研究者情報 - 松本　光広

（最終更新日：2024-09-19 14:25:07）

  マツモト　ミツヒロ   Matsumoto Mitsuhiro
  松本　光広
   所属   神奈川大学工学部経営工学科

神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（経営工学領域）

職種准教授

■ 専門分野

ロボティクス、知能機械システム, 計測工学, 設計工学

■ 学歴・学位

1.	2008/04～2011/03	筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻博士課程修了博士（工学）
2.	2002/04～2004/03	山梨大学大学院工学研究科自然機能開発専攻修士課程修了修士（工学）
3.	1998/04～2002/03	山梨大学工学部機械システム工学科卒業

■ 学位等

博士（工学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	リンクを減らした押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の実現産業応用工学会論文誌 12(2),169-175頁（単著） 2024/09
2.	論文	刃形状による押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の実現産業応用工学会論文誌 12(2),148-153頁（単著） 2024/09
3.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側方領域における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計産業応用工学会論文誌 11(2),141-150頁（単著） 2023/09
4.	論文	押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の設計産業応用工学会論文誌 11(1),72-77頁（単著） 2023/03
5.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側面における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計産業応用工学会論文誌 10(2),73-81頁（共著） 2022/09
6.	論文	Instrument for Scanning Whole Surface of Object and Shape of Space around Instrument Simultaneously Using Two-Dimensional Laser Range Scanner and Mirrors Journal of Japan Society for Design Engineering 57(9),pp.447-464 （単著） 2022/09
7.	論文	LEDヘッドライトを用いた耳鏡検査における耳鏡の分光性能照明学会誌 106,3-12頁（単著） 2022/05
8.	論文	Spectroscopic Performance of Otoscopes during Otoscopic Examination by LED Headlight Journal of Science and Technology in Lighting 45,pp.46-57 （単著） 2022/03
9.	論文	Performance Evaluation of Elliptical and Multi-part Mirrors for Concentrating Diffused Light onto Collector Surface from Half Celestial Sphere Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 9(4),pp.102-114 （単著） 2021/10
10.	論文	Design of a Method for Scanning Behind an Obstacle Using a Two-dimensional Laser Range Scanner and Mirrors Journal of Japan Society for Design Engineering 56(10),pp.521-536 （単著） 2021/10
11.	論文	設置面との静止摩擦係数や形状に依らず設置場所やテープの長さを限定しない据置型のテープディスペンサー産業応用工学会論文誌 9(2),59-72頁（単著） 2021/09
12.	論文	Circular Truncated Conical Mirror with Cavity Shape and Inner Reflection for Concentrating Diffused Light to Collector Mouth from a Half Celestial Sphere Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 9(2),pp.40-51 （単著） 2021/04
13.	論文	Performance Evaluation and Optimization of Design of Light Focus in Otoscope during Otoscopic Examination by Headlight Journal of Science and Technology in Lighting 44,pp.34-44 （単著） 2021/03
14.	論文	指一本で保持して押すことで円を描ける製図用コンパス産業応用工学会論文誌 8(2),161-172頁（単著） 2020/09
15.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の背後を走査する方法の設計設計工学 55(6),389-404頁（単著） 2020/06
16.	論文	Analysis of Force Acting on Drawing Compasses Required for Drawing Circle Journal of Japan Society for Design Engineering 55(5),pp.335-352 （単著） 2020/05
17.	論文	背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベスト産業応用工学会論文誌 8(1),65-73頁（単著） 2020/03
18.	論文	鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定産業応用工学会論文誌 8(1),17-27頁（単著） 2020/03
19.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の全周およびスキャナ周囲の物体を同時に走査する走査装置設計工学 55(2),129-144頁（単著） 2020/02
20.	論文	ヘッドライトを用いた耳鏡検査における耳鏡の集光性能評価および集光最適化設計照明学会誌 104(2),61-68頁（単著） 2020/02
21.	論文	円を描くために必要な製図用コンパスに作用させる力の解析設計工学 54(8),535-550頁（単著） 2019/08
22.	論文	Multi-part mirror for focusing diffuse light Mechanical Engineering Journal 4(3),pp.1-13 （単著） 2017/06
23.	論文	減色混合およびグラデーション色を用いた可変カラーフィルターの基礎的検討光学 45(10),392-400頁（単著） 2016/10
24.	論文	自転車の車輪に生じる振れを修正するための作業支援装置日本機械学会論文集 82(834),1-16頁（単著） 2016/02
25.	論文	物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステム日本機械学会論文集 82(833),1-15頁（単著） 2016/01
26.	論文	小型の高速な連続減光機構を有するカメラシステム日本機械学会論文集 80(814),1-14頁（単著） 2014/06
27.	論文	二次元平面内の全方位を測定する分光センサ日本機械学会論文集 80(814),1-12頁（単著） 2014/06
28.	論文	Forest 3D Mapping and Tree Sizes Measurement for Forest Management Based on Sensing Technology for Mobile Robots Field and Service Robotics 92,pp.357-368 （共著） 2013/12
29.	論文	回転する曲面鏡を用いた二次元レーザ距離センサの三次元化日本機械学会論文集C編 79(802),2078-2092頁（単著） 2013/06
