(最終更新日:2021-07-12 18:24:54)
  ナガイ シュンヤ   Nagai Shunya
  永井 駿也
   所属   神奈川大学  工学部 情報システム創成学科
   職種   助教
■ 学会発表
1. 2016/11 ノミナルシステムに対するL2ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法(第59回自動制御連合講演会)
2. 2015/11 ノミナルシステムに対するL2ゲイン性能を考慮した不確かさを含む線形システムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法(平成27年度計測自動制御学会四国支部学術講演会)
■ 著書・論文歴
1. 著書  Adaptive Gain Robust Control Strategies for Uncertain Dynamical Systems (共著) 2018/03
2. 論文  A Robust Formation Control Strategy for Multi-Agent Systems with Uncertainties via Adaptive Gain Robust Controllers (共著) 2021/04
3. 論文  状態にむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータに基づく一巡伝達関数回復 (共著) 2021/03
4. 論文  Synthesis of Formation Control Systems for Multi-Agent Systems under Control Gain Perturbations (共著) 2020/04
5. 論文  Decentralized Variable Gain Robust Controllers Based on Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems (共著) 2019/12
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■ 職歴
1. 2017/04~2018/03 東京都市大学 知識工学部情報科学科 准研究員
2. 2016/11~2017/03 東京都市大学 知識工学部情報科学科 特別研究員
3. 2016/08~2016/10 農業食品産業技術総合研究機構 動物衛生研究部門 契約研究員
■ 所属学会
1. 2018/10~ 電気学会
2. 2016/08~ 計測自動制御学会
3. 2016/07~ IEEE
■ 講師・講演
1. 2019/08 生体信号解析に基づく診断におけるDADiSP~牛の生体データ解析事例~(東京都市大学 世田谷キャンパス)
■ 委員会・協会等
1. 2019/12~ 診断・監視・保全の基盤技術に関する調査専門委員会 幹事補佐
2. 2018/04~2019/05 診断・監視の基盤技術とその応用に関する協同研究委員会 委員
3. 2016/08~2017/03 総合科学技術・イノベーション会議(内閣府設置) SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)「次世代農林水産業創造技術」による牛の生体信号解析に関する研究プロジェクト 参画
■ 受賞学術賞
1. 2015/03 電気学会・電子情報通信学会・情報処理学会四国支部奨励賞
■ 現在の専門分野
制御、システム工学 
■ 科研費研究者番号
80869181
■ 本学関連サイト
1. 「神大の先生」サイトページ Link