宙エレベーター学会）
53.	2017/05	飽和回避機能を有するロープクライマーのＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
54.	2017/05	飽和回避機能を有するＣＭＧユニットの開発（第61回システム制御情報学会研究発表講演会）
55.	2017/02	4輪車両のドリフト走行制御（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
56.	2017/02	倒立振子型電動車椅子の段差乗り越え補助機構の開発（第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
57.	2017/02	ロープ経路に対応する災害現場監視用走行ロボットの開発（第9回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会）
58.	2017/02	飽和回避機能を有するロープ型宇宙エレベータークライマーＣＭＧユニットの開発（第9回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会）
59.	2016/11	宇宙エレベーター実験用クライマーの姿勢安定化のためのＣＭＧユニットの開発（第59回自動制御連合講演会）
60.	2016/11	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（第59回自動制御連合講演会）
61.	2016/11	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（第59回自動制御連合講演会）
62.	2016/11	ステレオカメラによる立体形状認識を用いたバネハンドの開発（第59回自動制御連合講演会）
63.	2016/11	耐圧分布測定シートを用いた旋回可能な倒立振子型電動車椅子の開発と制御（第59回自動制御連合講演会）
64.	2016/06	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
65.	2016/06	宇宙エレベーター昇降用実験機のためのＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
66.	2016/06	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
67.	2016/05	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
68.	2016/05	宇宙エレベーター実験用クライマーの姿勢安定化のためのCMGユニットの開発（宇宙エレベーター学会）
69.	2016/05	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（宇宙エレベーター学会）
70.	2016/05	アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
71.	2016/03	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
72.	2016/03	宇宙エレベーター実験用昇降機のモデリングと制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
73.	2016/03	宇宙エレベーター昇降用実験機のための発電ブレーキの制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
74.	2016/03	宇宙エレベーター昇降用実験機のためのＣＭＧユニットの開発（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
75.	2016/03	ステレオカメラを用いた3次元形状認識と把持（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
76.	2016/03	車両のすべりを考慮した経路制御（第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
77.	2015/11	外乱オブザーバを用いた制御系の安定解析（第58回自動制御連合講演会）
78.	2015/11	摩擦により駆動するケーブル昇降機の実験に基づくモデリング（第58回自動制御連合講演会）
79.	2015/05	交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御－障害物環境下での検討（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
80.	2015/05	交差点マップを用いた電動車椅子の障害物回避経路制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
81.	2015/05	体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
82.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機の下降速度安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
83.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
84.	2015/05	宇宙エレベーター昇降実験機におけるＣＭＧユニットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
85.	2015/05	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
86.	2015/05	摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリングと制御（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
87.	2015/03	ジャイロ効果を用いたロープ型宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
88.	2015/03	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
89.	2015/03	スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の開発（第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
90.	2014/11	点列により与えられる経路に帯する追従制御系設計（第57回自動制御連合講演会）
91.	2014/11	ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（第57回自動制御連合講演会）
92.	2014/11	レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御（第57回自動制御連合講演会）
93.	2014/05	ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の開発と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
94.	2014/05	押付力調整ユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
95.	2014/05	ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４）
96.	2014/05	レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御（第５８回システム制御情報学会研究発表講演会）
97.	2014/03	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
98.	2014/03	ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
99.	2014/03	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
100.	2014/03	ブレーキユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の下降制御（第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
101.	2013/11	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（第５６回自動制御連合講演会）
102.	2013/11	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（第５６回自動制御連合講演会）
103.	2013/05	交差点認識を用いた電動車椅子の経路制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
104.	2013/05	交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御（第５７回システム制御情報学会研究発表講演会　２３２－２）
105.	2013/05	ジャイロ効果を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
106.	2013/05	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３）
107.	2013/05	すべりを考慮した車両の可変速予見経路制御（第57回システム制御情報学会研究発表講演会）
108.	2013/03	形態可変型ロボットハンドの指の数及び指先位置の最適化（第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
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■ 職歴