30.	論文	Consideration of Scanning Line Density and Capture of Shape of Human Movement from 3D Laser Scanning Sensor using Roundly Swinging Mechanism Journal of Robotics and Mechatronics 25(1),pp.53-59 （共著） 2013/02
31.	論文	屋内形状の特徴を用いた可搬型の三次元移動量推定・環境地図生成システム日本機械学会論文集C編 78(792),3013-3027頁（共著） 2012/08
32.	論文	ガバナ製作キットの開発とキットを用いた加工実習論文集「高専教育」 (35),293-298頁（共著） 2012/03
33.	論文	回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール日本機械学会論文集C編 75(760),3314-3323頁（共著） 2009/12
34.	論文	曲げモーメントを受ける渦巻き形ガスケット付管フランジ締結体の有限要素法応力解析と密封性能評価：作動流体が液体の場合日本機械学会論文集A編 71(704),685-691頁（共著） 2005/04
35.	論文	内圧作用下でのガスケット付管フランジ締結体の応力解析と密封性能評価：ボルト初期締付け力のばらつきの影響日本機械学会論文集A編 70(699),1595-1602頁（共著） 2004/11
36.	論文	内圧を受ける渦巻き型ガスケット付き管フランジ締結体の有限要素応力解析と特性評価圧力技術 41(6),292-302頁（共著） 2003/12
37.	論文	曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体の有限要素法応力解析と密封性能評価日本機械学会論文集A編 69(681),823-831頁（共著） 2003/05
38.	論文	Forest 3D Mapping and Tree Sizes Measurement for Forest Management based on Sensing Technology for Mobile Robots Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics pp.1-11 （共著） 2012/07
39.	論文	Transportable Laser Range Sensing System for Estimation of Three Dimensional Motion Distance and Map making using In-building Shape Feature Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.1004-1009 （共著） 2011/12
40.	論文	3D SOKUIKI Sensor Module with Roundly Swinging Mechanism for Taking Wide-field Range and Reflection Intensity Image in High Speed Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.349-353 （共著） 2011/12
41.	論文	Development of Portable and Small Device for Sensing and Marking Vein Position by using NIR Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering pp.254-258 （単著） 2011/05
42.	論文	3D Laser Range Sensor Module with Roundly Swinging Mechanism for Fast and Wide View Range Image Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Inte pp.156-161 （共著） 2010/09
43.	論文	Consideration on Scanning Line Density in 3D SOKUIKI Sensor with Roundly Swinging Mechanism Proceedings of the First International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors pp.184-187 （共著） 2010/03
44.	論文	3D SOKUIKI Sensor Module by Roundly Swinging Mechanism and SCIP-3D Interface Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence pp.37-41 （共著） 2009/10
45.	論文	Load Factor Based Calculation for Bolt Load and Gasket Load Changes Due to Internal Pressure Proceedings of the ASME/JSME 2004 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2004-2626),pp.89-96 （共著） 2004/07
46.	論文	FEM Stress Analysis and Sealing Performance in Pipe Flange Connections With Gaskets Subjected to External Bending Moment: Case Where Internal Fluid is Liquid Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1878),pp.85-95 （共著） 2003/07
47.	論文	Effects of Scatter in Bolt Preload of Pipe Flange Connections With Gaskets on Sealing Performance Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1875),pp.65-75 （共著） 2003/07
48.	論文	Bolt Load Changes Due to Internal Pressure in Gasketed Flange Connections Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1872),pp.47-52 （共著） 2003/07
49.	論文	FEM Stress Analysis and Sealing Performance in Pipe Flange Connections With Gaskets Subjected to Internal Pressure and External Bending Moment Proceedings of the ASME 2002 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2002-1086),pp.81-89 （共著） 2002/08
50.	論文	鏡面物体表面の三次元位置および面法線方向を多点同時に測定する方法の開発第21回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-27-1-IS1-27-8頁（単著） 2015/06
51.	論文	自転車の車輪に生じる振れを手作業で修正するための支援装置の開発第20回ロボティクスシンポジア講演論文集 (No.15-3),220-227頁（単著） 2015/03
52.	論文	小型の高速な連続減光機構を有するカメラシステムの開発第20回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-18-1-IS1-18-8頁（単著） 2014/06
53.	論文	二次元平面内の全方向を測定する分光センサの開発第19回ロボティクスシンポジア予稿集 605-611頁（単著） 2014/03
54.	論文	二枚の偏光フィルタを用いたハレーション除去画像を合成するカメラシステムの開発第19回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-04-1-IS1-04-7頁（単著） 2013/06
55.	論文	回転する曲面鏡と二次元レーザ距離センサを用いた三次元レーザ距離センサシステム第18回ロボティクスシンポジア予稿集 302-310頁（単著） 2013/03
56.	論文	高速に広視野の距離および反射強度の画像を得る回転式揺動機構を用いた三次元測域センサ第16回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-10-1-IS1-10-6頁（共著） 2010/06
57.	論文	三次元測域センサモジュールによる高速・広視野・長距離の距離画像の取得第15回ロボティクスシンポジア予稿集 514-519頁（共著） 2010/03
