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（最終更新日：2024-01-22 12:51:17）
ミネシタ ヒロキ
Mineshita Hiroki
峯下 弘毅
所属
神奈川大学 工学部 機械工学科
職種
助教
■
専門分野
ロボティクス、知能機械システム
■
学位等
博士（工学）
■
著書・論文歴
1.
論文
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 —第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発— 日本ロボット学会誌 41(9),805-808頁 （共著） 2023/11
2.
論文
Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger with Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear IEEE Access 10,pp.100033-100040 （共著） 2022/09
■
学会発表
1.
2022/07
Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage（ROMANSY 24 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control）
2.
2020/10
Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status（2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)）
3.
2020/09/20
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism（ROMANSY 23 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control）
4.
2019/10
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed（2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)）
5.
2018/09
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
6.
2023/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第4報：肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法）（第41回日本ロボット学会学術講演会）
7.
2023/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第5報：弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発）（第41回日本ロボット学会学術講演会）
8.
2023/09
ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい！（第41回日本ロボット学会学術講演会）
9.
2023/09
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
10.
2023/09
脚弾性を活用した２足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発（第41回日本ロボット学会学術講演会）
11.
2022/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発）（第40回日本ロボット学会学術講演会）
12.
2021/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第2報：人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発）（第39回日本ロボット学会学術講演会）
13.
2020/10
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発（第1報：弾性力と慣性力を利用した投球が可能な投球腕部機構の開発）（第38回日本ロボット学会学術講演会）
14.
2019/09
直動機構を用いた足底力覚提示装置の開発（第37回日本ロボット学会学術講演会）
15.
2019/09
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第23報：高出力，剛性変化可能で人間と同等の質量特性を有する下腿機構）（第37回日本ロボット学会学術講演会）
16.
2019/09
骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発 （第24報：２足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構）（第37回日本ロボット学会学術講演会）
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