1.	2004/04～2005/03	室蘭工業大学大学院工学研究科兼任（非常勤）講師
2.	2000/04～	慶応義塾大学理工学部兼任（非常勤）講師
3.	1999/04～	神奈川大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程（兼担）教授
4.	1987/04～1990/03	神奈川大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程（兼担）専任講師
5.	1987/04～	リバー電機株式会社取締役

■ 教育上の能力

●作成した教科書、教材
1.	2020/09	現代制御工学ー基礎から応用へー　改訂版
2.	2017/09	現代制御工学ー基礎から応用へー
3.	2001/03～	基礎システム工学
4.	2000/04～	新版現代制御工学
5.	1997/03～	電気機器とサーボモータ

■ 所属学会

1.	2018/07～	日本航空宇宙学会
2.	2009/10～	宇宙エレベーター協会
3.	2011/04～	∟ 技術委員会委員
4.	2015/04～	∟ フェロー
5.	1982/04～	電気学会
6.	1988/04	∟ 電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐
7.	1993/04～	∟ 論文委員
8.	2001/04～	ＩＥＥＥ
9.	1999/04～2010/03	日本ファジィ学会（現日本知能情報ファジィ学会）
10.	1992/04～	日本機械学会
11.	2006/04～2008/03	∟ 神奈川ブロック運営委員
12.	2008/04～2010/03	∟ 関東支部商議員
13.	1990/04～	日本ロボット学会
14.	1987/06～	日本自動制御協会（現システム制御情報学会）
15.	1982/04～	計測自動制御学会
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2020/06～	架空送電工事用ロボットの開発企業からの受託研究
2.	2018/04～2021/03	ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御基盤研究（ｃ）
3.	2016/04～	アイリス機構を用いたロボットハンドの開発個人研究
4.	2014/04～	宇宙エレベーター実験用クライマーの開発（スパイラル推進機構、ＣＭＧによる姿勢安定化制御など）個人研究
5.	2014/04～	ナノリニアを用いたボール＆プレート経路制御装置の試作と制御企業からの受託研究
6.	2013/04～2014/03	リニアxyθテーブルに対する経路制御企業からの受託研究
7.	2011/04～	倒立振子型電動車椅子の自動走行制御個人研究
8.	2009～	宇宙エレベーター実験昇降機の開発個人研究
9.	2005～2010	3次元倒立振子の振り上げ安定化制御個人研究
10.	2005～	移動車両の経路制御個人研究（キーワード：移動車両）
11.	2005～	電動車椅子の自動走行制御個人研究
12.	2004/04～2007/03	多軸経路制御システムとその応用に関する研究基盤研究（C）
13.	2001/04～2004/03	多軸予見経路制御システムの研究基盤研究（C）
14.	2000～2014	形態可変型ロボットハンドシステムの研究個人研究
15.	2000～	メカニカルシステムの経路制御に関する研究個人研究
16.	1999～2002	ステッピングモータの防振制御企業からの受託研究
17.	1998/04～2001/03	未来情報を用いた実時間経路制御システム設計基盤研究（C）
18.	1995/04～1996/03	実時間予見仮想目標値設計とその応用奨励研究（A）
19.	1995～2001	ショックアブソーバのアクティブ制御企業からの受託研究
20.	1994/04～1995/03	協調目標値設計とそのメカニカルシステムへの応用奨励研究（A）
21.	1993/04～1994/03	予見協調経路制御のリニアX－Yテーブルへの応用奨励研究（A）
22.	1993～2002	リニアブラシレスモータの適応制御企業からの受託研究
23.	1992/04～1993/03	エアスライダーリニアモータの位置決め制御奨励研究（A）
24.	1992/04～1994/03	適応予見機能を持つロボットに対する研究一般研究（Ｃ）
25.	1990～1997	ＤＣモータのディジタル制御企業からの受託研究
26.	1988/04～1989/03	現代制御理論を用いたリニア誘導サーボアクチュエータのベクトル制御奨励研究（A）
27.	1988～1989	リニアＤＣブラシレスモータの最適制御企業からの受託研究
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■ 講師・講演