58.	論文	高速に広視野の距離画像を得る回転式揺動機構を用いた三次元測域センサ第15回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-08-1-IS1-08-4頁（共著） 2009/06
59.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の解析日本機械学会2021年度年次大会講演論文集 (No.21-1),J181-04頁（共著） 2021/09
60.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の小型化第29回茨城講演会講演論文集 (No.210-2),603頁（共著） 2021/08
61.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の設計日本機械学会関東支部第27期総会・講演会講演論文集 (No.210-1),11F07頁（共著） 2021/03
62.	論文	鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定の性能評価日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集 (No.188-3),105頁（単著） 2018/09
63.	論文	鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定の開発日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集 (No.188-3),104頁（単著） 2018/09
64.	論文	背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベストの性能評価日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1),G1500105頁（単著） 2018/09
65.	論文	鏡を用いた二次元レーザレンジスキャナの死角における走査の性能評価日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1),G1500104頁（単著） 2018/09
66.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた物体の正面，側面および背面における走査の性能評価日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1),G1500103頁（単著） 2018/09
67.	論文	背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベストの開発日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1),OS0424頁（単著） 2018/03
68.	論文	鏡を用いた二次元レーザレンジスキャナの死角における走査の開発日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1),OS0423頁（単著） 2018/03
69.	論文	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた物体の正面日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1),OS0422頁（単著） 2018/03
70.	論文	円状領域を多点同時に分光できるイメージング分光器の開発日本機械学会九州支部講演論文集 (No.168-1),373-374頁（単著） 2016/03
71.	論文	物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステムの性能評価日本機械学会九州支部長崎講演会講演論文集 (No.158-3),1-2頁（単著） 2015/09
72.	論文	物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステムの開発日本機械学会九州支部講演論文集 (No.158-1),317-318頁（単著） 2015/03
73.	論文	減色混合およびグラデーション色を用いた可変カラーフィルタの開発日本機械学会九州支部講演論文集 (No.158-1),307-308頁（単著） 2015/03
74.	論文	ICPを応用した傾斜地三次元立木マップの構築第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1919-1922頁（共著） 2011/12
75.	論文	屋内環境で用いる携帯型システムのための三次元移動量推定・環境地図生成アルゴリズム第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 1644-1647頁（共著） 2010/12
76.	論文	三次元測域センサを用いた人間検出：Hough変換による頭部検出第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 108-111頁（共著） 2010/12
77.	論文	屋内階段環境で用いる携帯型の三次元移動量推定・環境地図生成システムの開発第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1Q3-1頁（共著） 2010/09
78.	論文	近赤外線を用いた小型の血管位置検出装置の開発日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (No.10-4),2P1-G18頁（単著） 2010/06
79.	論文	屋内廊下環境で用いる携帯型の移動量推定・環境地図生成システムの開発日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (No.10-4),1A2-D24頁（共著） 2010/06
80.	論文	内圧を受けるガスケット付き閉止型フランジ締結体の応力解析と密封性能評価関東支部第16期総会講演会講演論文集 (No.100-1),517-520頁（単著） 2010/03
81.	論文	回転式揺動機構を用いた三次元測域センサで取得される走査線の密度の検討第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 2122-2124頁（共著） 2009/12
82.	論文	回転式揺動機構を用いた三次元測域センサのためのコマンドシステム“SCIP-3D mini” 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2I2-06頁（共著） 2009/09
83.	論文	回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得茨城講演会講演論文集 (No.090-2),197-198頁（共著） 2009/08
84.	論文	回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 (No.09-4),1A1-E07頁（共著） 2009/05
85.	論文	回転式揺動機構を用いた三次元測域センサのモジュール化：SCIP-3Dインターフェイスの実装第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 1247-1248頁（共著） 2008/12
86.	論文	回転式揺動機構による測域センサの三次元化日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集 (No.08-4),2P1-G17頁（共著） 2008/06
87.	論文	内圧によるフランジガスケット締結体のボルト張力変化山梨講演会講演論文集 (No.030-4),29-30頁（共著） 2003/10
88.	論文	曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能：作動流体が液体の場合東海支部第52期総会講演会講演論文集 (No.033-1),261-262頁（共著） 2003/03
89.	論文	曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能山梨講演会講演論文集 (No.020-4),67-68頁（共著） 2002/10
90.	論文	ガスケット付き管フランジ締結体のボルト締付け管理が漏洩に及ばす影響に関する研究山梨講演会講演論文集 (No.020-4),63-64頁（共著） 2002/10
91.	論文	内圧及び曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能日本機械学会関東支部第8期総会講演会講演論文集 (No.020-1),543-544頁（共著） 2002/03
92.	論文	曲げモーメントを受ける管フランジ締結体のFEM応力解析山梨講演会講演論文集 (No.010-4),105-106頁（共著） 2001/10
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■ 職歴

