研究者情報 - 峯下　弘毅

（最終更新日：2024-09-18 12:03:16）

  ミネシタ　ヒロキ   Mineshita Hiroki
  峯下　弘毅
   所属   神奈川大学工学部機械工学科

職種助教

■ 専門分野

ロボティクス、知能機械システム

■ 学位等

博士（工学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発　—第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発— 日本ロボット学会誌 41(9),805-808頁（共著） 2023/11
2.	論文	Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger with Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear IEEE Access 10,pp.100033-100040 （共著） 2022/09

■ 学会発表

1.	2022/07	Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage（ROMANSY 24 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control）
2.	2020/10	Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status（2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)）
3.	2020/09/20	Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism（ROMANSY 23 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control）
4.	2019/10	Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed（2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)）
5.	2018/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
6.	2024/09	被災者捜索に向けたヒトデ型車輪ロボットの開発（第42回日本ロボット学会学術講演会）
7.	2024/05	ロボットの人間らしい片付け動作に関する研究（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
8.	2024/05	四脚車輪型盲導犬ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
9.	2024/05	フクロウ型ペットロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
10.	2024/05	３次元距離情報による物体認識及び３次元地図生成に関する研究（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
11.	2024/05	フライングロボットを用いた被災者捜索システムの研究（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
12.	2024/05	空き駐車場の検知が可能なオクトコプタードローンの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
13.	2024/05	２足歩行ヒューマノイドロボットの開発手部の設計と製作（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
14.	2023/09	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第4報：肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法）（第41回日本ロボット学会学術講演会）
15.	2023/09	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第5報：弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発）（第41回日本ロボット学会学術講演会）
16.	2023/09	ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！（第41回日本ロボット学会学術講演会）
17.	2023/09	脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
18.	2023/09	脚弾性を活用した２足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
19.	2022/09	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発）（第40回日本ロボット学会学術講演会）
20.	2021/09	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第2報：人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発）（第39回日本ロボット学会学術講演会）
21.	2020/10	人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第1報：弾性力と慣性力を利用した投球が可能な投球腕部機構の開発）（第38回日本ロボット学会学術講演会）
22.	2019/09	直動機構を用いた足底力覚提示装置の開発（第37回日本ロボット学会学術講演会）
23.	2019/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第23報：高出力，剛性変化可能で人間と同等の質量特性を有する下腿機構）（第37回日本ロボット学会学術講演会）
24.	2019/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第24報：２足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構）（第37回日本ロボット学会学術講演会）
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■ 科研費研究者番号

30983332