1.	2015/07	工学部江上研究室の制御実験装置（ＫＳＰ，川崎）
2.	2014/10	形態可変型ロボットハンドとＣＭＧユニット（東京ビッグサイト）
3.	2014/07	宇宙エレベーターの現状と課題（明石）
4.	2013/06	宇宙エレベーターの現状と可能性（神奈川大学）
5.	2012/07	宇宙エレベーターで宇宙を目指そう（神奈川大学）
6.	2012/06	宇宙エレベーターの現状と可能性（神奈川大学）
7.	2011/09	シコー株式会社講演「予見制御と経路制御」（上海）
8.	2011/06	宮陵会大阪支部講演「宇宙エレベーターについて」（大阪）
9.	2003/11	北海道大学大学院講演会「新しい経路制御手法の提案とその応用」（札幌）
10.	1999/10	システム制御の産業応用（釧路）
11.	1997/10	北京科技大学講演(中華人民共和国)（北京）
12.	1992/11	武漢工業大学特別講演(中華人民共和国)（武漢）
13.	1992/09	横浜テクノカレッジ（神奈川大学）
14.	1992/07	日本機械学会部門・関西支部第１２回講習会（大阪）
15.	1992/02	日本機械学会ロボ・メカアドバンスシリーズ　－モーションコントロールの基礎と事例（東京）
16.	1989/09	神奈川大学横浜市民講座（神奈川大学）
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■ 委員会・協会等

1.	2015/04～	宇宙エレベーター協会フェロー
2.	1993/04～	電気学会論文査読委員
3.	2008/04～2010/03	日本機械学会関東支部商議員
4.	2006/04～2008/03	日本機械学会関東支部神奈川ブロック運営委員
5.	1997/06～2000/04	電気学会産業計測制御技術委員会幹事
6.	1991/06～1994/06	電気学会ＤＳＰ制御回路の応用調査専門委員会委員
7.	1988/06～1990/06	電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐
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■ ホームページ

http://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/egami_lab/index.html

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	1984/11	IEEE/IES IECON'84 Outstanding Paper Award
2.	1993/07	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’93 ベストポスター賞
3.	2002/10	平成14年度神奈川大学学術褒賞
4.	2013/08	神奈川県大学発政策提案　最優秀提案
5.	2015/10	神奈川大学教育貢献表彰

■ 取得特許

1.	2019/02	自走式移動装置（6472138）
2.	2018/11	座位搭乗装置（6425265）
3.	2018/04/20	移動装置（6323939）
4.	2017/08/25	自走式移動装置（6195301）
5.	2014/03	自走式昇降装置（5492949）
6.	2013/07	3次元経路制御方法（5278850）
7.	2003/08/01	粘性可変流体緩衝器（2003－284662）
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■ 研究経歴

1.	1984 予見制御に関する研究に従事 Engaged in reseach on the preview and predictive control
2.	1988 リニアブラシレスモータの制御に関する研究に従事
3.	1994 メカニカルシステムの経路制御に関する研究従事 Engaged in reseach on the path control of Mechanical systems
4.	1994 2005 セミアクティブショックアブソーバの制御に関する研究に従事
5.	1999 形態可変型ロボットハンドに関する研究に従事 Engaged in reseach on the transformable robot hand
6.	2009 宇宙エレベーター実験昇降機の開発
7.	2018 ロープテザーに対する宇宙エレベータークライマーの姿勢制御
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■ 共同研究希望テーマ

1.	ディジタル予見制御の産業応用に関する研究
2.	メカニカルシステムの経路制御に関する研究

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