1.	2015/04～2016/03	久留米工業高等専門学校准教授
2.	2011/04～2015/03	久留米工業高等専門学校助教

■ 社会における活動

1.	2022/03	ハライチ・伊沢のもっと褒められていい研究
2.	2021/05	天才てれびくんhello
3.	2017/04	Do you know 異能？

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2023/09	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側方領域における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計競争的資金等の外部資金による研究
2.	2022/09	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側面における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計競争的資金等の外部資金による研究
3.	2021/09	Circular Truncated Conical Mirror with Cavity Shape and Inner Reflection for Concentrating Diffused Light to Collector Mouth from a Half Celestial Sphere 競争的資金等の外部資金による研究
4.	2020/09	二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の背後を走査する方法の設計競争的資金等の外部資金による研究
5.	2018/04～2019/03	指向性のない光を集光する多面鏡の開発競争的資金等の外部資金による研究
6.	2018/04～2019/03	指向性のない光を集光する多面鏡の開発競争的資金等の外部資金による研究
7.	2018/04～2020/03	指向性のない光を集光する多面鏡の開発競争的資金等の外部資金による研究
8.	2017/09	Multi-part mirror for focusing diffuse light 競争的資金等の外部資金による研究
9.	2015/04～2018/03	無作為な方向から入射する光を集光する複合鏡の製作競争的資金等の外部資金による研究
10.	2015/04～2017/03	分光情報の三次元地図から消化器系の病変を発見する分光センサの開発競争的資金等の外部資金による研究
11.	2015/04～2017/02	非接触による光信号および電力伝送を用いた高速無限回転コネクタの開発競争的資金等の外部資金による研究
12.	2015/04～2016/09	分光情報の三次元地図から消化器系の病変を発見する分光センサの開発競争的資金等の外部資金による研究
13.	2015/12～2016/08	空間を感じる超人化スーツの実現競争的資金等の外部資金による研究
14.	2015/04～2016/03	小型で安価な自転車のホイール振取支援装置の開発競争的資金等の外部資金による研究
15.	2015/04～2016/03	分光情報の三次元地図から消化器系の病変を発見する分光センサの開発競争的資金等の外部資金による研究
16.	2015/04～2016/03	無作為な方向から入射する光を集光する複合鏡の製作競争的資金等の外部資金による研究
17.	2015/04～2016/03	無作為な方向から入射する光を集光する複合鏡の製作競争的資金等の外部資金による研究
18.	2014/01～2015/12	液面から液体内部の環境をセンシングするカメラシステムの開発競争的資金等の外部資金による研究
19.	2015/12	鏡面物体表面の三次元位置および面法線方向を多点同時に測定する方法の開発競争的資金等の外部資金による研究
20.	2015/11	自転車の車輪に生じる振れを手作業で修正するための支援装置競争的資金等の外部資金による研究
21.	2013/04～2014/09	自転車修理技術の支援および効率化に関する研究開発競争的資金等の外部資金による研究
22.	2013/09～2014/03	独立した露出制御とハレーション除去画像の取得を可能とするカメラシステムの実用化競争的資金等の外部資金による研究
23.	2012/10～2013/03	回転する曲面鏡と二次元測距装置を用いた三次元測距装置の開発競争的資金等の外部資金による研究
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■ 受賞学術賞

1.	2022/02	The Institute of Industrial Applications Engineers Best Paper Award
2.	2021/10	神奈川大学学術褒賞
3.	2016/12	ハードウエアコンテストGUGEN2016おしいね賞
4.	2004/05	日本高圧力技術協会科学技術奨励賞
5.	2002/03	日本機械学会畠山賞

■ 本学関連サイト

1.	「神大の先生」サイトページ