(最終更新日:2019-11-13 10:47:18)
  ナガイ シュンヤ   Nagai Shunya
  永井 駿也
   所属   神奈川大学  工学部 情報システム創成学科
   職種   助教
■ 学会発表
1. 2019/09 Decentralized Variable Gain Robust Controllers with L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems(SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019))
2. 2018/11 Synthesis of Point Memory-Based Adaptive Gain Robust Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Time-Delay Systems(The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018))
3. 2018/10 An LMI-based Design Method of a Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L2 Gain Performance and Allowable Uncertainty Region for a Class of Uncertain Linear Systems(The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018))
4. 2018/06 A Point Memory State Observer with Adjustable Parameters for a Class of Uncertain Linear Systems with State Delays(The International Conference on Advanced Technology Innovation 2018 (ICATI18))
5. 2018/04 A Point Memory-Based Variable Gain Robust Controller with Guaranteed L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Time-Delay Systems(The 7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18))
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■ 著書・論文歴
1. 著書  Adaptive Gain Robust Control Strategies for Uncertain Dynamical Systems (共著) 2018/03
2. 論文  Consensus via Adaptive Gain Controllers Considering Relative Distances for Multi-Agent Systems (共著) 2019/08
3. 論文  Synthesis of adaptive gain robust model-following/tracking controllers for a class of uncertain linear systems (共著) 2018/06
4. 論文  Decentralized Variable Gain Robust Controller Design for a Class of Large-Scale Interconnected Systems with Mismatched Uncertainties (共著) 2017/03
5. 論文  Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust
Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems (共著) 2015/12
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■ 職歴
1. 2017/04~2018/03 東京都市大学 知識工学部情報科学科 准研究員
2. 2016/11~2017/03 東京都市大学 知識工学部情報科学科 特別研究員
3. 2016/08~2016/10 農業食品産業技術総合研究機構 動物衛生研究部門 契約研究員
■ 所属学会
1. 2018/10~ 電気学会
2. 2016/08~ 計測自動制御学会
3. 2016/07~ IEEE
■ 講師・講演
1. 2019/08 生体信号解析に基づく診断におけるDADiSP~牛の生体データ解析事例~(東京都市大学 世田谷キャンパス)
■ 委員会・協会等
1. 2018/04~ 診断・監視の基盤技術とその応用に関する協同研究委員会 委員
2. 2016/08~2017/03 総合科学技術・イノベーション会議(内閣府設置) SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)「次世代農林水産業創造技術」による牛の生体信号解析に関する研究プロジェクト 参画
■ 受賞学術賞
1. 2015/03 電気学会・電子情報通信学会・情報処理学会四国支部奨励賞
■ 現在の専門分野
制御・システム工学