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（最終更新日：2025-03-04 19:53:07）
イン ホンオク
Lim Hunok
林 憲玉
所属
神奈川大学
工学部 機械工学科
神奈川大学大学院
工学研究科 工学専攻（機械工学領域）
職種
教授
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■ 専門分野
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ロボット工学, 制御工学, 知能機械工学、メカトロニクス （キーワード：ヒューマノイドロボット、対人安全、 ヒューマンロボットインタラクション、ドローン、物体認識）
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■ 学位等
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■ 著書・論文歴
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■ 所属学会
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1.
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2017/12
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情報システム学会全国大会
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2.
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2009/05～2009/12
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International Journal of Humanoid Robotics
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3.
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2010/01～
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International Journal of Humanoid Robotics
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■ 研究課題・受託研究・科研費
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1.
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2014/04～
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神奈川県産業技術センター 国内共同研究
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2.
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2013/04～2015/03
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小型電気自動車のためのCFRPボディと車両制御の融合技術開発 機関内共同研究
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3.
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2012/04～2015/03
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三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価，基盤研究（Ｂ） 基盤研究（Ｂ）
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4.
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2012/04～2014/03
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人・環境にやさしい機微な材料でのロボット開発 その他の補助金・助成金
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5.
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2012/04～2013/03
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次世代小型電気自動車システムの研究開発 国内共同研究
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6.
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2005/04～
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医療、福祉システムの研究 個人研究
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7.
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2005/04～
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対人安全性に関する研究 個人研究
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8.
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2005/04～
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エンターテイメントロボットの研究 個人研究
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9.
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2003/04～2005/03
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スポーツ選手らの姿勢矯正用や障害者のための歩行シミュレータの開発 その他の補助金・助成金
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10.
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2001/04～2004/03
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多目的用脚部機構の開発 その他の補助金・助成金
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11.
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2000/04～2002/03
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２足ヒューマノイドロボットの感情表現制御に関する研究 基盤研究（Ｃ）
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12.
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1999/04～
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ヒューマノイドロボットの研究 国内共同研究
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13.
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1998/04～2000/03
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歩行制御システムの開発 その他の補助金・助成金
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14.
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1998/04～2002/03
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歩行パターン生成アルゴリズムを開発 その他の補助金・助成金
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5件表示
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全件表示(14件)
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■ 講師・講演
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1.
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2015/07
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人に優しく、人と共存し、人に役立つロボット
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■ 受賞学術賞
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■ 本学関連サイト
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1.
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「神大の先生」サイトページ
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