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(最終更新日:2024-09-18 12:03:16)
ミネシタ ヒロキ
Mineshita Hiroki
峯下 弘毅
所属
神奈川大学 工学部 機械工学科
職種
助教
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専門分野
ロボティクス、知能機械システム
■
学位等
博士(工学)
■
著書・論文歴
1.
論文
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 —第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発— 日本ロボット学会誌 41(9),805-808頁 (共著) 2023/11
2.
論文
Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger with Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear IEEE Access 10,pp.100033-100040 (共著) 2022/09
■
学会発表
1.
2022/07
Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage(ROMANSY 24 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control)
2.
2020/10
Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status(2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
3.
2020/09/20
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism(ROMANSY 23 - Symposium on Robot Design, Dynamics and Control)
4.
2019/10
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed(2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids))
5.
2018/09
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第21報:跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構)(第36回日本ロボット学会学術講演会)
6.
2024/09
被災者捜索に向けたヒトデ型車輪ロボットの開発(第42回日本ロボット学会学術講演会)
7.
2024/05
ロボットの人間らしい片付け動作に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
8.
2024/05
四脚車輪型盲導犬ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
9.
2024/05
フクロウ型ペットロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
10.
2024/05
3次元距離情報による物体認識及び3次元地図生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
11.
2024/05
フライングロボットを用いた被災者捜索システムの研究(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
12.
2024/05
空き駐車場の検知が可能なオクトコプタードローンの開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
13.
2024/05
2足歩行ヒューマノイドロボットの開発 手部の設計と製作(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
14.
2023/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法)(第41回日本ロボット学会学術講演会)
15.
2023/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発)(第41回日本ロボット学会学術講演会)
16.
2023/09
ロボコン・ものづくり経験を活かした人生歩みたい!(第41回日本ロボット学会学術講演会)
17.
2023/09
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発(第41回日本ロボット学会学術講演会)
18.
2023/09
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発(第41回日本ロボット学会学術講演会)
19.
2022/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発)(第40回日本ロボット学会学術講演会)
20.
2021/09
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第2報:人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発)(第39回日本ロボット学会学術講演会)
21.
2020/10
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第1報:弾性力と慣性力を利用した投球が可能な投球腕部機構の開発)(第38回日本ロボット学会学術講演会)
22.
2019/09
直動機構を用いた足底力覚提示装置の開発(第37回日本ロボット学会学術講演会)
23.
2019/09
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第23報:高出力,剛性変化可能で人間と同等の質量特性を有する下腿機構)(第37回日本ロボット学会学術講演会)
24.
2019/09
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構)(第37回日本ロボット学会学術講演会)
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科研費研究者番号
30983332
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